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1、第二章第二章 连续时间系统的时域分析连续时间系统的时域分析基本内容及学习要求基本内容及学习要求基本内容：l 线性非时变连续系统的描述及解的分类，系统方程的算子表示，系统的零输入响应；l 奇异函数，信号的时域分解；系统的阶跃响应与冲激响应并举例；l 叠加积分，卷积的定义及其运算规律，卷积积分的计算方法并举例说明；l 举例讲述连续时间系统的时域分析方法。重点掌握：卷积法及连续时间系统的时域分析方法。信号与系统 第二章连续时间系统时域分析2.1 2.1 引言引言- -分析方法分析方法l 时域分析法：所涉及函数的变量均为时间tl 变换域分析法：将时间变量变换成其它变量如：傅里叶变换频域分析法信号与系统
2、 第二章连续时间系统时域分析2.1 2.1 引言引言- -建立模型建立模型信号与系统 第二章连续时间系统时域分析常系数线性微分方程的解： 解=通解（齐次方程的解）+特解（非齐次方程的解）对应系统的响应来说：响应=自然响应（自由响应）+受迫响应2.1 2.1 引言引言- -求解求解信号与系统 第二章连续时间系统时域分析1)1)直接解法直接解法2)2)变换域法变换域法1、算子的定义2.2 2.2 系统方程的算子表示法系统方程的算子表示法信号与系统 第二章连续时间系统时域分析2、算子的运算 （1）可进行代数运算 （2）抵消（3）2.2 2.2 系统方程的算子表示法系统方程的算子表示法信号与系统 第二
3、章连续时间系统时域分析结论: 代数量的运算规则对于算子符号一般可以应用,只是分子分母中,或等式两方中的算子符号却不能随便消去。3、转移算子 利用算子表示法，输入-输出方 程可以表示为：2.2 2.2 系统方程的算子表示法系统方程的算子表示法信号与系统 第二章连续时间系统时域分析转移算子：引入2.3 2.3 系统的零输入响应系统的零输入响应l 系统的零输入响应是当系统没有外加激励信号时的响应。l 求系统的零输入响应，就要求解齐次方程： 信号与系统 第二章连续时间系统时域分析信号与系统 第一章绪 论回顾回顾 系统概念分类线性时不变系统的分析步骤线性非线性、时变时不变、因果非因果线性时不变连续系统的
4、模型输入输出方程的算子表示系统全响应=零输入响应+零状态响应=自然响应（ 自由响应） +受迫响应1、一阶系统2.3 2.3 系统的零输入响应系统的零输入响应信号与系统 第二章连续时间系统时域分析2、二阶系统2.3 2.3 系统的零输入响应系统的零输入响应信号与系统 第二章连续时间系统时域分析3、n阶系统2.3 2.3 系统的零输入响应系统的零输入响应信号与系统 第二章连续时间系统时域分析上式中各 值为响应中的自然频率当方程有一k阶重根时,2.3 2.3 系统的零输入响应系统的零输入响应信号与系统 第二章连续时间系统时域分析4 、例题2.3 2.3 系统的零输入响应系统的零输入响应信号与系统 第
5、二章连续时间系统时域分析2.3 2.3 系统的零输入响应系统的零输入响应信号与系统 第二章连续时间系统时域分析信号与系统 第二章连续时间系统时域分析解:系统算子方程为:特征方程为:则系统的零输入响应形式为:则系统的零输入响应为:系统自然频率为:0,12.4 2.4 奇异函数奇异函数奇异函数：函数在某处间断或某阶导数不连续。信号与系统 第二章连续时间系统时域分析1、阶跃函数2.4 2.4 奇异函数奇异函数信号与系统 第二章连续时间系统时域分析2.4 2.4 奇异函数奇异函数信号与系统 第二章连续时间系统时域分析 任一函数与阶跃函数相乘2.4 2.4 奇异函数奇异函数信号与系统 第二章连续时间系统
6、时域分析2、冲激函数2.4 2.4 奇异函数奇异函数信号与系统 第二章连续时间系统时域分析引入非理想直流源2.4 2.4 奇异函数奇异函数信号与系统 第二章连续时间系统时域分析2.4 2.4 奇异函数奇异函数信号与系统 第二章连续时间系统时域分析 广义函数（分配函数）2.4 2.4 奇异函数奇异函数信号与系统 第二章连续时间系统时域分析的抽样特性2.4 2.4 奇异函数奇异函数信号与系统 第二章连续时间系统时域分析（t）的其他特性：2.4 2.4 奇异函数奇异函数信号与系统 第二章连续时间系统时域分析3、冲击偶2.4 2.4 奇异函数奇异函数信号与系统 第二章连续时间系统时域分析2.4 2.4
7、 奇异函数奇异函数信号与系统 第二章连续时间系统时域分析2.5 2.5 信号的脉冲分解信号的脉冲分解信号在时域分析中的分解，就是把信号的时间函数用若干个奇异函数之和来表示。信号与系统 第二章连续时间系统时域分析1、周期性脉冲信号表示为奇异函数之和2.5 2.5 信号的脉冲分解信号的脉冲分解信号与系统 第二章连续时间系统时域分析有始周期矩形脉冲可以表示为：2.5 2.5 信号的脉冲分解信号的脉冲分解信号与系统 第二章连续时间系统时域分析 有始周期锯齿形脉冲信号可以表示为：2.5 2.5 信号的脉冲分解信号的脉冲分解信号与系统 第二章连续时间系统时域分析2、任意函数表示为阶跃函数的积分2.5 2.
8、5 信号的脉冲分解信号的脉冲分解信号与系统 第二章连续时间系统时域分析3、任意函数表示为冲激函数的积分2.5 2.5 信号的脉冲分解信号的脉冲分解信号与系统 第二章连续时间系统时域分析给定一零状态系统，把代表电压源或电流源的阶跃函数或冲激函数作为激励源加于此系统的输入处，然后要解得系统输出处表示电压或电流的响应函数。2.6 2.6 阶跃响应和冲激响应阶跃响应和冲激响应信号与系统 第二章连续时间系统时域分析零状态任务定义任务定义因此，根据前面所述线性时不变系统的 响应与激励的关系，可知：2.6 2.6 阶跃响应和冲激响应阶跃响应和冲激响应信号与系统 第二章连续时间系统时域分析代表激励前一瞬间代表
9、激励后一瞬间2.6 2.6 阶跃响应和冲激响应阶跃响应和冲激响应信号与系统 第二章连续时间系统时域分析t=0处的冲激分量2.6 2.6 阶跃响应和冲激响应阶跃响应和冲激响应信号与系统 第二章连续时间系统时域分析 冲激响应的求解（默认初始条件为： 状态），单位冲激函 数 为激励函数，冲激响应 为响应函数，系统微分方程 为： 2.6 2.6 阶跃响应和冲激响应阶跃响应和冲激响应信号与系统 第二章连续时间系统时域分析2.6 2.6 阶跃响应和冲激响应阶跃响应和冲激响应信号与系统 第二章连续时间系统时域分析分式项求解：2.6 2.6 阶跃响应和冲激响应阶跃响应和冲激响应信号与系统 第二章连续时间系统时
10、域分析可见解的形式及其中系数的确定完全可 以从转移算子分解角度确定。 2.6 2.6 阶跃响应和冲激响应阶跃响应和冲激响应信号与系统 第二章连续时间系统时域分析2.6 2.6 阶跃响应和冲激响应阶跃响应和冲激响应信号与系统 第二章连续时间系统时域分析2.6 2.6 阶跃响应和冲激响应阶跃响应和冲激响应信号与系统 第二章连续时间系统时域分析3、例题例一RC串联电路初始状态为零，受激于单位冲激电压源，如图所示，求响应电流及响应电压。2.6 2.6 阶跃响应和冲激响应阶跃响应和冲激响应信号与系统 第二章连续时间系统时域分析解：（1）建模（2）求解2.6 2.6 阶跃响应和冲激响应阶跃响应和冲激响应信
11、号与系统 第二章连续时间系统时域分析解：2.6 2.6 阶跃响应和冲激响应阶跃响应和冲激响应信号与系统 第二章连续时间系统时域分析ii/待定系数法（冲激平衡法）(1) 据n、m的大小关系直接写出h(t)的形式，其中的系数di与ki则待定。然后求h(t)的各阶导数。(2) 将h(t)及其各阶导数代入微分方程，并化简归纳。(3) 依据方程左右奇异函数的系数相同的原则，确定h(t)中的各待定系数。2.6 2.6 阶跃响应和冲激响应阶跃响应和冲激响应信号与系统 第二章连续时间系统时域分析2.6 2.6 阶跃响应和冲激响应阶跃响应和冲激响应信号与系统 第二章连续时间系统时域分析待定系数法求得待定系数法求
12、得 ：例2设系统的微分方程为试求此系统的冲激响应。2.6 2.6 阶跃响应和冲激响应阶跃响应和冲激响应信号与系统 第二章连续时间系统时域分析解：（1）建模（代入）（2）求解代入输入输出方程，利用系数平衡法解得：iii/零输入响应法将(t)的作用转化为t=0+时的初始状态，求该初始状态下的作用下的零输入响应，即可得h(t)。2.6 2.6 阶跃响应和冲激响应阶跃响应和冲激响应信号与系统 第二章连续时间系统时域分析2.6 2.6 阶跃响应和冲激响应阶跃响应和冲激响应信号与系统 第二章连续时间系统时域分析为保证等式平衡，有：l上等式左边第一项中有冲激项l上等式左边第二项中有阶跃项2.6 2.6 阶跃
13、响应和冲激响应阶跃响应和冲激响应信号与系统 第二章连续时间系统时域分析实际系统总符合因果规律，在冲激激励未加之前不会 有响应，所以在0-时刻：0上式中除第一项积分结果在t=0处不连续外，其它各 项都是连续的，所以有：2.6 2.6 阶跃响应和冲激响应阶跃响应和冲激响应信号与系统 第二章连续时间系统时域分析所以：有了初始条件，就可以利用求零输入响应的方法来求解冲激响应了!例2设系统的微分方程为试求此系统的冲激响应。2.6 2.6 阶跃响应和冲激响应阶跃响应和冲激响应信号与系统 第二章连续时间系统时域分析解：2.6 2.6 阶跃响应和冲激响应阶跃响应和冲激响应信号与系统 第二章连续时间系统时域分析例3设系统的微分方程为试求此系统的冲激响应。2.6 2.6 阶跃响应和冲激响应阶跃响应和冲激响应信号与系统 第二章连续时间系统时域分析解：2.6 2.6 阶跃响应和冲激响应阶跃响应和冲激响应信号与系统 第二章连续时间系统时域分析2.6 2.6 阶跃响应和冲激响应阶跃响应和冲激响应信号与系统 第二章连续时间系统时域分析例4设系统的微分方程为试求此系统的冲激响应。2.6 2.6 阶跃响应和
