立体几何中的向量方法(二)----利用向量方法求角

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1、13.23.2 立体几何中的向量方法立体几何中的向量方法 ( (二二) ) 利用向量方法求角利用向量方法求角知识点一知识点一 求异面直线所成的角求异面直线所成的角已知平行六面体 ABCDA1B1C1D1的所有棱长都是 1,且A1ABA1ADBAD60,E、F 分别为 A1B1与 BB1的中点,求异面直线 BE 与 CF 所成角的余弦值 解 如图所示,解 如图所示,设 = a a, = b b, = c c.AB AD1AA则| a a | = | b b | = | c c | =1, a,ba,b=b,cb,c=a,ca,c= 60,ab = bc = ac = ,1 2而 = + = a

2、a + c c.BE 1BB1B E 1 2 = + = b b + c c,CF CB BF 1 2| ,| | .BE 14|a|2|c|2ac32CF 32 BE CF (12ac) (b12c) ab acbc c2 ,12141218cos,= , BE CF BE CFBECF 162异面直线 BE 与 CF 夹角的余弦值是 .16 【反思感悟】 在解决立体几何中两异面直线所成角的问题时,首选向量 法,利用向量求解若能构建空间直角坐标系,求解则更为简捷方便. 正方体 ABCDA1B1C1D1中,E、F 分别是 A1D1、A1C1的中点求:异 面直线 AE 与 CF 所成角的余弦值

3、解 不妨设正方体棱长为 2,分别取 DA、DC、DD1所在直线为 x 轴、y 轴、z 轴建立如图 所示空间直角坐标系,则 A(2,0,0)、C(0,2,0)、E(1,0,2)、F(1,1,2),由(1,0,2),AE (1,1,2),得| ,| .CF AE 5CF 6 1043.AE CF 又 = |cos,AE CF AE CF AE CF = cos,30AE CF cos,=,AE CF 30 10异面直线 AE 与 CF 所成角的余弦值为30 10知识点二知识点二 求线面角求线面角正三棱柱 ABCA1B1C1的底面边长为 a,侧棱长为a,求 AC1与侧面2ABB1A1所成的角 解 方

4、法一 建立如图所示的空间直角坐标系,则 A(0,0,0),B(0,a,0),A1(0,0,a),C1,取 A1B1中点 M,则 M,连结 AM、MC1,有2(32a,a2, 2a)(0,a2, 2a)3,(0,a,0),(0,0,a),1MC(32a,0,0)AB 1AA2由于 = 0, = 0,1MC AB 1MC1AAMC1面 ABB1A1. C1AM 是 AC1与侧面 A1B 所成的角 . = , ,1AC (32a,a2, 2a)AM (0,a2, 2a)02a2.1AC AM a249a24而| a,1AC 3a24a242a23| a,AM a242a232cos , .1AC A

5、M 9a243a 3a232 , 30,1AC AM 即 AC1与侧面 AB1所成的角为 30.方法二 (法向量法)(接方法一)(0,0,a),(0,a,0),1,AA2AB 设侧面 A1B 的法向量 n(,x,y)n0 且 n0AB AA1ax0,且ay0.2xy0,故 n(,0,0) ,1AC (32a,a2, 2a)cos, n.1AC 113 2 23anACnACa 设所求线面角为 ,则 sin|cos.,n| ,30.1AC 124【反思感悟】 】 充分利用图形的几何特征建立适当的空间直角坐标系,再 用向量有关知识求解线面角方法二给出了一般的方法,先求平面法向量与斜 线夹角,再进行

6、换算如图所示,已知直角梯形 ABCD,其中 ABBC2AD,AS平面 ABCD,ADBC,ABBC,且 ASAB.求直线 SC 与底面 ABCD 的夹角 的余弦 解 由题设条件知,可建立以 AD 为 x 轴,AB 为 y 轴,AS 为 z 轴的空间直角坐标系(如图所示)设 AB1,则 A(0,0,0),B(0,1,0),C(1,1,0),D,S(0,0,1)(12,0,0)(0,0,1), (1,1,1)AS CS是底面的法向量,它与已知向量是底面的法向量,AS CS它与已知向量的夹角 90,故有 sincos,CSASCS|AS|CS|11 333于是 cos.1sin263知识点三知识点三

7、 求二面角求二面角如图,四棱锥 PABCD 中,PB底面 ABCD,CDPD,底面 ABCD 为直 角梯形,ADBC,ABBC,ABADPB3.点 E 在棱 PA 上,且 PE2EA.求二面角 ABED 的余弦值 解 以 B 为原点,以 BC、BA、BP 分别为 x,y,z 轴建立如图所示的空间直角坐标系 设平面 EBD 的一个法向量为 n1(x,y,1),因为(0,2,1),(3,3,0),BE BD5由 得Error!,110,0,nBEnBD 所以Error!, 于是 n1( , ,1)1212 又因为平面 ABE 的一个法向量为n2(1,0,0),所以,cosn1,n2.1666所以,

8、二面角 ABED 的余弦值为.66【反思感悟】 几何法求二面角,往往需要作出平面角,这是几何中一大 难点,而用向量法求解二面角无需作出二面角的平面角,只需求出平面的法向 量,经过简单运算即可,从而体现了空间向量的巨大作用若 PA平面 ABC,ACBC,PAAC1,BC,求二面角 A2PBC 的余弦值 解 如图所示,建立空间直角坐标系,则A(0,0,0),B(,1,0),C(0,1,0),P(0,0,1),2(0,0,1), (,0,0), (0,1,1),AP AB 2CP设平面 PAB 的法向量为 m(x,y,z)则 0,0,mAPmAB Error!Error!, 令 x1,则 m(1,0

9、)2设平面 PBC 的法向量为 n(x,y,z),则6Error!Error!.0,0,n CBn CP 令 y1,则 n(0,1,1)cosm,n.mn|m|n|33二面角 APBC 的余弦值为.33课堂小结:课堂小结: 1两条异面直线所成角的求法(1)向量求法:设直线 a、b 的方向向量为 a、b,其夹角为 ,则有 cos|cos|.|ab|a|b|(2)两异面直线所成的角可以通过这两条直线的方向向量的夹角来求得,但二者不完全 相等,当两方向向量的夹角是钝角时,应取其补角作为两异面直线所成的角 2直线与平面所成角的求法 设直线 l 的方向向量为 a,平面的法向量为 u,直线与平面所成的角为

10、 ,a 与 u 的夹 角为 ,则有sin|cos|或 cossin.|au|a|u|3二面角的求法与的夹角(如图所示)AB CD(2)设 n1、n2是二面角 l 的两个面 、 的法向量,则向量 n1与 n2的夹角(或其 补角)就是二面角的平面角的大小(如图所示)一、选择题 1若直线 l1的方向向量与 l2的方向向量的夹角是 150,则 l1与 l2这两条异面直线所 成的角等于( ) A30 B150 C30或 150 D以上均错 答案 A 2若直线 l 的方向向量与平面 的法向量的夹角等于 150,则直线 l 与平面 所成的 角等于( ) A30 B607C150 D以上均错 答案 B 3直角

11、三角形 ABC 的斜边 AB 在平面 内,直角顶点 C 在 内的射影是 C,则ABC是( ) A直角三角形 B钝角三角形 C锐角三角形 D各种情况都有可能 答案 B解析 0 = = ( +)(+)CA CB CC C A CC C B =|2+.CC C A C B =|2 0,C A C B CC 因 A,B,C不共线,故ACB 为钝角. 4如图所示,在正方体 ABCDA1B1C1D1中,M,N,P 分别是棱 CC1,BC,A1B1 上的点,若B1MN90,则PMN 的大小是( )A等于 90 B小于 90 C大于 90 D不确定 答案 A 解析 A1B1平面 BCC1B1,故 A1B1MN

12、,()MPMNMB1B1PMN=0,1MB MNB1PMNMPMN,即PMN90. 5在正方体 ABCDA1B1C1D1中,点 E 为 BB1的中点,则平面 A1ED 与平面 ABCD 所成的锐二面角的余弦值为( )A. B. C. D.12233322答案 B 二、填空题 6若两个平面 , 的法向量分别是 n(1,0,1),(1,1,0)则这两个平面所成的 锐二面角的度数是_ 答案 60解析 cosn, .n,120.12 2127正方体 ABCDA1B1C1D1中,M,N 分别是 DD1,B1C1的中点,P 是棱 AB 上的8动点,则 A1M 与 PN 所成的角是_ 答案 90 解析 设正方体每边之长为 1,因1111A MA DD M = ,11A D12D1D,PNPB BB112B1C11A M PN(A1D112D1D)1111 2PBBBB C = 0,11A D12

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