变频调速技术与应用第2章

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1、第2章常用电力电子器件介绍及选择 内容提要与学习要求 掌握晶闸管的结构、工作原理及测试方法。了解各种常 用电力电子器件的原理及应用特点。了解智能电力模块及其 应用。 21晶闸管的结构原理及测试 晶闸管是硅晶体闸流管的简称,包括普通晶闸管、双向 晶闸管、逆导晶闸管和快速晶闸管等。普通晶闸管又叫可控 硅,常用SCR表示,国际通用名称为Thyristor,简称为TY 。 1普通晶闸管的结构 晶闸管是一种4层(P1、N1、P2、N2)3端(A、G、K )大功率半导体器件,它有3个PN结:J1、J2、J3其外形有 平板形和螺栓形,3个引出端分别叫做阳极A阴极K和门极G ,门极又叫控制极。晶闸管的图形符号

2、见图2l(C)所示 。 2晶闸管的工作原理 晶闸管是4层3端器件,有J1、J2、J33个PN结,如果把中间的N1和P2 分为两部分,就构成一个NPN型晶体管和一个PNP型晶体管的复合管, 见图所示。 晶闸管具有单向导电特性和正向导通的可控性。需要导通时必须同时 具备以下两个条件: (1)晶闸管的阳极一阴极之间加正向电压。 (2)晶闸管的门极一阴极之间加正向触发电压,且有足够的门极电 流。 晶闸管承受正向阳极电压时,为使晶闸管从关断变为导通,必须使承受 反向电压的PN给失去阻断作用。 见图22(C),每个晶体管的集电极电流是另一个晶体管的基极电流 。两个晶体管相互复合,当有足够的门极电流入时,就

3、会形成强烈的正 反馈,即两个晶体管迅速饱和导通,即晶闸管他和导通。 若使晶闸管关断,应设法使晶闸管的阳极电流减小到维持电流以下。正向 导通雪崩 击穿O+UA- UA-IAIAIHIG2IG1IG=0UboUDSMUDRMURRMURSM晶闸管的伏安特性 IG2IG1IG 3晶闸管的主要参数 (1)额定电压UTn在控制极断路和晶闸管正向阻断的条件 下,可重复加在晶闸管两端的正向峰值电压称为正向重复峰 值电压UDRM,一般规定此电压为正向不重复峰值电压UDSM 的80;在控制极断路时,可以重复加在品闸管两端的反 向峰值电压称为反向重复峰值电压URRM,此电压取反向不 重复峰值电压URSM的80。

4、晶闸管的额定电压UTn取UDRM(正向重复峰值电压)和 URRM(反向重复峰值电压)的较小值且靠近标准电压等级 所对应的电压值。 (2)额定电流IT(AV) 晶闸管的额定电流IT(AV)是指在环 境温度为十40和规定的散热条件下,晶闸管在电阻性负 载的单相、工频( 50H幻、正弦半波(导通角不小于170 的电路中,结温稳定在额定值 125时所允许的通态平均 电流。 (3)通态平均电压UT(AV);。通态平均电压UT(AV)是指在额 定通态平均电流和稳定结温下,晶闸管阳、阴极间电压的平 均值,一般称为管压降。其范围在0.61.2V之间。 (4)维持电流IH;和擎住电流IL 在室温且控制极开路时

5、,能维持晶闸管继续导通的最小电流称为维持电流IH。维持 电流大的晶闸管容易关断。给晶闸管门极加上触发电压,当 元件刚从阻断状态转为导通状态时就撤除触发电压,此时元 件维持导通所需要的最小阳极电流称为擎住电流IL。对同一 晶闸管来说,擎住电流入要比维持电流人大24倍。 (5)门极触发电流IGT。门板触发电流IGT ,是指在室温且 阳极电压为6V直流电压时,使品闸管从阻断到完全开通所 必需的最小门极直流电流。 (6)门极触发电压UGT。门极触发电压UGT是指对应于门 极触发电流时的门极触发电压。对于晶闸管的使用者来说, 为使触发器适用于所有同型号的晶闸管,触发器送给门极的 电压和电流应适当地大于所

6、规定的UGT和IGT上限,但不应超 过其峰值IGFM和UGFM。门极平均功率Pc和峰值功率(允许的 最大瞬时功率)PGM也不应超过规定值。 (7)断态电压临界上升率dudt。把在额定给温和门极 断路条件下,使器件从断态转人通态的最低电压上升率称为 断态电压临界上升率dudt。 (8)通态电流临界上升率didt。把在规定条件下,由门 板触发晶闸管使其导通时,晶闸管能够承受而不导致损坏的 通态电流的最大上升率称为通态电流临界上升率didt。晶 闸管所允许的最大电流上升率应小于此值。 4.普通晶闸管的型号 按国家标准 JB11441975规定,国产普通晶闸管型号中 各部分的含义如下: 例如,KP10

7、0-12G表示额定电流为100A,额定电压为 1200V,管压降为1V的普通晶闸管。 5普通晶闸管的选择原则 (1)选择额定电流IT(AV)的原则。在规定的室温和冷却条 件下,只要所选管子的额定电流有效值大于等于管子在电路 中实际通过的最大电流有效值IT即可。考虑元件的过载能力 ,实际选择时应有l52倍的安全裕量。其计算公式为: 式中, IT为电路中实际可能流过的最大电流有效值。然后取 相应标准系列值。 (2)选择额定电压 UT。的原则。选择普通晶闸管额定电 压的原则应为管子在所工作的电路中可能承受的最大正反向 瞬时值电压UTM的23倍,即: 式中, UTM为电路中最大正反向瞬时值电压。然后取

8、相应标 准系列值。 6晶闸管管脚极性的判断 用万用表 R XI k挡测量晶闸管的任意两管脚电阻,其中有一管脚对 另外两管脚正反向电阻都很大,在几百千欧以上,此管脚是阳极 A。再 用万用表 R X 10挡测量另外两个管脚的电阻值,应为数十欧到数百欧 ,但正反向电阻值不一样,阻值小时黑麦笔所接的管脚为控制极G,另 一管脚就是阴极K。 7.晶闸管的测试 用万用表欧姆挡判断晶闸管好坏的方法是:将万用表置于 R XI k挡 ,测量阳极一阴极之间正反向电阻,正常时阻值都应在几百千欧以上, 如测得的阻值很小或为零,则阳极一阴极之间短路;用万用表 R X 10 挡测门极一阴极之间正反向电阻,正常时阻值应为数十

9、欧到数百欧,反 向电阻较正向电阻略大,如测得的正反向阻值都很大,则门极一阴极之 间断路,如测得的阻值很小或为零,则门极一阴极之间短路。注意:在 测量门极一阴极之间的电阻值时,不允许使用 R X 10k挡,以免表内 高压电池击穿门极的 PN结。8晶闸管的门极驱动(触发) 在晶闸管的阳极加上正向电压后,还必须在门极与阴极之间加上触发 电压,晶闸管才能从阻断变为导通。触发电压决定每个晶闸管的导通时 刻,是晶闸管变流装置中木可缺少的一个重要组成部分。 晶闸管的型号很多,不同型号、不同类型的晶闸管应用电路对触发信 号有不同的要求。 归纳起来,晶闸管触发主要有移相触发、过零触发和脉冲列调制触发等 。不管是

10、哪种触发电路,对它产生的触发脉冲都有如下要求: (1)触发信号可为直流。交流或脉冲电压。但实际上,由于晶闸管 触发导通后,门极触发信号即失去控制作用,为了减小门极损耗,一般 不采用直流或交流触发信号,而广泛采用脉冲触发信号。 (2)触发脉冲应有足够的功率。触发脉冲的电压和电流应大于晶闸 管要求的数值,并留有一定的裕量。触发脉冲功率的大小是决定晶闸管 元件能否可靠触发的一个关键指标。 (3)触发脉冲应有一定的宽度,脉冲的前沿应尽可能陡,以使元件 在触发导通后,阳极电流能迅速上升超过擎住电流而维持导通。对于电 感性负载,由于电感会抵制电流上升,因而触发脉冲的宽度应更大一些 。有些具体的电路对触发脉

11、冲的宽度会有一定的要求,如三枪全控桥等 电路的触发脉冲宽度要求大于60或采用双窄脉冲;有些则需要强触 发脉冲。 (4)触发脉冲必须与品闸管的阳极电压同步,脉冲移相范 围必须满足电路要求。 现今晶闸管主要应用于交流一直流相控整流和交流一交 流相控调压,适用于这些应用的各种驱动触发器都已集成化 、系列化,可供研制者直接选用。 用光耦合器组成的应用触发电路如图23所示。该电路 是触发单相半波可控主电路的光耦合电路。R1用来限制晶 闸管VT门极触发电流;二极管VD用来阻止反向电流通过门 极;稳压管VD;用来限制光电三极管的工作电压,一般限 制在30V以下。电路在晶闸管阳极承受正向电压时,光耦合 器B输

12、入控制电压Uc,通过内部光的耦合使三极管导通。这 样,正向触发电流经光电三极管流向晶闸管门极,于是晶闸 管触发导通。 9晶闸管的应用举例 晶闸管投切电容器(TSC)是一种并联的晶闸管投切的 电容器,(又称无触点开关)通过对晶闸管阀进行全导通或 全关断控制,可阶梯式改变其等效容抗。它通常由多个并联 的电容器交路组成,每个支路都由设有触发角控制的晶闸管 阀来投切,从而达到阶梯式改变注入系统无功功率的目的。 TSC使用晶闸管作为开关,与机械投切电容器相比,晶闸管 开关是无触点的,它的操作寿命几乎是无限的,而且晶闸管 的投切时刻可以精确控制,能够快速无冲击地将电容器、电 抗器等设备接入电网,大大减小了

13、投切时的冲击涌流和操作 困难,所以从开关角度来看,TSC等设备比传统断路器投切 具有明显优势。 单相TSC的基本结构如图2-4所示,它由电容器、双向导 通晶闸管(或反并联晶闸管)和阻抗情很小的限流电抗器组 成。限流电抗器的主要作用是限制晶闸管阀由于误操作引起 的浪涌电流,而这种误操作往往是由于误控制导致电容器在 不适当的时机进行投入引起的。同时,限流电抗器与电容器 通过参数搭配可以避免与交流系统电抗在某些特定频率上发 生诸报。TSC有两个工作状态,即投入和断开状态。投入状 态下,双向晶闸管(或反并联晶闸管)导通,电容器(组) 起作用,TSC发出容性无功功率;断开状态下,双向晶闸管 (或反并联晶

14、闸管)阻断,ThC支路不起作用,不输出无功 功率。在工程实际中,一般将电容器分成几组,每组都可由 晶闸管投切。这样可根据电网的无功需求投切这些电容器, TSC实际上就是断续可调的发出容性无功功率的动态无功补 偿器。 22门极可关断晶闸管(GTO)Gate-Turn-Off Thyristor 门极可关断晶闸管具有普通晶闸管的全部优点,如耐压高、 电流大、耐浪涌能力强、使用方便和价格低等。同时它又具有 自身的优点,如具有自关断能力、工作效率较高、使用方便。 无须辅助关断电路等。GTO可用门极信号控制其关断,是一种 应用广泛的大功率全控开关器件,在高电压和大中容量的轨波 器及逆变器中获得了广泛应用

15、。 1GTO的结构 GTO也是4层P1 N1P2N2结构,3端引出线(A、K、G)的器 件。但和普通晶闸管不同的是:GTO内部可看成是由许多P1 N1P2N2四层结构的小晶闸管并联而成的,这些小晶闸管的门极 和阴极并联在一起,成为GTO元,所以 GTO是集成元件结构, 而普通晶闸管是独立元件结构。正是由于GTO和普通品闸管在 结构上的不同,因而在关断性能上也不同。图2.5给出了GTO的 等效电路及图形符号。GTO的外形与普通晶闸管相同。2GTO的工作原理 由于GTO也具有P1 N1P2N2四层结 构,所以同样可用双晶体管模型来 分析其工作原理。其中1和2分 别为P1N1P2和N1P2N2的共基极电流 放大倍数,1比2小,GTO与晶 闸管最大区别就是回路增益1+2 数值不同。 GTO的开通原理与晶闸管一样。 当GTO的阳极加正向电压,门极加 足够的正脉冲信号后,GTO即可进 入导通状态。 当12=1时,双晶体管处于 临界饱和导通状态; 12 1 时,双晶体管处于饱和度较深的导 通状态; 12 1时,双晶体 管处于关断状态。 通常 GTO导通时,

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