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B4.1 已知系统的开环零极点分布如图B4.1所示，试绘制各系 统的概略根轨迹。B4.4 已知系统的开环传递函数如下所示，试绘制各系统的根 轨迹。 j-12-8-40B4.5 设单位反馈系统的开环传递函数为要求： (1)绘制系统的根轨迹； (2)确定系统的临界开环增益； (3)当系统的暂态响应为欠阻尼、临界阻尼或过阻尼时， 试分别求其开环增益的取值范围。j0-50-100-21.1欠阻尼：9.68Kc150 过阻尼： 0Kc 9.68 临界阻尼： Kc =9.68B4.6 已知单位反馈系统的开环传递函数为若系统性能满足B4.7 设系统的开环传递函数如下所示，其中a和b为可变 参量，试绘制各系统的根轨迹：j0-40B4.11 设某单位负反馈系统的开环传递函数为安装时不慎将反馈的极性接反了，变成正反馈系统。试分 别绘制负反馈系统和正反馈系统的根轨迹；并以系统的稳 定性为例，分析说明反馈极性接反了的后果。j0负反馈-1-2-4j0正反馈B4.14 设某单位反馈位置随动系统的开环传递函数为其中Kg和a为可变参数，试绘制其准确的根轨迹族。若要 求系统的暂态响应特性满足p=4.3%，ts=1(s)，试确定 其开环增益值和闭环传递函数以及系统的零极点。-3-6j
