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1、机 电 原 理-凸轮机构第三章 凸轮机构1.凸轮机构的组成和类型2.凸轮机构的特点和功能3.从动件运动规律设计 4.凸轮轮廓线设计凸轮机构的组成和类型1.1 凸轮机构的组成 凸 轮: 一个具有曲线轮廓或凹槽的构件，通过高副接触从动件：平动，摆动 机 架 1.2 凸轮机构的类型和分类方法1、按照凸轮的形状分盘形凸轮 平板凸轮 圆柱凸轮 （平面凸轮） （平面凸轮） （空间凸轮）等径凸轮 机构等宽凸轮 机构共轭凸轮 机构移动从动件 圆柱凸轮机构2、按照从动件的形状分(点击图片播放相应动画)、按照凸轮与从动件维持高副接触的方法分（1）力封闭型凸轮机构 示例 （2）几何封闭型凸轮机构 示例从 动 件 类
2、 型移 动 从 动 件 摆 动 从 动 件尖 端滚 子平 底凸轮机构的特点和功能2.1 凸轮机构的特点凸轮机构的特点：凸轮轮廓线与从动件之间是点或线接触的高副，易于磨损故多用于传力不太大的场合。2.2 凸轮机构的功能1、实现无特定运动规律要求的工作行程2、实现有特定运动规律要求的工作行程3、实现对运动和动力特性有特殊要求的工作行程从动件运动规律设计偏距e：偏距圆尖底直动从动件盘形凸轮机构基圆：凸轮轮廓上最小矢径为半径的圆相应的凸轮转角称为推程运动角，用表示 ；从动件上升的最大距离 称为升距，用h表示；从动件处于静止时的那 段时间称为停歇；从动件朝着凸轮轴心运动的那段 行程称为回程；相应的回程运
3、动角用表示。 凸轮机构典型工作循环分析3.1 常用从动件运动规律 1、等速运动规律 示例2、等加速等减速运动规律 示例3.2 运动规律的组合组合后的从动件运动规律应该满足以下条件：1、满足工作对从动件特殊的运动要求。2、当可用不同运动规律组合起来形成从动件完整的运动规律时，各段运动规律位移、速度和加速度曲线在连接点处其值应该相等。3、在满足以上两个条件的前提下，还应使最大速度和最大加速度的值尽可能小。凸轮轮廓线设计设计方法：作图法，解析法已知 转向。 作图法设计凸轮轮廓4.1 凸轮的轮廓线设计的基本原理 反转法（1）尖端从动件 示例 步骤已知 转向4.2 用作图法设计凸轮廓线1、移动从动件盘形凸轮轮廓的设计3）在理论轮廓上画出一系列滚子，画出滚子的内包络线实际轮廓曲线。设计滚子从动件凸轮机构时，凸轮的 基圆半径是指理论轮廓曲线的基圆半径。（2）滚子从动件 示例 步骤1）去掉滚子，以滚子中心为尖底。2）按照上述方法作出轮廓曲线理论轮廓曲线3）过B1、B2点作出一系列平底，得 到一直线族。作出直线族的包络线，便得到凸轮实际轮廓曲线。（3）平底从动件 示例 步骤1）取平底与导路的交点B0为参考点2）把B0看作尖底，运用上述方法找到B1、B2谢谢 ！
