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1、 例 已知各构件尺寸、连杆2的 G2、S、JS，滑块3的质心在C点重量 为G3，作用在曲柄上的力偶矩M1，不计曲柄1的自重与惯性力，求运动副中反力及生产阻力 P。解：1、运动分析作速度、加速度图S2、受力分析FI2MI2G2G3FI2lFI34-4 不考虑摩擦时机构的力分析一、构件组的静定条件未知量的数目 = 平衡方程的数目可见：低副两个未知要素；高副一个未知要素若构件组中： n 个构件， Pl个低副， Ph个高副仅有低副时： 3n = 2Pl 结论：所有基本杆组都满足静定条件，即所有基本杆组都是静定杆组。4-4 不考虑摩擦时机构的力分析运动副中支反力的未知数（不计摩擦）力的三要素大小方向作用
2、点转动副？过轴心移动副？导路？高 副？公法线接触点平衡方程数：n个构件可以列3n个平衡方程未知数：2Pl+ Ph静定条件：2Pl+ Ph= 3n 绘制机构简图4-4 不考虑摩擦时机构的力分析 二、用图解法作机构的动态静力分析运动分析把外力（包括惯性力）加在机构上把机构看成为静力平衡系统加以研究从外力已知构件开始，取杆组为受力体分析求运动副反力、平衡力（力矩 ）例 已知各构件尺寸、连杆2的 G2、S、JS，滑块3的质心在C点重量 为G3，作用在曲柄上的力偶矩M1，不计曲柄1的自重与惯性力，求运动副中反力及生产阻力 P。解：1、运动分析作速度、加速度图2、受力分析FI2MI2G2G3FIlFI34-4 不考虑摩擦时机构的力分析杆组的拆分顺序：从远离含有未知力的构件开始，而不管拆分最后 的构件是原动件还是从动件。拆分的最后只剩下含有未知力的构件。M A(F)=0 求出 Y32M C(F)=0 求出 Y41列力平衡方程：X 41+Y41+FI+G2+X32+Y32=0G2F I2Y32X32X41Y41R32选取力比例尺F ，图解力矢量方程取构件2为对象，受力分析，列平衡方程M B(F)=0 求出 X32作业：P66 4-19
