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1、安徽工程技术学校电气与PLC控制技术项目四项目四 三相异步电动机三相异步电动机Y/Y/ 降压启动降压启动PLCPLC控制控制学习目标1 1、知识目标：、知识目标： uu（1 1）掌握）掌握(ORB(ORB、ANBANB、MPSMPS、MPDMPD、MPPMPP、T T、 C)C)基本指令。基本指令。 uu（2 2）掌握）掌握PLCPLC的编程技巧。的编程技巧。 uu（3 3）学会使用三菱）学会使用三菱PLCPLC的定时器，计数器。的定时器，计数器。 uu（4 4）掌握）掌握PLCPLC常用的编程方法。常用的编程方法。 uu（5 5）掌握整机的安装与调试。）掌握整机的安装与调试。学习目标2 2、
2、能力目标：、能力目标： uu（1 1）会根据项目分析系统控制要求写出）会根据项目分析系统控制要求写出I/OI/O分分 配点并正确设计出外部接线图。配点并正确设计出外部接线图。 uu（2 2）会根据控制要求选择）会根据控制要求选择PLCPLC的编程方法。的编程方法。 uu（3 3）学会使用三菱）学会使用三菱PLCPLC的定时器的指令。的定时器的指令。 uu（4 4）能正确识读三相异步电动机）能正确识读三相异步电动机/起动控起动控 制系统的梯形图和线路图。制系统的梯形图和线路图。 uu（5 5）能根据控制要求正确编制、输入和传输）能根据控制要求正确编制、输入和传输 PLCPLC程序。程序。 uu（
3、6 6）能独立完成整机安装与调试。）能独立完成整机安装与调试。 uu（7 7）会根据系统调试出现的情况，修改相关设）会根据系统调试出现的情况，修改相关设 计计4.1 应用背景uu电动机起动的条件：起动电流足够小，起动时间电动机起动的条件：起动电流足够小，起动时间 足够短，起动转矩足够大。足够短，起动转矩足够大。 uu而在起动时，起动电流是额定电流的（而在起动时，起动电流是额定电流的（4 47 7）倍）倍 。 uu小一点的电机可以采用直接启动，对于小一点的电机可以采用直接启动，对于7.5KW7.5KW以以 上电动机需采用降压启动。上电动机需采用降压启动。4.1 应用背景uu正常运转时定子绕组为接
4、成三角形联结的正常运转时定子绕组为接成三角形联结的 三相交流异步电动机，在需要降压起动时三相交流异步电动机，在需要降压起动时 ，可采用，可采用/降压启动的方法。降压启动的方法。 uu/降压启动：起动时先将定子绕组接成降压启动：起动时先将定子绕组接成 星形，电机运转平稳后换回三角形连接进星形，电机运转平稳后换回三角形连接进 行全压运行。行全压运行。 4.2.1 ORB4.2.1 ORB、ANBANB、MPSMPS、M MR RD D、MPPMPP、T0)T0)及其及其 应用应用一、电路块连接指令一、电路块连接指令(ORB/ANB)(ORB/ANB)符号、名符号、名 称称功 能功 能电电 路路 表
5、表 示示操操 作作 元元 件件程序步程序步ORBORB电路电路 块或块或串联电路串联电路的的 并联连接并联连接无无1 1ANBANB电路电路 块与块与并联电路并联电路的的 串联连接串联连接无无1 14.2 指令系统uOR与ORB指令比较X1 Y0Y0X4X2X1Y0Y0X2X4ORB0 LD X41 LD X12 AND X23 ORB4 OUT Y00 LD X11 AND X22 OR X43 OUT Y0好！不好！uAND与ANB指令比较0 LD X11 LD X22 OR X43 ANB4 OUT Y00 LD X21 OR X42 AND X13 OUT Y0X1 Y0Y0X2X4
6、好！不好！X1 Y0Y0X2X4ANB用法示例串联电路块并联串联电路块并联并联电路块串联并联电路块串联用法示例二、多重输出电路指令二、多重输出电路指令 MPS/MMPS/MR RD/MPPD/MPP符符号、名号、名称称功能功能电电 路路 表表 示示操作元件操作元件程序步程序步MPSMPS进栈进栈进栈进栈无无1 1MRDMRD读栈读栈读栈读栈无无1 1MPPMPP出栈出栈出栈出栈无无1 1MPSMPS、MPPMPP指令指令成对成对出现，出现，可以嵌套。可以嵌套。必须不多于必须不多于1111次。次。 MRDMRD指令指令有时可无，也可有两个或两个以上。有时可无，也可有两个或两个以上。u什么时候用M
7、PS,MRD,MPP?0 LD X10 LD X11 1 MPSMPS2 AND X2 2 AND X23 3 OUT Y0OUT Y04 4 MPPMPP5 OUT Y1 5 OUT Y1X2X2 Y0Y0X1X1Y1Y1MPSMPSMPPMPP0 LD X10 LD X11 LD X2 1 LD X22 OR X4 2 OR X43 3 ANB ANB4 OUT Y0 4 OUT Y0X1X1 Y0Y0X2X2X4X4ANBANB简单简单1 1层栈层栈（一）用法 示例P P复杂复杂1 1层栈层栈（一）用法 示例（二）使用注意事项 X1X1M100M100Y2Y2M101M101Y1Y1Y3
8、Y3M102M1020 LDI X10 LDI X11 1 MPSMPS2 AND M100 2 AND M1003 OUT Y1 3 OUT Y14 4 MRDMRD5 AND M101 5 AND M1016 OUT Y2 6 OUT Y27 7 MPPMPP8 AND M102 8 AND M1029 OUT Y3 9 OUT Y3多重输出电路的 交叉路口用MPS除第一和最后 以外的分支， 均使用MRD 最后分支用MPP第一分支不 用写MRD（二）使用注意事项 n n每使用一次每使用一次MPSMPS指令，当时的逻辑运算结指令，当时的逻辑运算结果压入堆栈的第一层，堆栈中原来的数据依果压入堆
9、栈的第一层，堆栈中原来的数据依次向下一层推移。次向下一层推移。n nMRDMRD指令读取存储在堆栈指令读取存储在堆栈最上层最上层（即电路（即电路分支处）的运算结果，读栈后堆栈内的数据分支处）的运算结果，读栈后堆栈内的数据不会上移或下移。不会上移或下移。n n使用使用MPPMPP指令时，堆栈中各层的数据指令时，堆栈中各层的数据向上向上移动一层，最上层的数据在弹出后从栈内移动一层，最上层的数据在弹出后从栈内消消失失。（二）使用注意事项 4.2.2 定时器、计数器的应 用 uu一、计时器的应用一、计时器的应用 uu（一）得电延时合（一）得电延时合（二）失电延时断开（二）失电延时断开0（三）（三）3
10、3台电动机顺序起动台电动机顺序起动如何用一个定时器实现以上功能如何用一个定时器实现以上功能 ？二、计数器的应用二、计数器的应用 X3 X3使计数器使计数器C0C0复位，复位，C0C0对对X4X4输入的脉冲计数，输输入的脉冲计数，输 入的脉冲数带到入的脉冲数带到6 6个时，计数器个时，计数器C0C0的常开触点闭的常开触点闭 合，合，Y0Y0得电动作。得电动作。X3X3动作时，动作时，C0C0复位，复位，Y0Y0失电。失电。4.3 4.3 顺序控制的基本工具：顺序控制的基本工具： 布尔代数、真值表、卡诺图布尔代数、真值表、卡诺图 uu4.3.1 4.3.1 布尔代数布尔代数布尔代数又称逻辑代数，它
11、是分析与设计逻辑布尔代数又称逻辑代数，它是分析与设计逻辑 电路的数学工具。逻辑代数与普通代数相似。电路的数学工具。逻辑代数与普通代数相似。 也是以字母代表变量，但逻辑变量的取值只有也是以字母代表变量，但逻辑变量的取值只有 0 0和和1 1，代表两种相反的逻辑状态，如高电平为，代表两种相反的逻辑状态，如高电平为 1 1，低电平为，低电平为0 0，没有数的含义。，没有数的含义。 一、布尔代数的基本公式二、逻辑函数的化简 通常所说的最简式是指最简的与或表达式，所谓的与或 表达式是表达式中的乘积项的个数最少，每个乘积项中 的变量个数最少。而化简的方法一般采用并项法、配项 法、加项法和吸收法等。 （1）并项法： （2）配项法： （3）加项法： （4）吸收法：4.3.2 真值表uu一、由逻辑函数列出真值表一、由逻辑函数列出真值表 uu二、由真值表列出逻辑函数式二、由真值表列出逻辑函数式
