书中内容要点

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1、金属切削机床又称为工作母机。机床的工艺范围是指机床适应不同生产要 求能力，也可称之为机床的加工功能，主要取决于其使用于什么生产模式。 金属切削机床的基本功能是提供切削加工所必须的运动和动力。 机床的基本工作原理是：通过刀具与工件之间的相对运动，由刀具切除工 件上多余的金属材料，使工件具有要求的尺寸和精度的几何形状。 几何表面的形成原理：任何一个表面都可以看成是一条曲线（或直线）沿 着另一条曲线（或直线）运动的轨迹。这两条曲线（或直线）称为该表面的发 生线，前者称为母线，后者称为导线。 工件加工表面的发生线的形成有四种方法：轨迹法（描述法） 、成形法（仿 形法） 、相切法（旋切法） 、展成法（创

2、成法） 。 加工表面的形成方法是母线形成方法和导线形成方法的组合。因此，加工 表面形成所需要的刀具与工件之间的相对运动也是形成母线和导线所需相对运 动的组合。 主运动主运动：它是切除加工表面上多余的金属材料的主要运动，因此运动速度 高，消耗机床的大部分动力，故称为主运动，也可称为切削运动。 非成形运动非成形运动：除成形运动外，机床上还需设置一些其它运动，称之为非成 形运动，如切入运动、分度运动、辅助运动、控制运动。 运动功能式表示机床的运动个数、形式（直线或回转运动） 、功能（主运动、 进给运动、非成形运动，分别用下标 p，f，a 表示）及排列顺序。左边写工件， 用 W 表示；右边写刀具，用

3、T 表示，中间写运动，按运动顺序排列，并用 “”分开。 运动功能图运动功能图是将机床的运动功能式用简洁的符号和图形表达出来，是机床 传动系统设计的依据。机床的运动功能图只表示运动的个数、形式、功能及排列顺序，不表示运 动之间的传动关系。若将动力源与执行件、不同执行件之间的运动及传动关系 同时表示出来，就是传动原理图 。 机床的传动精度机床的传动精度是指机床传动系统各末端执行件之间运动的协调性和均匀性。机床上有些运动部件，需要作低速或微小位移。当运动部件低速运动时， 主动件匀速运动，爬行：从动件往往出现明显的速度不均匀的跳跃式运动，即 时走时停或者时快时慢的现象。这种在低速运动时产生的运动不稳性

4、称为爬行。机床系列型谱的制定对机床工业的发展有很大好处，因为基型机床和变型 机床之间大部分零件是相同的（通用零件或通用部件） ，可以通用。同一系列中 尺寸不同的机床，主要结构形式是相似的，因此部分零件可以通用，一些零件 结构相似。采用系列型谱可以大大减少设计工作量，提高零部件的生产批量， 缩短制造周期，降低成本，提高机床产品质量。 通常依据“避重就轻避重就轻”的原则对机床的运动分配式进行评价。 机床的运动功能式中添加上接地符号“ ”后，称为运动分配式。 一个运动功能方案，经过运动功能分配设计，可以得几个运动分配式。 主运动为回转运动机床的主运动参数是主轴转速。 主运动为直线运动机床的主运动参数

5、是刀具每分钟往复次数(次分)，或 称为双行程数；也可以是装夹工件的工作台的移动速度。 应用等比级数排列的主轴转速，标准公比标准公比的确定依据如下原则：因为转速由nmin至nmax必须递增，所以公比应大于 1；为了限制转速损失的最大值 Amax不大于 50%，则相应的公比不大于 2，故 12。 由标准公比表中可见， 值小则相对转速损失小，但当变速范围一定时变 速级数将增多，结构复杂。通常，对于通用机床，为使转速损失不大，机床结 构又不过于复杂，一般取1.26 或 1.41；对于大批，大量生产用的专用机 床，专门化机床及自动机， 1.12 或 1.26，因其生产率高，转速损失影响 较大，且又不经常

6、变速，可用交换齿轮变速，不会使结构复杂，而非自动化小 型机床，加工中切削时间远小于辅助时间，转速损失大些影响不大，故可取 1.58、1.78 甚至 2 等更大的公比，以简化机床的结构。 把表 3-6 和 85 页图 3-13 联系起来。之后可以计算一些参数等。 变速组的级比变速组的级比是指主动轴上同一点传往被动轴相邻两传动线的比值，用 xi 表示。级比xi 中的指数 Xi 值称为级比指数级比指数，它相当于由相邻两传动 线与被动轴交点之间相距的格数。 设计时要使主轴转速为连续的等比数列，必须有一个变速组的级比指数为 1，此变速组称为基本组基本组。则基本组的级比指数为X01。后面变速组因要起到 变

7、速扩大的作用，所以称为扩大组。第一扩大组的级比指数X1一般等于基本组 的传动副数P0 ，即X1P0 。例如基本组的传动副数P03，则第一扩大组级 比指数为X1P0 3。 第二扩大组的作用是将第一扩大组扩大的变速范围第 二次扩大，其级比指数X2等于基本组的传动副数和第一扩大组传动副数的乘积， 即X2P0 P1 。如基本组与第二扩大组的传动副数分别为P03 与 P12。则 第二扩大组的级比指数为X2P0 P1326。 变速组中最大与最小传动比的比值称为该变速组的变速范围。 变速组的变速范围一般可写为： 12233126求 R0、R1、R2 变速组的变速范围 Ri 值中 的指数Xi (Pi-1)，就

8、是变速组中最大传动 比的传动线与最小传动比的传动线所拉开的格数。 设计机床主变速传动系时，为避免从动齿轮尺寸过大而增加箱体的径向尺 寸，一般限制降速最小传动比u主 min14 。为避免扩大传动误差，减少振动 噪声，一般限制直齿圆柱齿轮的最大升速比u主 max2，斜齿圆柱齿轮传动较平 稳，可取u主 max2.5。因此，各变速组的变速范围相应受到限制：主传动各变)1(iiPX iR速组的最大变速范围为R主 maxu主 maxu主 min(22.5)0.25810；对于 进给传动链，由于转速通常较低，传动功率较小，零件尺寸也较小，上述限制 可放宽为u进 max2.8，u进 min15，故R进 max

9、14。 主轴的变速范围应等于主变速传动系中各变速组变速范围的乘积，即 RnR0 R1 R2 Rj 由于最后一个扩大组的变速范围比其它变速组都大，检查变速组的变速范 围是否超过极限值时，只需检查最后一个扩大组的变速范围即可。 例如：12312326，1.41，其最后扩大组的变速范围： 由于R2 值在R 主 max8 10 的范围内，符合要求。 又如：12212234，1.41，其最后扩大组的变速范围：由于R2 值超出了R 主 max8 10 的范围，是不允许的。 主变速传动系设计的一般原则主变速传动系设计的一般原则 传动副前多后少原则 传动顺序与扩大顺序相一致的原则 （“前密后疏”原则） 变速组

10、的降速要前慢后快，中间轴的转速不宜超过电动机的转速。 具有多速电动机的主变速传动系，若电动机的变速范围是 2，变速传动系的公 比应该是 2 的整数次方根。在变速传动系中，即是前一变速组的被动齿轮，又是后一变速组的主动齿 轮，称为公用齿轮公用齿轮。采用公用齿轮可以减少齿轮的数目，简化结构，缩短轴向 尺寸。按相邻变速组内公用齿轮的数目，常用的有单公用和双公用齿轮。采用 公用齿轮时，两个变速组的模数必须相同。因为公用齿轮轮齿受的弯曲应力属 于对称循环，弯曲疲劳许用应力比非公用齿轮要低，因此应尽可能选择变速组 内较大的齿轮作为公用齿轮。 Xi P0 P1 Pi 1 设主变速传动系总变速级数为Z P0

11、P1 P2 Pj-1Pj 通常最后一个扩大组的传动副数为 Pj2 ；则（Pj 11） 故有： Z2P0 P1 P2 Pj-1 ， 得：最后扩大组的变速范围为： 由于极限传动比限制，Rj81.4161.269，即当 1.41 时，主变速 传动系的总变速级数12，最大可能达到的变速范围Rn1.411145；当 1.26 时，总变速级数18，最大可能达到的变速范围Rn1.261750。 由于一些通用性较高的车床和镗床的变速范围一般在 140200 之间，甚至超过 200。故可用下述方法来扩大变速范围：增加变速组；采用背轮机构；采用双公 比传动和分支传动。 采用双公比传动作个图计算变速范围等。841.

12、 141. 16)12(6)1( 222PXR1641. 141. 18)13(4)1( 222PXR)1(iiPX iR)1(1210jjPPPPP jR2ZjR给出公比等参数，给出结构式判断对错。 已知一分级变速主传动系的结构式为 12=312326，且公比=1.41，现采用 在原来的变速传动系内再增加一个变速组的方法来扩大变速范围，增加的变速 组为 25，则此传动系共可得到多少级转速？变速范围是多少？ 由切削理论得知，在背吃刀量和进给量不变的情况下，切削速度对切削力 的影响较小。因此，主运动是直线运动的机床，如刨床的工作台，在背吃刀量 和进给量不变的情况下，不论切削速度多大，所承受的切削

13、力基本是相同的， 驱动直线运动工作台的传动件在所有转速下承受的扭矩当然也基本是相同的， 这类机床的主传动属恒扭矩传动。 主运动是旋转运动的机床，如车床、铣床等的主轴，在背吃刀量和进给量 不变的情况下，主轴在所有转速下承受的扭矩与工件或铣刀的直径基本上成正 比，但主轴的转速与工件或铣刀的直径基本上成反比。主运动是旋转运动的机 床基本上是恒功率传动。 主变速传动系中各传动件究竟按多大的扭矩进行计算，导出计算转速的概 念。主轴或各传动件传递全部功率的最低转速为它们的计算转速 nj 。主轴从 最高转速到计算转速之间应传递全部功率，而其输出扭矩随转速的降低而增大， 称之为恒功率区；从计算转速到最低转速之

14、间，主轴不必传递全部功率，输出 的扭矩不再随转速的降低而增大，保持计算转速时的扭矩不变，传递的功率则 随转速的降低而降低，称之为恒扭矩区。 通常，无级变速装置作为传动系中的基本组，而分级变速作为扩大组，其 公比 f 理论上应等于无级变速装置的变速范围 Rd 。实际上，由于机械无级 变速装置属于摩擦传动，有相对滑动现象，可能得不到理论上的转速。为了得 到连续的无级变速，设计时应该使分级变速箱的公比 f 略小于无级变速装置 的变速范围，即取f =（0 . 90 0 . 97 ) Rd ，使转速之间有一小段重叠， 保证转速 连续，如图所示。 进给传动系中各传动件的计算转速是其最高转速 因为进给系统是

15、恒转矩传动，在各种进给速度下，末端输出轴上受的转矩是相 同的，设是 T 末。进给传动系中各传动件（包括轴和齿轮）所受的转矩可由下 式算出式中，Ti 为第 i 个传动件承受的转矩；n 末、ni 分别为末端输出轴和第 i 轴 的转速；ui 为第 i 个传动件传至末端输出轴的传动比，如有多条传动路线，取 其中最大的传动比。 可见：ui 越大，传动件承受的转矩越大。在进给传动系的最大升速链中， 各传动件至末端输出轴的传动比最大，承受的转矩也最大。故各传动件的计算 转速是其最高转速。 进给传动是恒转矩传动 进给传动系中各传动件的计算转速是其最高转速 进给传动的转速图为前疏后密结构 进给传动系速度低，受力

16、小，消耗功率小，齿轮模数较小，因此，进给传动系 变速组的变速范围可取比主变速组较大的值，即 1/5u 进2.8，变速范围 Rn14 。步进电动机又称脉冲电动机，是将电脉冲信号变换成角位移（或线位移）的一 种机电式数模转换器。 直线伺服电动机工作原理同旋转电动机相似，可以看成是将旋转型伺服电动机 沿径向剖开，向两边拉开展平后演变而成 采用直线伺服电动机驱动方式，省去减速器（齿轮、同步齿形带等）和滚 动丝杠副等中间环节，不仅简化机床结构，而且避免了因中间环节的弹性变形、 磨损、间隙、发热等因素带来的传动误差；无接触地直接驱动，使其结构简单， 维护简便，可靠性高，体积小，传动刚度高，响应快，可得到瞬时高的加减 速度。 主轴的旋转精度是指装配后，在无载荷、低速转动