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1u摆线针轮减速器是采用摆线针齿啮合、少齿差一行星传动原理设计而成的一种新型传动机械。u当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿壳上针齿销限制之故，摆线轮的运动形成为即有公转又有自转的平面运动。u在输入轴正转一周时，带动偏心套也转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿差从而得到减速，再借助输出机构，将摆线轮的低速自转动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。 摆线针轮减速器介绍摆线针轮减速器结构1. 输入轴 2. 180偏心轮 3. 滚柱轴承 1. 摆线轮 2. 针齿轮 3. 针齿销（套）1. 内柱销（套） 2. 输出轴摆线针轮 减速器结构输入部分减速部分 输出部分 4摆线针轮减速器结构分解图输出轴180的双偏心轴 输入轴摆线轮 偏心轴 轴承内柱销（套 ）5摆线针轮减速器特点高减速比 和高效率结构紧凑体积小 运转平稳 噪声低 使用可靠 寿命长 设计合理 维修方便 BBE EC CDDAA摆线针轮 减速器的特点摆线针轮减速器运动模拟摆 线 轮180的双 偏心轴 输入轴 针轮销（套 ）输出轴7摆线针轮减速器实物打开图8摆线针轮减速器的设计加工与装配设计加工装配谢 谢 大 家9
