PLC课件4顺序功能图

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1、 第6章 编程技术 从工业控制角度而言，控制系统的设计包含 许多内容和步骤，设计者不仅需要具有丰富的 专业知识，而且更需要有效的编程思路及方法 ，这样对系统的设计及调试、系统的扩展、合 作者之间的协作交流都十分有利。 q 设计步骤q 顺序功能图 内 容 提 要 知 识 要 点掌握顺序功能图的设计理念和设计方法6.1 控制系统的基本设计步骤（1）分析任务（将任务分解为若干子任务） （2）描述任务和子任务（任务说明书） （3）生成控制算法 （4）选择控制媒介 （5）执行（建立控制系统）控制系统的设计步骤6.4 顺序功能图顺序设计法顺序控制设计是一种先进的设计方法，其 设计思想是将系统的工作周期划分

2、为若干顺序 相连的阶段，我们称之为“步”。当步被激活 时（即满足一定的转换条件），步所代表的行 动或命令将被执行。这样一步一步按照顺序， 执行机构就能够顺序“前进”。 设计步骤是首先根据工艺流程，画出顺序功 能图（SFC），之后编写梯形图（或功能块 图）程序。 顺顺序功能图图的表示法SFC步元素的表现形式 绘绘制原 则则在对应的动作中有存储型（S）和非存储型（NS） 两大常用类型。存储型为保持型，可以用S和R指令对存储型动作置 位和复位。而非存储型则与它所在的步“同存亡”，用输出指 令实现。 例 如图所示为彩灯循环点亮示意图。设五个彩灯的 输出分别为Q0.0、Q0.1、Q0.2、Q0.3和Q0

3、.4，图中 I0.0为控制开关。当I0.0打开时，彩灯依次顺序点亮（ 当一盏灯亮时，前一盏灯灭），点亮的周期为2s。试 画出顺序功能图。分析在按下启动按钮I0.0后，彩灯系统开始工作，其工作周期包括：2s时间到，第一盏灯亮；2s时间到，第二盏灯亮（第一盏灯灭）；2s时间到，第三盏灯亮（第二盏灯灭）；2s时间到，第五盏灯亮（第四盏灯灭）五个过程。 绘制顺序功能图注意事项（1） 两个步不能直接相连，必须用一个转 换将两者隔开（如果没有具体的转换条件，一 般都用定时延时来解决）。 （2） 两个转换条件也不能直接相连，必须 用一个步将两者隔开。 （3） 起始步（起始位置）十分重要，它是 进入顺序控制环

4、（循环扫描）的入口，必不可 少。 （4） 一般在OB100中将起始步预置为当前步 ，否则，系统不能正常工作。顺序功能图的基本结构包括：单序列、选 择序列、并行序列几种形式 。简化的顺序功能图画法在简化图中，将结束步和起始步或第1步 合并为1，并用箭头构成封闭的回环；用不 同的存储位代表不同的步，比如M0.0、M0.1 等；转换条件用一小横杠表示，旁边标注转 换条件；选择序列的分支方向由带箭头直线 表示；并行序列的分支和合并用两条平行线 表示。当前步的动作前如果有字母S表示保 持型动作的置位，有字母R表示保持型的复 位，什么都没有表示非保持型动作。彩灯显示的简化顺序功能图如图。顺序功能图的编程方

5、法 控制电路的梯形图实现形式如图顺序控制程序包括：控制电路设计和输出电路 两种方法。 输出电路的梯形图实现形式如图例 彩灯显示的简 化顺序功能图如图 所示。试用选择序 列编程方法设计程 序。 控制电路的梯形图实现如图输出电路的梯形图实现如图上述的是单序列和选择序列的 编程方法，对于并行序列，需 在分支的编程中，当M0.2成为 活动步，并且转换条件I0.3满足 时，步M0.3和M0.5同时成为活 动步。因此在程序中，要同时 将M0.3和M0.5置位，即同时将 分支的活动步置位。在合并的 编程中，由于合并必须在M0.4 和M0.6同时成为活动步，并且 转换条件I0.6满足的情况下实现 。所以，在程

6、序中，需将M0.4 、M0.6以及I0.6的常开触点串 联，作为后一步置位的条件， 当后一步变为当前步时，复位 M0.4和M0.6。控制电路的梯形图实现如图输出电路的梯形图实现如图例 如图所示为专用钻床加工系统示意图，它是用 来加工零件的。需加工的零件为圆盘状零件，其上 均匀分布了3个大孔和3个小孔。钻床自动运行的初 始状态为：两个钻头在最上位，上限位开关I0.3和 I0.5为ON。工作过程为：加紧工件，大小钻头开始向 下钻孔，至规定的深度后，钻头向上提升并等待， 此时工件旋转120度后，开始加工第二对孔。当3对 孔加工完后，松开工件，回到初始状态。钻孔的孔 数用减计数器来控制，计数器设定初值

7、为3。试画出 顺序功能图，并编写相应的梯形图程序。示意图如图专用钻床加工系统的变量表如表所示 PLC输入地址变量名PLC输出地址变量名I0.0启动信号Q4.0夹紧执行I0.1工件夹紧Q4.1大钻头钻孔I0.2大钻头下限位 开关Q4.2大钻头上升I0.3大钻头上限位 开关Q4.3小钻头钻孔I0.4小钻头下限位 开关Q4.4小钻头上升I0.5小钻头上限位 开关Q4.5转盘旋转I0.6转盘旋转到位Q4.6松开执行I0.7工件松开 分析：两个钻头向下钻孔和钻头提升的过程用并行序列来表示，在零件没有加工完毕之前，需要重复加工过程；在完成加工后，系统返回初始步。这个过程因为有分支，所以可以用选择序列来表示

8、。专 用 钻 床 加 工 系 统 的 顺 序 功 能 图 如 图思考 试用梯形图实现控制 电路和输出电路！控制电路的梯形图实现如图输出电路的梯形图实现如图上机练习1:交通灯设计 (要求运用顺序功能图设计 )十字路口交通灯的控制按钮为：开始按 钮（I0.0)、停止 按钮(I0.1)、南北延时按钮 (I1.0)、东西延时按钮(I1.1)。当延时按钮按 下时，某方向绿灯多延长5秒钟。 指示灯分别为南北方向红灯（Q0.0)、绿灯 (Q0.1)和黄灯(Q0.2)，东西方向红灯(Q1.0) 、绿灯(Q1.1)和黄灯(Q1.2)。按下开始按钮 后，所有灯同时亮，历时2秒后，南北方向 红灯亮8秒后，跳至绿灯亮

9、5秒，之后黄灯亮 3秒，如此循环。 设计要求：绘制顺序功能图，编写控制程序 和输出程序。2红亮1红亮上机练习2:运料小车设计 (要求运用顺序功能图设计 )控制按钮为：开始按钮（I0.0)和停止按钮(I0.1) 。按钮（I0.2)按下表示小车由仓库1运动到仓库 2，按钮（I0.3)按下表示小车由仓库2运动到仓 库1。当小车到达仓库1时，按下按钮（I0.4),小 车进入仓库1并停止，当小车到达仓库2时，按 下按钮（I0.5),小车进入仓库2并停止。指示灯： Q0.4、Q0.5、Q0.6、Q0.7模拟小车 的运动过程。 Q0.0表示小车在运行状态，而 Q0.1表示小车在停止状态。 Q0.2表示小车进

10、入 仓库1， Q0.3表示小车进入仓库2。设计要求：绘制顺序功能图，编写控制程序和 输出程序。MPS检测站介绍检测站有五个模 块所组成，它们 分别是： 识别模块、提起 模块、测量模块 、滑动气垫模块 和滑动模块。(1) 开始需求：1) 工件在工件托盘中；2) 工作区是空的。(2) 初始位置：1) 提升汽缸在底部；2) 推出汽缸在缩回位置 ；3) 气垫滑动模块在关闭 状态。(3) 工作过程：1) 检测工件的颜色和材 料；2) 提升汽缸上升；3) 测量工件的高度。4)如果测试正确：(1) 打开气垫滑动模块 ；(2) 将推出汽缸的活塞 杆推出；(3) 将推出汽缸的活塞 杆缩回；(4) 关闭气垫滑动模

11、块 ；(5) 将提升汽缸下降；(6) 返回初始状态。5)如果测试失败：(1)将提升汽缸下降；(2)将推出汽缸的活塞杆 推出；(3)将推出汽缸的活塞杆 缩回；(4)返回初始位置。工件可用检测I0.0非黑工件I0.1检测工件是否在容纳器中I0.2工件高度正确I0.3提升汽缸在高位I0.4提升汽缸在低位I0.5推出汽缸在缩回位置I0.6提升汽缸下降Q0.0提升汽缸升起Q0.1推出汽缸的推出杆推出Q0.2气垫滑动打开Q0.3控制程序输出程序在单步运行状态时，每 按下开始按钮，形成一个扫 描周期宽度的脉冲M30.0； 而当自动运行状态时，按下 开始按钮后，置位M30.1； 而M30.2 是两信号的综合。 将M30.2串联在各个控制回 路中，可以实现单步或自动 运行的功能。注意：上机练习: 大小球分类选择传送装置示意图如 图。其工作原理如下：初始位置为 机械臂在上部并在左边，机械臂下 降（当磁铁压着大球时，限位开关 SQ2断开，当压着的是小球时SQ2 接通）时，如果是大球，则Y1吸住 球并上升，至SQ3处右行，至SQ5 后，下降至SQ2，释放，之后上升 至SQ3，左移至初始位置。如果是 小球则右行至SQ4后，下降、释放 、上升、左移至初始位置。试根据 工艺要求用顺序功能图进行系统设 计。用梯形图实现顺序流程图程序 。