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1、江苏省青少年普及机器人竞赛规则江苏省青少年普及机器人竞赛规则一、比赛场地与环境一、比赛场地与环境 1.11.1 场地场地图 1-1 比赛场地1.21.2 赛场规格与要求赛场规格与要求1.2.1. 比赛场地的尺寸机器人比赛场地的尺寸为长 200cm、宽 200cm。具体尺寸如图 1-2 所示；图 1-2 场地尺寸 图 1-2 场地尺寸1.2.2.1.2.2.场地底板上铺如图 1-2 比赛场地纸，比赛场地横平竖直。图 1-2 中涉及黑线的尺寸，均指其中心线，其黑线宽为 1520mm。1.2.3.1.2.3.场上有两块长 40cm、宽 40cm 的绿色方形区，是机器人的启动区和停止区。1.2.4.1
2、.2.4.场地中标有数字的区域是待拼装区，待拼装区的尺寸是 38cm*38cm的正方形。待拼装区的图形在可换拼装块（图 1-3）里选择。1.2.5.1.2.5.在场地中有六个变量，变量的形状及尺寸见“1.3 竞赛中的变量”图中所示。变量的摆放位置由竞赛当天确定。2.2.6.2.2.6.可换拼装区的拼装块形状。#1 居中有一条黑色引导线，拼装时可能旋转90。#2 有两条连接正方形相邻两边中点的黑色引导线，拼装时可能旋转90。#3 有一条连接正方形对边中点的正弦黑色引导线，拼装时可能旋转90。#4 在可换拼装块2的两条黑色引导线的2/3处连一条Z形黑色引导线，拼装时可能旋转90。#5 有两条连接正
3、方形相邻两边中点的圆弧形黑色引导线，圆弧半径为19cm，拼装时可能旋转90。#6 正方形正中有直径为30cm的圆形黑色引导线，正方形各边中点与圆用直线就近相联。#7 直径为25cm的3/4圆形黑色引导线在正方形两边中点与圆弧端点用斜线就近相连。拼装时可能旋转90、180、270。图1-3 可换拼装块#8 正方形正中有边长为30cm的正方形黑色引导线，可换拼装块一对边的中点用直线与正方形引导线就近相连，拼装时可能旋转90。#9 正方形相邻两边中点有两条折线的黑色引导线相连，每条折线由两段较短的直线和两段较长的直线组成，较短的线段长9cm，较长的线段长10cm。拼装时可能旋转90#10 从可换拼装
4、块一边中点到邻边中点用直线段和1/4圆弧段连接，分别是7cm直线、半径3cm圆弧、3cm直线、半径3cm圆弧、12cm直线、半径3cm圆弧、12cm直线、半径3cm圆弧、3cm直线、半径3cm圆弧、7cm直线。拼装时可能旋转90、180、270。1.2.71.2.7 比赛场地尺寸的允许误差是10mm，拼装块尺寸的允许误差是2mm，对此，参赛队设计机器人时必须充分考虑。1.2.81.2.8 拼装的场地尽可能平整，接缝处可能有3mm的高低差。1.2.91.2.9小学、中学两二个组别场地的复杂程度是不同的。场地一经公布，在整个比赛过程中不再变化。 1.31.3 竞赛中的变量竞赛中的变量1.3.1 变
5、量区的尺寸为 38cm38cm；1.3.2 变量的形状、尺寸如图所示；变量 1：跷跷板（颜色为白色，中间有条 2cm 宽的黑线穿过中间）变量 2：地毯（地毯颜色为绿色，厚度不超过 10mm，中间有条 2cm 宽的白线穿过中间。 ）变量 3：把立方（木质，重约 2030g） ）体推上斜坡，并掉下斜坡（把立方体推至斜坡的顶端掉下） ，机器人原路返回。 （斜坡颜色为白色，中间有条2cm 宽的黑线穿过，在距顶端 3cm 处有一条 2cm 宽的横向黑线。 ）变量 4 和 5：障碍物（可乐罐或可乐瓶 1-2 个）可乐罐或可乐瓶放在机器人运动的轨迹上或轨迹两侧，需要把可乐罐推离轨迹线或做他用，轨迹两侧可乐瓶
6、做限宽障碍物或做他用。可乐罐用的是空罐，可乐瓶用的是装满水的 2 至 3 升的塑料瓶。 变量 6：桥（颜色为白色，中间有 2cm 宽的黑线穿过）2.4.2.4.赛场环境赛场环境机器人比赛场地环境为冷光源。但由于一般赛场环境的不确定因素较多，例如，场地表面可能有纹路和不平整，边框上有裂缝，光照条件有变化等等。参赛队在设计机器人时应考虑各种应对措施。二、任务说明二、任务说明2.12.1 小学组基本任务小学组基本任务2.1.12.1.1 机器人从启动区出发到达停止区，要求机器人按照一定的轨迹线行走，机器人行走到拐弯处有明显的拐弯动作。机器人要先通过 6 号待拼装区（拼装区内有一个待拼装块）后再通过
7、5 号待拼装区（拼装区内的拼装块为#5） ，在场地中的黑色引导线上放置一个空可乐罐，放置地点现场决定，机器人碰到可乐罐可得附加分。 。 机器人任何一部分进入停止区停下，否则，进入停止区是无效的。2 2.2.2 中学组基本任务中学组基本任务2.2.1.2.2.1. 机器人从启动区出发到达停止区，要求机器人按照一定的轨迹线行走，机器人行走到拐弯处有明显的拐弯动作。机器人要先通过 6 号待拼装区（拼装区内有一个待拼装块）后再通过 5 号待拼装区（拼装区内的拼装块为#5） ，再通过 7 号待拼装区（拼装区内的拼装块为#7） ，在场地中的黑色引导线上放置一个空可乐罐，放置地点现场决定，机器人碰到可乐罐可
8、得附加分。 机器人任何一部分进入停止区停下，否则，进入停止区是无效的。三、机器人三、机器人3.1. 参赛前，所有机器人必须通过检查，方可参加比赛。3.2.机器人所使用电压不超过9V.3.3 机器人所使用光传感器数量不限。3.4.每支参赛队限一人，只能使用一台按程序运行的机器人。3.5.在启动区内，机器人外形最大延伸尺寸不得超过长 25cm、宽 25cm、高25cm。3.6.机器人上必须展示参赛队编号。在不影响正常比赛的基础上，机器人可进行个性化的装饰，以增强其表现力和容易被识别。 3.7.机器人必须设计成只用一次操作（如，按一个按钮或拨一个开关）就能启动的方式。图 2-1 小学组比赛场地图 2
9、-2 中学组比赛场四、比赛四、比赛4.1.4.1.赛制赛制4.1.1.4.1.1. 普及机器人比赛按小学、中学分别进行比赛。4.1.2.4.1.2.比赛不分初赛与复赛，进行两轮。每支参赛队有两次上场机会，每次均记分。4.1.34.1.3. 两轮比赛结束后，取每个参赛队的两次成绩中的最好成绩作为该队的最终成绩。按总成绩对参赛队排名，确定每个组别的等级。4.2.4.2.1 机器人比赛4.2.24.2.2 启动4.2.3.4.2.3.裁判员确认参赛队已准备好后，裁判员发出哨声后即可启动机器人。4.2.44.2.4 在裁判员发出哨声前启动机器人将被受到警告或处罚。4.2.54.2.5 机器人一旦启动，
10、就只能受自带的控制器中的程序控制。队员不得接触机器人。4.2.64.2.6 启动后的机器人不得故意分离出部件或把机械零件掉在场上。偶然脱落的机器人零部件，由裁判员随时清出场地。4.2.74.2.7 比赛结束4.2.84.2.8 每场比赛时间，小学与中学组均为 120 秒钟。 五、记分五、记分5.1.5.1.计分状态计分状态每场比赛结束后，按赛场上的实际状态计分。5.2.记分标准记分标准5.2.1. 离开起始区，记 10 分。 （机器人的任何部分的投影离开起始区即表示离开起始区）5.2.2. 通过 1 个可换拼装块，记 10 分。重复通过同一个可换拼装块不加分。5.2.2. 进入停止区，记 10
11、 分。 （机器人的任何部分的投影在停止区即表示进入停止区）6.2.3.每完成一个变量任务，可得附加分 50 分。6.2.3.如果完成任务的时间不超过 120 秒（小学、中学组） ，额外加记（120完成时间）分，精确到 0.1 秒。六、犯规和取消比赛资格六、犯规和取消比赛资格6.1.未准时到场的参赛队，每迟到 1 分钟则判罚该队 10 分。如果比赛开始2 分钟后仍未到场，该队将被取消该轮比赛资格。6.2.第 1 次误启动将受到裁判员的警告，第 2 次误启动将被取消该轮比赛资格。6.3.为了策略的需要而分离部件是犯规行为,视情节严重的程度可能会被取消比赛资格。6.4.机器人未按黑色引导线运动，为技
12、术性犯规，将被取消该轮比赛资格。6.5.6.5.比赛中，参赛队员有意接触比赛场上的物品或机器人，将被取消该轮比赛资格。偶然的接触可以不当作犯规，除非这种接触直接影响到比赛的最终得分。6.6.6.6.如果教练员在比赛的任何时候接触其参赛队的机器人，或干扰/妨碍裁判员的工作，参赛队将被取消比赛资格。6.7.6.7.不听从裁判员的指示将被取消比赛资格。7.8.7.8.在准备区或比赛区使用手机等通信器材，不管什么原因，将立即被取消比赛资格。七、奖励七、奖励按照参赛队成绩排名确定一、二、三等奖及鼓励奖若干。八、其它八、其它关于比赛规则的任何修订，江苏省科技活动网站 上发布。比赛期间，凡是规则中没有说明
13、的事项由裁判委员会决定。江苏省青少年普及机器人竞赛总则普及机器人活动是一项具有竞技性和趣味性的活动，蕴涵着丰富的科学知识，是一种不宜损坏、经济、实用的科普器材，并有利于普及因此深受广大青少年的喜爱。为了更好地培养青少年创新精神和动手能力，促进素质教育，通过丰富多彩的科技活动，全面提高青少年科学文化素质，我们将青少年普及机器人竞赛作为省青少年科技创新大赛动手做科技活动的一项重要赛事。1、时间：2010 年 10 月中旬。2、竞赛地点：另行在网站通知。3、报名要求：参赛者可以市、区和学校为单位组队参加。也可直接报名参加省级比赛。4、竞赛方式：竞赛分小学组、中学组。一、小学、中学的竞赛项目：1、 机
14、器人编程比赛 （每队 1 人）2、 机器人轨迹比赛 （每队 1 人）二、参赛办法：1、凡在我省就读的中小学生均可报名参赛，参赛报名表在 网站下载，学校可组队直接参加竞赛。2、本次比赛每名参赛队员首先参加机器人编程比赛，通过编程比赛后方可参加机器人轨迹比赛。3、本次比赛拟在各市县设立分赛场（参赛人数须在 50 人以上） 。报名参赛人数不足 50 人的市县将赴省赛场参加比赛（费用自理） 。三、竞赛通则：1、本次机器人编程比赛为现场编程，通过现场编程合格的参赛队员方可参加机器人轨迹比赛，机器人轨迹比赛为现场搭建及编程调试。2、每个机器人模型只允许参赛队员一人使用，必须在机器人模型上标明参赛选手的姓名
15、及学校，机器人模型上未标明参赛选手的姓名及学校者不得参加比赛。如发现参赛选手使用他人机器人模型参赛队员，将同时取消两人比赛成绩。3、领队、教练及其他人员不得进入竞赛场地。4、凡领队、教练及其他人员不听劝阻进入比赛场内的，将对正在进行比赛的该校选手给予取消比赛成绩的处罚。5、对有意干扰他人比赛或破坏比赛秩序的参赛队员，取消其比赛资格。6、本次比赛不设助手。7、为体现本次比赛的可比性、公平性、公正性，必须使用指定套材（广茂达普及机器人统一套装） ，不得使用机器人指定套材以外的任何器材。四、竞赛办法：1、在通过资格选拔赛的基础上，本次机器人轨迹比赛为两轮，取较好一轮的成绩为最后成绩。2、如遇多人成绩
16、相同时，以另一轮成绩先后排列名次。3、比赛前，参赛队员必须把机器人所有零件拆散后方可进入赛场。4、机器人编程比赛和机器人轨迹比赛（含调试时间）共 120 分钟。5、比赛的每个回合前，必须将机器人放在指定起点进行比赛，在比赛进行时不得要求暂停，否则成绩无效。6、比赛时以裁判的哨音为起跑信号，两次犯规则该轮比赛不予记分。7、比赛的过程中参赛队员都必须服从裁判。8、严禁弄虚作假，一经发现，全场作通报批评，并取消其所获的所有奖项。9、比赛有一个严谨的纪律要求，参赛队若违反以下的纪律，将受以下的惩罚：1）在比赛过程中，参赛队员必须佩带参赛证，没有佩带参赛证的选手将不能参加比赛。2）在比赛过程中，裁判有权对违纪的参赛队员，根据其情节轻重，出示黄牌和红牌。得红牌的选手将取消继续参赛的资格。3）为了营造一个良好的比赛环境，如观摩人员以及教练员故意破坏或干扰比赛，将根据其情节的轻重进行通报处理。五、录取名次和奖励：1、本次比赛按参赛队员人数设一等奖、二等奖、三
