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1、A A系列嵌入式控制器系列嵌入式控制器企业简介企业简介台湾亿图实业股份有限公司于1982年建立，名列台湾最佳的自动化控制器制 造商之一，极具国际竞争力与影响力，在中国、印度、美国、土耳其、韩国、马 来西亚、新加坡、伊朗、巴西等不同国家，均建立了完整的销售和服务渠道。 亿图公司经过多年不懈努力，于2010年5月成立了广州亿图自动控制系统有限 公司，并逐步建立起了一支完整、高效、有能力、有责任、有创造性的研发和服 务团队 。 台湾总部台湾总部广州研发中心广州研发中心追求卓越，赢得尊敬是亿图公司创立30多年来所秉持的经营理念， 也是公司经营管理的最高指导原则。我们经营的目标是提供能满足客户 之优良产
2、品，以及优质的服务。 所涉及的领域包括：车床，铣床，加工中心等工具母机控制器生产 和研发，尤其在非标自动化领域中，凭借着亿图运动控制器提供的全开 放式平台，更是有着突出的良好口碑和市场应用，且在弹簧机、手机、 LED、锂电、木工机械、绕线机、绑线机、折弯机、开槽机、磨床、旋 压机、玻璃机械等行业，有着丰富的产品经验和客户基础，为助力产业 升级提供了解决方案。丰富的接口，实现紧凑、省配线嵌入式控制器丰富的接口，实现紧凑、省配线嵌入式控制器控制器性能提升控制器性能提升1) 实时Linux嵌入式控制系统平台 2) 64bit高速高精轮廓控制 3) 开放的客制化设计 4) 国际标准CNC编程规范 5)
3、 12通道组合技术 6) 模块化软件设计7) 对话式辅助程序编辑 8) CAD图形浏览及CAM插件功能 9) 指令在线帮助 10)高速高精MECHATROLINK-总线 11)总线轴与通用轴混合控制技术 12)远程协助故障诊断与排除 13)远程网络系统终生免费升级A6A6一体机一体机A6EA6EA6A6标准标准多通道组合技术多通道组合技术最大执行4通道组合，各通道可独立运行不同的程序文件，也可共用一个程序文件多多PLCPLC功能功能最多可存储20个PLC文件程序，可根据优先顺序执行。一个工程文件也可执行多个PLC程序。A6EA6E规格参数规格参数标准硬体控制轴数：标准硬体控制轴数：4/8/12
4、4/8/12最大主轴数：最大主轴数：1010最大扩展轴数：最大扩展轴数：3232最快处理时间：最快处理时间：1000b/s1000b/s最小控制单位：最小控制单位：0.001u0.001u屏幕尺寸：屏幕尺寸：选配选配标准输入标准输入/ /输出：输出：32/3232/32可扩展可扩展256256个个IOIO点点USB/USB/网络网络/ /接口接口: :标配标配总线接口总线接口: :选配选配RS232/RS485:RS232/RS485:标配标配DA/ADDA/AD组数组数:2/2:2/2DVIDVI接口接口: :标配标配RAM:512MRAM:512M存储容量存储容量:4G:4GA6A6一体机
5、一体机规格参数规格参数标准硬体控制轴数：标准硬体控制轴数：6 6最大主轴数：最大主轴数：1010最大扩展轴数：最大扩展轴数：3232最快处理时间：最快处理时间：1000b/s1000b/s最小控制单位：最小控制单位：0.001u0.001u屏幕尺寸：屏幕尺寸：10.410.4标准输入标准输入/ /输出：输出：32/3232/32可扩展可扩展256256个个IOIO点点USB/USB/网络网络/ /接口接口: :标配标配总线接口总线接口: :选配选配RS232/RS485:RS232/RS485:标配标配DA/ADDA/AD组数组数:2/2:2/2DVIDVI接口接口: :无无RAM:512MR
6、AM:512M存储容量存储容量:4G:4GA6A6标准标准规格参数规格参数 标准硬体控制轴数：标准硬体控制轴数：6 6最大主轴数：最大主轴数：1010最大扩展轴数：最大扩展轴数：3232最快处理时间：最快处理时间：1000b/s1000b/s最小控制单位：最小控制单位：0.001u0.001u屏幕尺寸：屏幕尺寸：88标准输入标准输入/ /输出：输出：32/3232/32（可扩（可扩256256）USB/USB/网络网络/ /接口接口: :标配标配总线接口总线接口: :选配选配RS232/RS485:RS232/RS485:标配标配DA/ADDA/AD组数组数:2/2:2/2DVIDVI接口接口
7、: :无无RAM:512MRAM:512M存储容量存储容量:4G:4G同步控制介绍同步控制介绍通道间轴同期通道间轴同期通过轴同期控制，可与 其它通道间任意轴同步移动， 通过参数可设置同步轴移动 方向。双通道同主轴同时螺纹切削双通道同主轴同时螺纹切削通道1与通道2相对同一主 轴可同时执行螺纹切削功能。电子凸轮电子凸轮加工需求更改时，机械凸轮需重新调整安装，电子凸轮只需更新HUST控制 器中数据资料。 加工机械凸轮成本高，难度大，电子凸轮无需生产加工，使用软件设计凸 轮简单方便。 HUST ECAM Motion以500KHZ的高速响应，实现对凸轮角度连续变化的侦测 并执行运动。 最多可现实120
8、组Master Slave CAM组合曲线，实现更为复杂凸轮设计。追钻追钻/ /追剪功能追剪功能1.光电感应追踪钻孔，可单孔、多孔连续追踪加工。 2.各轴可独立控制加减速，追踪响应更快，效率更高。 3.采用编码器反馈与实际速度实时同步，追踪钻孔定位更精准。 4.电子凸轮的典型案例，应用遍布各行各业，有包装行业护角，家 具行业裁板、钻孔等。 5.可运用于飞剪行业。PIDPID控制功能控制功能应用：主要针对收放卷张力控制，例如锂电池膜包，手机模切，印刷， 切纸等行业。 优点： 1. 1000HZ的PID快速响应。 2. 高精度的收放卷同步控制。 3. 快捷简单的参数整定方式。位置位置/ /速度速度
9、/ /扭矩控制扭矩控制不仅能定位控制、速度控制，还可以进行转矩控制、推压控制。 如图所示的控制模式切换（位置控制转矩控制位置控制）也 可通过使用运动专用软元件来实现。此外在转矩控制模式中有， 注重安全性在停止之后再切换的转矩控制，与在移动中进行 切换的推压控制两种。其在进行转矩控制、速度控制时仍会 进行当前位置管理，因此在切换至位置控制之后仍然能够以绝对 位置坐标进行定位。DA/ADDA/AD介绍及应用介绍及应用DA/ADDA/AD模拟量输入输出模拟量输入输出标准路数2路控制可扩展组数32组精度10位控制应用行业温度控制，转速控制，压力感应控制等行业快速输入点中断定标快速输入点中断定标应用场合
10、：高速信号检测、可搭配工业探头Marposs、Renishaw。特色：高速G31功能，频率响应速度高达500KHZ，为高速检测功能提供有效解决方案，大幅减少因为响应速度不快、重复精度不高导致的检测误差。滚齿加工滚齿加工MPG手摇轮测试具有回退功能，客户试加工更加安全、可靠。MCM参数设定表，可针对不同CNC机台特性，设定机械参数，增加配机的亲和性。终端用户无需编写G代码程序，按工件图纸输入齿数、模数等参数。以恒定比例同期旋转滚齿轴与工件轴、Z轴参与插补、滚齿扭转角度，可实现平齿、斜齿加工。倾斜平面加工倾斜平面加工1.针对模具或工作台不平导致的工件倾斜，或者在倾斜平面上 直接加工规划路径等。 2
11、. 按照平面加工设计程式，通过参数设置倾斜角度，即可完 成倾斜平面加工。还可以解决机台装配上因为倾斜带来的缺陷以 及工件装夹引起的倾斜。极坐标插补极坐标插补1. 通过直角坐标系编辑指令实现直线轴与旋转轴插补的轮廓控制。2.应用于凸轮加工、工件外径铣削加工等。坐标系介绍坐标系介绍工件坐标系工件坐标系: : G54G54G54.1 P1G54.1 P1G55G54.1 P2G56G54.1 P3G57G54.1 P4G58G54.1 P5G59G54.1 P6G54.1 P7G54.1 P8多达多达5454组工作坐标系使用组工作坐标系使用刀具路径模拟，可分辨插补后的指令轨迹与机床实际运动轨迹是否
12、一致，减少高速加工时产生的轨迹误差与不必要的错误操作。轨迹预测轨迹预测试加工过程中，可以使用手轮前进后退控制机台加工的速度与方向，回退功能更加避免了因编程错误而导致撞机的后果。手轮模拟测试手轮模拟测试多通道多通道程序管理程序管理多通道可分别管理程序，可分别设定独立程序文件加工执行，也可所有通道执行同一个加工文件。CCDCCD方案方案1.控制器通过高速LAN或 RS232实时获取CCD采集的工 件偏移与旋转的位置 信息， 实现数控系统自动追踪工件 位置，提高加工效率和精度， 免去人工对位造成的尺寸偏 差，更容易实现产业的全自 动化控制。 2.A系列数控系统，可以 连接多台（8台）视觉系统， 实现
13、对多台相机的联合控制， 数据整合。 3.可直接对基恩士，康 耐视，欧姆龙等品牌智能相 机连线，也可采用PCBASE模 式，实现视觉定位。互联网方案互联网方案随着产业升级，互联网已是自动化不可缺少 的工具，HUST为远程控制提供多种互联互通方案。总线控制介绍总线控制介绍1）最小传输周期低至31.25us，传输速率高达100Mbps，是MECHATROLINK-的10倍。 2）传输安全可靠，已通过欧洲权威第三方认证机关德国莱恩TuV认证，符合安全要求。 3）无需中继器，最多可连接62个从站，从站间距最大允许100米。 4）支持级联和星形连接，允许热拔插。 5）支持加工过程中修改伺服参数 6）支持实
14、时负载监控 7）支持位置，速度，扭矩控制方式选择。PLCPLC编程软件介绍编程软件介绍1）梯形图编辑方式简单易用； 2）支持不同通道间数据交互； 3）支持调用系统内部模块，如刀库模块、电子凸轮模块等； 4）支持调用客户自定义模块（可由第三方软体提供的客制模块进行设计） 5）各通道可以使用独立PLC工作，也可使用统一的PLC协调工作。HMIHMI编辑软件介绍编辑软件介绍1）客制化人机设计，非标设备最佳选择；2）多样化属性设定，功能视觉效果多样化；3）模组化插件设计，简单易学；4）与CNC、PLC紧密结合5）可拓展插件技术令组能升级更方便；6）内嵌宏指令功能，操作更灵活。CAMCAM插件介绍插件介
15、绍1）A6提供CAM接口，可直接将DXF文件导入系统中，显示CAD图形并读取 图形所含数据。 2）针对不同行业的要求，可开发相应CAM插件，设置工艺参数后可直接 加工，也可对所产生G代码进行在线修改。配件配件1)A6-SSR-V0_1(040130)2)A6-SIO-I16016-V0(040128)4)A6-SIO-V1-040119AC输入：MAX 8A 出产保险丝设定：5A AC输出：MAX 4A输入模式：NPN 、 PNP 输入电流：10mA 输出电流：1A（O16 MAX 16A）输入模式：NPN 、 PNP 输入电流：10mA 输出电流：1A（O32 MAX 16A）3)H6CSIORLY8VO:AB585谢谢观赏谢谢观赏
