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1、机械 毕业设计 论文 课程设计2008-10-26 | 立式加工中心总体设计立式加工中心总体设计 摘 要本文中主要介绍了立式加工中心的盘式刀库，机械凸轮联动式的自动换刀装置，以及滚子齿形 凸轮的特点及其在自动换刀单元(ATC) 中滚子齿形凸轮的结构形式。介绍了自动换刀装置的换 刀过程、滚子齿形凸轮机构的运动循环图设计, 并进行了分析和设计。其中刀库容量为 20 把， 采用能够使机床结构紧凑的卧式结构，自动换刀装置的刀对刀换刀时间为 2s，采用能够实安全、 可靠地在短时间内完成换刀动作的机械凸轮式的结构。关键词: 立式加工中心；刀库； 自动换刀装置(ATC)； keywords: Machini
2、ng centers vertical ；A.T.C. SystemAbstractHave originally introduced a type and pan sheets of storehouses, changing mechanism sheets of devices automatically of linking type of the mechanical cam of Machining centers vertical mainly in the article, roll sub tooth characteristic , shape of cam and in
3、 change one hundred sheetses of unit (ATC ) roll sub tooth structure form , shape of cam automatically. Is it change to change one hundred sheetses of course , roll sub tooth shape sport circulation picture , cam of organization design one hundred sheetses of device automatically to recommend, have
4、analysed and designed . Among them a pan sheets of capacity of storehouse is 20 tools, adopt the horizontal structure that can make the lathe with compact structure , change sheetses of tools of device change to tools one of time 2s , it adopts to be can real and safe , reliable one is it change one
5、 hundred sheetses of machinery protruding wheeled structure of movement to finish within short time automatically.目 录目 录 I第 1 章 绪论 1第 2 章 立式加工中心总体设计 2 2.1 立式加工中心运动方案 2 2.1.1 机床运动类型的确定 2 2.1.2 机床运动的分配 2 2.1.3 机床传动形式选择 2 2.2 机床技术参数的确定 3 2.2.1 主参数 3 2.2.2 尺寸参数 3 2.2.3 运动参数 3 2.2.4 动力参数 3 2.3 机床总体布局设计 4
6、第 3 章 立式加工中心刀库的传动设计 6 3.1 刀库的组成及分类 6 3.1.1 转塔式刀库 6 3.1.2 盘式刀库 6 3.1.3 链式刀库 7 3.2 盘式刀库参数的确定 8第 4 章 立式加工中心刀库的结构设计 94.1 盘式刀库 9 4.2 刀库的设计与计算 9 4.3 小结 10第 5 章 自动换刀装置（ATC）的传动设计 12 5.1 ATC 的组成及分类 12 5.1.1 转塔式换刀装置 12 5.1.2 180 回转式换刀装置 12 5.2 机械手动作分析与比较 13 5.3 凸轮式 ATC 的设计与计算 16 5.4 凸轮主要参数的确定 18第 6 章 自动换刀装置（A
7、TC）的结构设计 20 6.1 初定中心距 20 6.2 计算 20 6.3 选滚子组件 20 6.4 结构设计 20第 7 章 自动换刀装置（ATC）强度验算 24 7.1 扭矩计算 24 7.2 强度校核 25第 8 章 刀库和换刀机构的控制和选刀 27 8.1 刀库控制 27 8.2 换刀机构控制 27 8.3 刀具的选择方式 27 8.3.1 顺序选择方式 27 8.3.2 任意选择刀具方式 28 8.3.3 刀具（刀座）识别装置 30 8.4 小结 30第 9 章 设计总结 32第 10 章 致谢 34第 11 章 参考文献 35第 11 章 参考文献 1 杨有君 数字控制技术与数控
8、机床 机械工业出版社 2002 年 6 月 P208- 2162 汤彩萍 数控技术专业英语 电子工业出版社 2005 年 3 月 P20- 27 3 曹巨江 ATC 蜗形转位凸轮工作曲面分析及数控加工的研究 J 西北轻工 业学院学报 1993（9）4 杜祖钧 加工中心滚子齿形凸轮式 ATC 自动换刀机械手的研究及结构设计 J 咸阳：西北轻工业学院 1999 5 张志勇 滚齿凸轮式 ATC 的设计与计算 机床，1999（9） 6 贾亚洲 金属切削机床概论 机械工业出版社 2004 年 2 月 P155 7 成大先 机械设计图册 化学工业出版社 2003 年 3 月 8 王启义 机械制造装备设计
9、冶金工业出版社 2003 年 10 月 9 张根保 自动化制造系统 机械工业出版社 2004 年 1 月 10康元国，张永洪 加工中心设计与应用 北京：机械工业出版社 1995 11彭国勋，肖正扬 自动机械的凸轮机构设计 北京：机械工业出版社 1990 12汪星桥 机床设计手册（3） 北京：机械工业出版社 198613聂应新 凸轮联动 ATC 的设计研究 制造技术与机床2001 年第 5 期 14机电一体化技术手册 机电一体化技术手册编委会编 机械工业出版社 出版 94 年 2 月 15王先逵 现代制造技术手册 清华大学 国防工业出版社 2001 年 1 月 16吴宗泽 机械设计师手册 机械工业出版社 2002 年 1 月出版 17机械工程师手册（第二版） 机械工程师手册（第二版）编辑委员会编 机 械工业出版社出
