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1、第三篇 机械传动一 传动的重要性 工作机与原动机的运动形式和速度大小不同 工作机的变速要求 一台原动机带动若干不同速度工作机 工作机与原动机分开二 传动的分类机械传动摩擦传动啮合传动摩擦轮传动带传动齿轮、蜗杆传动链、同步带传动螺旋传动101 概述一 齿轮传动的特点工作可靠，传动比稳定，结构紧凑，效率高，寿命长。二 齿轮传动的分类: (按工作条件分类) 软齿面 HBS350 硬齿面 HBS350闭式传动 开式传动 (半开式传动）第十章 齿轮传动102 轮齿的失效形式及计算准则(一)轮齿的失效形 式1.轮齿折断（开式或硬齿）疲劳折断2. 齿面点蚀（闭式软齿面）过载折断 （脆性（铸铁或硬齿）加冲击）
2、全齿折断 (直齿齿根裂纹扩展所至） 缺角 (斜齿接触线为斜线)靠近节线的齿根表面有点状脱落，出现凹坑点蚀原因： 交变的H反复作用裂纹扩展 摩擦力的作用带动表面材料 油压的作用促使裂纹扩展5. 塑性变形应力过大材料屈服塑性流动 齿面变形4. 齿面磨损 (开式)油不净磨料磨损齿形破坏齿根减薄（根部严重）断齿3.齿面胶合 (高速、重载)压力大、温度高润滑失效表面粘连沿运动方向撕裂(二) 设计准则防齿面点蚀防轮齿折断齿面接触疲劳强度计算求尺寸d 或a限制接触应力 齿根弯曲疲劳强度计算求模数限制弯曲应力闭式软齿面以保证接触疲劳强度为主闭式硬齿面 以保证弯曲疲劳强度为主开式传动以保证弯曲疲劳强度为准则10
3、3 齿轮的材料及其选择原则1.齿面要硬, 齿芯要韧 2.易于加工及热处理3.软齿面齿轮齿面配对硬度差为3050HBS(一). 对齿轮材料的基本要求(二). 常用的齿轮材料1.钢含碳量为0.10.6常用性能最好(可通过热处理提高机械性 能) 锻钢钢材经锻造, 性能提高最常用 45、35SiMn、42SiMn、40Cr、35CrMo(2)铸钢齿轮较大(d400600)时采用ZG310-570、ZG340-640 成本高2. 铸铁用于开式、低速齿轮，强度差，易成型 灰口铸铁 HT200、HT300球墨铸铁 QT500-7 3.非金属材料用于小功率、速度高低噪音软齿面： 正火、调质两轮材料相同时，采用
4、不同的热处理硬齿面： 低碳钢渗碳淬火 中碳钢表面淬火(三). 常用热处理：(四). 钢制齿轮加工工艺过程 坯料热(正)切齿表面硬化处理(淬火、氰化、氮化)精加工（磨齿）软齿面齿轮：坯料热(正、调)切齿(一般8级、精切7级)硬齿面齿轮：104 齿轮传动的计算载荷齿轮沿接触线的平均线载荷p为：p=Fn/L （N/mm） Fn法向载荷L接触线长计算载荷： pca=Kp=KFn/L载荷系数： K=KAKVKK1 使用系数KA影响因素：原动机、工作机的机械特性 表102考虑外部因素引起的附加动载荷影响Fn3 齿间载荷分配系数K4 齿向载荷分布系数K影响因素：齿轮的精度、圆周速度 图108影响因素：齿轮的
5、精度、齿面硬度 表103影响因素：精度、齿面硬度 、齿宽、齿轮相对轴 承的位置 表104图10-13考虑齿轮副双齿啮合时各齿对载荷分配不均匀的影响考虑载荷沿轮齿齿宽分布不 均匀的影响2 动载荷系数KV考虑齿轮副本身因误差、变形带来 冲击而引起的附加动载荷影响 假设：单齿对啮合，力作用在节点，不计f ， 轮齿间 的 法向力n, 沿啮合线指向齿面。圆周力t：沿节圆切线方向指向齿面(一) 轮齿的受力分析105 标准直齿圆柱齿轮传动强度计算1. n 的分解：圆周力t ： 径向力r ：径向力r ：沿半径方向指向齿面（轮心）n2. 作用力的大小：1 小齿轮传递的转矩mm 1 小齿轮节圆直径mm; 啮合角(
6、10-3)3. 作用力的方向判断及关系：t1(主):Ft1Fr1 Ft1Fr1Fr2Ft2Ft2Fr2r1 r2与1 反向 与2 同向t2 (从) :分别指向各自轮心：画受力图时，各分力画在啮合点上关系：t1 = t2 r1 = r2t计算点：法向力n作用在齿顶且假设为单齿对啮合，轮齿为悬臂梁 危险截面：齿根某处30切线法确定拉应力加速裂纹扩展只计弯曲拉应力(二) 齿根弯曲疲劳强度计算齿根危险截面的弯曲应力为 ：弯曲强度校核公式：令：齿形系数 表105考虑齿根应力集中的影响引进应力校正系数YSa， YFa、 YSa与模数无关，只与齿形（齿数）有关其中：Ft=2T1d1d1=mz1 齿宽系数 ：
7、d=bd1 （ 重要） 表107(10-5a)弯曲强度设计公式：(三) 齿面接触疲劳强度计算 由公式计算出模数去套标准有曲率的齿廓接触点接触应力赫兹公式(10-5)令：pca=FcaL计算点：节点单齿对啮合综合曲率半径为综合曲率半径弹性影响系数 表106曲率半径=？则有：u=z2z1（=d2d1=i ）齿数比 标准齿轮，节圆=分度园，则1=d1sin2 代入得：区域系数，标准直齿为2.5 齿面接触强度校核公式若将ZH= 2.5 代入，可得：齿面接触强度设计公式齿面接触强度公式（四）齿轮传动强度计算说明 因配对齿轮H1 =H2，按接触设计时取H 1 与H 2的较小者代入设计公式2. 硬齿面齿轮传
8、动，材料、硬度一样，设计时分别按两种强度设计，取较大者为计算结果(10-8a)(10-9a)弯曲强度公式：3. 因Z1Z2YFa1YSa1与YFa2YSa2不同F1 与F2不同即两轮弯曲应力不同，而F1与F2不同设计取 比值YFa1YSa1 F1与YFa2YSa2 F2的较大者代入 4. 设计时，初选K=Kt=1.21.4计算出d1t(mnt)计算KvKK计算K修正齿轮传动的设计参数选择106 齿轮传动的设计参数、许用应力与精度选择 压力角的选择:一般齿轮 =20； 航空用齿轮=25 齿数的选择：d1一定，齿数1 重合度平稳性好 m小加工量，但齿轮弯曲强度差闭式软齿面 ：1宜取多提高平稳性，1
9、 =2040 开式或闭式硬齿面：1宜取少保证轮齿弯曲强度1 17 (ha*=1,C*=0.25) 齿轮传动的许用应力 d b 承载能力 表107但载荷分布不 均匀应取得适当 计算（实用）齿宽 ： b= d d1B1=b+58 B2=b 疲劳强度安全系数 S接触： S=SH=1 弯曲: S=SF=1.251.5 齿宽系数d 的选择：齿轮的许用应力： 齿轮的疲劳极限lim ：接触：lim=Hlim_ 依材料、热处理、硬度查图1021弯曲: lim=FE 依材料、热处理、硬度查图1020取中间偏下值，即在MQ与ML中间选值寿命系数KN考虑应力循环次数影响接触： KN = KHN_ 由N查图1019弯
10、曲: KN = KFN 由N查图1018 N=60njLh n齿轮的转速（rmin）j齿轮转一周时，同一齿面参加啮合的次数Lh齿轮的工作寿命 Lh=年数300班数8（h） 齿轮精度的选择 （表108） 齿轮设计基本步骤 选材料、精度、Z、d设计计算（d或m）（校核计算）尺寸计算结构设计及零件图由接触、弯曲设 计出模数，依强度 特点取其中一个套 标准。适当调整齿 数107 标准斜齿圆柱齿轮传动的强度计算1. 旋向:左、右旋 的判断(-分度圆柱上的螺旋角)右 左（一） 作用力分析2. n 的分解： 轴向力a与轴线平行并指向齿面 轴向力a的判断 依主动轮左或右旋定左或右手 四手指代表轮转向，握拳大拇
11、指指向为方向 （ 不能用在从动轮上）左右手定则：3. 作用力的大小：圆周力t 径向力rn4.主从关系：t1 = t2 r1 = r2 a1 = a2 配对齿轮旋向相反 分析： 平稳性好，但a 轴承 要求高， 一般取 =820 采用人字齿轮可消除轴向力可取 =1540Ft1Fr1 Ft1Fr1Fr2Ft2Fr2左Fa1Fa1 Fa2Fa2Ft2右斜齿轮受力分析：1.接触线长度：接触线倾斜 + 重合度接触线长度= 2.计算载荷：系数K类似于直齿（二） 计算载荷由于的影响，接触线倾斜，计算弯矩的力臂相当 于减少，斜齿的弯曲应力也减少，引进螺旋角影响系数 Y，图1028（三） 齿根弯曲疲劳强度计算轴面
12、重合度齿根弯曲疲劳强度计算公式YFa、YSa由zv=zcos3查表斜齿直齿（四） 齿面接触疲劳强度计算综合曲率半径：代入得：区域系数 图1030齿面接触疲劳强度计算公式斜齿直齿 斜齿传动接触线倾斜，当大齿轮齿根出现点蚀时，齿顶部位仍可承担载荷，因此接触许用应力取决于两者 。（五） 斜齿轮传动设计计算说 明(1)初选螺旋角 一般=1215(2)接触许用应力H 与直齿不同 (3)法面模数n 套标准取值(4)几何尺寸计算：中心距a取整数修正角计算直径、齿宽108 标准直齿圆锥齿轮传动的强度计算（一）设计参数（=90）标准值大端参数设计计算齿宽中点处当量齿轮锥距齿数比平均分度园直径齿宽系数齿宽中点当量
13、齿轮分度园半径齿宽中点当量齿轮齿数齿宽中点当量齿轮齿数比齿宽中点当量齿轮齿数Z1Z2（二） 轮齿的受力分析1. n 的分解：同斜齿 轮 2. 作用力的大小Ft1Ft2Fa2Fr1Fr2a 由小端指向大端t1 =t2 r1 =a2 a1 =r2Fa13. 主从关系（三） 齿根弯曲疲劳强度计算系数k与直齿不同 P226（四） 齿面接触疲劳强度计算1010 齿轮的结构设计齿轮的结构形式: 由直径确定实心齿轮腹板式齿轮轮幅式齿轮组装式齿轮 齿轮轴 (22.5)mt（轮与轴同材料）实心齿轮腹板式齿轮齿轮轴(22.5)mt轮幅式齿轮小 结软齿面 HBS3501.分类 闭式传动 硬齿面 HBS350 开式传动 2.失效形式: 折断、点蚀、磨损胶合、塑性变形 计算准则:齿面接触疲劳强度计算 齿根弯曲疲劳强度计算 设计计算时，公式中许用应力的取值闭式传动: 软齿面(点蚀)硬齿面(折断):开式传动: (磨损):按齿面强度设计按弯 曲强度校核 按弯曲强度设计按 齿面强度校核按弯曲强度设计(求m ) 考虑磨损将计得的增大10153.常用的计算方法: 轮1主动：轮2双齿侧工作，弯曲应力为对称 循环，啮合次数为1 轮2主动：轮2单齿侧工作，弯曲应力为脉动循环，啮合次数为2输入输出位置合理吗？
