电梯技术第二章 电梯的机械系统昆明铁路机械学校 机电教研室 2014年2月复习：第二章 电梯的机械系统(二) 轿厢和对重装置n轿厢的作用和组成• 作用：轿厢是用来运送乘客或货物的电梯组件 • 组成：轿厢架、轿厢体n对重的作用和对重的重量计算• 对重装置是电梯的重量平衡系统• W对=G净+QKpn补偿装置和补偿方法• 通过对重下和轿厢下的补偿装置来平衡钢丝绳和随行电 缆的重量变化，提高电梯舒适感• 补偿装置：补偿链，补偿绳，补偿缆三种• 补偿方法：单侧补偿法、双侧补偿法、对称补偿法新课 第三节 电梯门系统n主要内容：• 电梯门系统组成及其作用• 开关门机构的型式及结构• 开关门机构的工作原理• 门锁装置n教学重点：开关门机构的工作原理和门锁装置n学习难点：开关门机构的工作原理电梯门系统组成及作用n门系统的组成门系统主要包括轿门(轿厢门)、厅门 (层门) 与开门关门等系统及其附属的零部件n门系统的作用层门和轿门都是为了防止人员和物品坠入井道或轿内乘客和物品与井道相撞而发生危险，都是电梯的重要安全保护设施一、轿门、厅门n电梯有轿门和厅门（层门），厅门设在层站入口处,轿门设置在轿厢入口根据需要，井道在每个楼层设一个和二个入口门，不设厅门的楼层称为盲层。
n一般层站数与层站的出入口对应n轿厢门与轿厢随动，是主动门厅门由轿门带动运行，故是被动门n轿门、厅门是电梯的必备机构，电梯的故障及事故80%以上都发生在门系统上，是电梯监督检验和安全监察的重点一、轿门、厅门n1、门的一般结构2、轿门n轿门是设置在轿厢入口，固定在轿厢随着轿厢运动的门叫做轿门轿门设在轿厢靠近层门的一侧，供司机、乘客和货物的进出n手动门：电梯门通过手动来开启和关闭（很少用，简易电梯）n自动门：通过电气控制来开启和关闭电梯门（常用）n一般的电梯，都装有自动开启装置3、厅门（层门）n设在层站入口处，从电梯外能看到的、固定在每层的是厅门n乘客在使用电梯时首先看到或接触到的部分n是电梯很重要的一个安全设施，层门的开闭与锁紧是使电梯使用者安全的首要条件门系统的型式及结构n(二)层门、轿门的型式及结构为了方便乘客和货物进出层门和轿厢，门的型 式和结构都应适应这个要求，不仅能进出方便， 且结构简单，构造科学1．门的型式电梯门主要有两类，即滑动门和旋转门，目前 普遍采用的是滑动门滑动门按其开门方向又可分为中分式、旁开式 和直分式三种，层门必须和轿门是同一类型的门系统的型式及结构(1)中分式门门由中间分开。
开门时，左右门扇以相 同的速度向两侧滑动；关门时，则以相同 的速度向中间合拢 这种门按其门扇多少，常见的有两扇中 分式和四扇中分式四扇中分式用于开门 宽度较大的电梯，此时单侧两个门扇的运 动方式与两扇旁开式门相同 门系统的型式及结构门系统的型式及结构(2)旁开式门门由一侧向另一侧推开或由一侧向另一侧合拢 按照门扇的数量，常见的有单扇、双扇和三扇 旁开门当旁开式门为双扇时，两个门扇在开门和关门 时各自的行程不相同，但运动的时间却必须相同 ，因此两扇门的速度有快慢之分速度快的称快 门，反之称慢门，所以双扇旁开式门又称双速门 由于门在打开后是折叠在一起的，因而又称双 折式门门系统的型式及结构门系统的型式及结构同理，当旁开式门为三扇时，称为三速 门和三折式门旁开式门按开门方向，又可分为左开式 门和右开式门区分的方法是：人站在轿 厢内，面向外，门向右开的称右开式门； 反之，为左开式门 门系统的型式及结构(3)直分式门门由下向上推开，称直分式门又称闸 门式门，按门扇的数量，可分为单扇、双 扇和三扇等与旁开式门同理，双扇门称 双速门，三扇门称三速门 门系统的型式及结构门系统的型式及结构门的结构与组成电梯的门一般均由门扇、门滑块、门靴 、门地坎、门导轨架等组成。
轿门由滑轮 悬挂在轿门导轨上，下部通过门靴(滑块)与 轿门地坎配合：层门由门滑轮悬挂在厅门 导轨架上，下部通过门滑块与厅门地坎配 合 门系统的型式及结构(1)门扇电梯的门扇有封闭、空格式及非全高式 之分封闭式门扇一般用1～1．5mm厚的钢 板制造，中间辅以加强筋有时为了加强 门扇的隔音效果和提高减振作用，在门扇 的背面涂设一层阻尼材料，如油灰等 门系统的型式及结构空格式门扇一般指交栅式门，具有通气透气的 特点，但为了安全，空格不能过大，我国规定栅 间距离不得大于100mm这种门扇出于安全性 能考虑，只能用于货梯轿厢厢门非全高式门扇，其高度低于门口高，常见于汽 车梯和货物不会有倒塌危险的专门用途货梯用 于汽车梯，其高度一般不应低于1．4m；专门用 途货梯，一般不应低于1．8m门系统的型式及结构(2)门导轨架安装在轿厢顶部前沿，层门导 轨架安装在层门框架上部对门扇起导向 作用门滑轮安装在门扇上部，对全封闭 式门扇以两个为一组，每个门扇一般装一 组；交栅式门扇，由于门的伸缩需要，在 每个门档上部均装有一个滑轮门系统的型式及结构(3)门地坎和门滑块门地坎和门滑块是门的辅助导向组件，与门导 轨和门滑轮配合，使门的上、下两端，均受导向 和限位。
门在运动时，滑块顺着地坎槽滑动层门地坎安装在层门口的井道牛腿上；轿门地 坎安装在轿门口地坎一般用铝型材料制成，门 滑块一般用尼龙制造，在正常情况，滑块与地坎 槽的侧面和底部均有间隙门系统的型式及结构n 电梯的门结构应具有足够的强度在我国 的《电梯制造与安装安全规范》中规定， 当门在关闭位置时，用300N的力垂直施加 于门扇的任何一个面上的任何部位(使这个 力均匀分布在5cm2的圆形或方形区域内) ，门的弹性变形不应大于15mm；当外力 消失，门应无永久性变形，且启闭正常 门系统的型式及结构n自动开门机及其工作原理n 自动开门机是使轿厢门(含层门)自动开启或 关闭的装置(层门的开闭是由轿门通过门刀带动的 )它装设在轿门的上方及轿门的连接处n 除了能自动启、闭轿厢门，还应具有自动调 速的功能，以避免在起端与终端发生冲击根据 使用要求，一般关门的平均速度要低于开门平均 速度，这样可以防止关门时将人夹住，而且客梯 的门还设有安全触板 门机的结构门机的结构门系统的工作原理门系统的工作原理门系统的工作原理n为了防止关门对人体的冲击，有必要对门 速实行限制，我国《电梯制造与安装安全 规范》中规定，当门的动能超过10J(焦耳) 时，最快门扇的平均关闭速度要限制在0． 3m／s。
n根据门的型式不同，自动开门机有适合于 两扇中分式的门、两扇旁分式的门和交栅 式的门使用的门系统的工作原理n两扇中分式自动开门机的工作原理n这种开门机可同时驱动左、右门，且以相 同的速度，作相反方向的运动这种开门 机的开门机构一般为曲柄摇杆和摇杆滑块 的组合门系统的工作原理n两扇旁开式自动开门机的工作原理 n曲柄连杆转动时，摇杆带动快门运动，同时慢门 连杆也使慢门运动，只要慢门连杆与摇杆的铰接 位置合理，就能使慢门的速度为快门的1／2自 动调速功能的实现与单臂中分式开门机组相同， 但由于旁开式门的行程要大于中分式门，为了提 高使用效率，门的平均速度一般高于中分式门n对于三扇旁开式门，只需再增设一条慢门连杆， 并合理确定两条慢门连杆在摇杆上的铰接位置， 就能实现三扇门的速度比为3：2：1 门系统的工作原理n变频门机的工作原理变频门机的出现，使构造更简单，性能更好 目前乘客电梯多采用变频门机机构是近年出现的变频电机开门机构示意图由电 机、带动皮带轮、，与皮带轮同轴的齿轮、带动 同步皮带组成，使连接在同步皮带上的门扇作水 平运动由于采用了变频电机，同步皮带，不但 省掉了复杂的减速和调速装置使结构简单化，而 且开关平稳，噪声小，还减少能耗。
门系统的工作原理n门锁和电气安全触点为防止发生坠落和剪切事故，层门由门锁锁住 ，使人在层站外不用开锁装置无法将层门打开， 所以门锁是个十分重要的安全部件它是机电联锁装置，层门上的锁闭装置(门锁) 的启闭是由轿门通过门刀来带动的层门是被动 的，轿门是主动门，因此层门的开闭是由轿门上 的门刀插入(夹住)层门锁滚轮，使锁臂脱钩后跟 着轿门一起运动门系统的工作原理n门刀式自动门锁及其工作原理n门刀：门刀用钢板制成，其形状似刀，故称为 门刀门刀用螺栓紧固在轿门上，在每一层站 能准确插入两个锁滚轮中间 门系统的工作原理 门锁装置门锁装置门系统的工作原理 门锁装置n门锁由底座、锁钩、钩挡、施力元件、滚 轮、开锁门轮和电气安全触点组成，是目 前使用较多门锁结构即使弹簧(施力元件) 失效，也可靠重力使门锁钩闭合，非常安 全门锁要求十分牢固，在开门方向施加 1000N的力应无永久变形，所以锁紧元件( 锁钩、锁挡)应耐冲击，由金属制造或加固 门系统的工作原理 门锁装置n开门时，门刀向左推动锁臂滚动，使锁臂 作顺时针转脱离锁钩，同时锁臂头上的导 电座与电开关触头脱离，当锁臂的转动被 限位块挡住时，门刀的开锁动作结束，厅 门被带动。
厅门的移动使得碰轮被挡块挡 住而作顺时针翻转，在拉簧的作用下，动 滚轮随之迅速靠向门刀，两个滚轮将刀夹 住开门 门系统的工作原理 门锁装置n关门时，门刀向右推动动滚轮，接近闭合 位置时，碰轮被挡块挡住而作逆时针翻转 ，带动整个滚轮座迅速翻转复位，使动滚 轮脱离门刀，锁臂在弹簧力的作用下与锁 钩锁合，导电座与电开关触头接触，电梯 控制电路接通 门系统的工作原理 门锁装置n锁钩的啮合深度(钩住的 尺寸)是十分关键的，标 准要求在啮合深度达到 和超过7mm时，电气 触点才能接通，电梯才 能启动运行锁钩锁紧 的力是由施力元件(即压 紧弹簧)和锁钩的重力供 给的以往曾广泛使用 的从下向上钩的门锁， 由于当施力元件(弹簧) 失效时，锁钩的重力会 导致开锁，已禁止生产 和使用 门系统的工作原理 门安全装置n门锁的电气触点是验证锁紧状态的重要安 全装置，要求与机械锁紧元件(锁钩)之间的 连接是直接的和不会误动作的，而且当触 头粘连时，也能可靠断开现在一般使用 的是簧片式或插头式电气安全触点，普通 的行程开关和微动开关是不允许用的 门安全装置n人工紧急开锁和强迫关门装置为了在必要时(如救援)能从层站外打开层 门，标准规定每个层门都应有人工紧急开 锁装置。
工作人员可用三角形的专用钥匙 从层门上部的锁孔中插入，通过门后的装 置将门锁打开在无开锁动作时，开锁装 置应自动复位，不能仍保持开锁状态 门安全装置门安全装置门安全装置n在以往的电梯上紧急开锁装置只设在基站 或两个端站由于电梯救援方式的改变， 现在强调每个层站的层门均应设紧急开锁 装置n当轿厢不在层站时，层门无论什么原因开 启时，必须有强迫关门装置使该层门自动 关闭，强迫关门装置是利用重锤的重力， 通过钢丝绳、滑轮将门关闭强迫关门装 置也有利用弹簧来实施关门的门安全装置n门运动过程中的保护为了尽量减少在关门过程中发生人和物被撞 击或夹住的事故，对门的运动提出了保护 性的要求首先门扇朝向乘员的一面要光 滑，不得有可能钩挂人员和衣服的大于 3mm的凹凸同时阻止关门的力(实际上 也就是关门的力)不大于150N，以免对被 夹持的人造成伤害 门安全装置n同时设置一种保护装置，当乘客在门的关 闭过程中被门撞击或可能会被撞击时，保 护装置将停止关门动作使门重新自动开启 保护装置一般安装在轿门上，常见的有 接触式保护装置、光电式保护装置和感应 式保护装置门安全装置n接触式保护装置一般为安全触板两块铝 制的触板由控制杆连接悬挂在轿门开口边 缘，平时由于自重凸出门扇边缘约30mm ，当关门时若有人或物在门的行程中，安 全触板将首先接触并被推入，使控制杆触 动微动开关，将关门电路切断接通开门电 路，使门重新开启。
光电式保护装置n光电式保护装置有的是在轿门边上设两组 水平的光电装置，为防止可见光的干扰一 般用红外光两道水平的红外光好似在整 个开门宽度上设了两排看不见的“栏杆”，当 有人或物在门的行程中遮断了任一根光线 都。