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1、2015届届 分 类 号：TP368.1；TM33 单位代码：10452毕业论文（设计）步进电动机驱动的位置调节机构设计步进电动机驱动的位置调节机构设计姓 名 李书金李书金 学 号 201105820405201105820405 年 级 20112011 专 业 电气工程及其自动化电气工程及其自动化 系 （院） 汽车学院汽车学院 指导教师 李玉廷李玉廷 2015 年 月 日装订处装订处宋体、一号字居题目：小三号宋体加粗，居中临沂大学 2015 届本科毕业设计0摘摘 要要步进电机的控制种类有很多，在这里我是基于单片机来设计了一个步进电机控制系统。我的设计是由 AT89C52 单片机，步进电机，
2、led 灯和集成芯片 ULN2003 等元件组成。通过 led 灯来显示步进电机的正反转及速度。我的设计采用的是模块化设计，结构简单，便于操作，通过这个设计来展示步进电机在机电一体化中的广泛应用。关键词关键词：单片机 AT89C5；步进电机；led 灯；集成芯片 ULN2003；页眉：宋体、五号、居中，文字内容为临沂大学 2013 届本科毕业设计摘要内容后下空一行，小四号、黑体、顶格临沂大学 2015 届本科毕业设计1AbstractThere are many types of control of stepping motor, and here I was to design a mic
3、rocontroller based stepper motor control system. My design is composed of AT89C52 microcontroller, stepper motor, LED lights and ULN2003 integrated chip and other components. Through the LED light to display the rotation direction and speed of the stepper motor. The design is modular in design, simp
4、le structure, convenient operation, through this design to display the step motor has been widely applied in electromechanical integration.Keywords:MCUAT89c5; Stepping motor;LED integrated chip ;ULN2003 lamp小三号、Times New Roman 字体、加粗、居中摘要内容后下空一行，小四号、Times New Roman 字体、加粗、顶格临沂大学 2015 届本科毕业设计2目 录摘 要.11
5、 背景意义及研究现状.31.1 背景意义.41.2 研究现状.42 步进电机的分类、结构、工作原理.42.1 步进电机的概念.42.2 步进电机的结构及工作原理.42.2.1 结构.42.2.2 工作原理.53 系统硬件电路设计.53.1 单片机的选择.53.1.1 单片机的引脚功能.63.1.2 主要特性：.63.2 步进电机的选择.7因本次设计的要求，我选用了四相五线的步进电机 28BYJ-48，具体说明如下:.73.3 控制系统组成.83.4 工作状态区 LED 灯功能介绍.93.5 步进电机控制系统原理图.93.6pCB 板图 .104 系统软件的设计.114.1 系统软件程序设计.1
6、1设计总结.16目录.16谢辞.171 1 背景意义背景意义及研究现状及研究现状自人类步入电气时代以来，电动机因其在不用位置传感器和速度传感器的条件下就可以实现定位的优越条件一直被广泛的应用于生产生活中。临沂大学 2015 届本科毕业设计31.1 背景意义步进电动机因其独特的特点在高度定位、高分解性能、高响应性的机械系统中。在当今要求自动化，生劳动力，高效率的年代，我们的生产中已经布满了步进电机的踪影。作为机电一体化中的执行机构，更是被广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展，人们对步进电机的需求越来越大，所以研究步进电机的控制系统有着深远的意义。1.21.2 研究现状研究
7、现状步进电机被发明于 1830 年到现在已有 185 年的历史，在这近 200 年的发展过程中，经过不断的改良，使得今天的步进电动机已经被广泛地应用于高精度，高分辨率，机械系统，所述柔性控制的信赖的高响应。自动化，人力，工作效率高，在机器的制造过程中，可以很容易地找到步进电机的痕迹，特别要注意的速度，位置控制，柔性控制的情况步骤精确操作命令使用最多步进电机。2 步进电机的分类、结构、工作原理步进电机的分类、结构、工作原理2.1 步进电机的概念步进电机是数字控制系统中的一种执行元件，它能够将电脉冲信号转化为角位移或线位移，而且具有迅速起动，制动，正反转和调速，步距角精度高，停止时能自锁等特点，在机电一体化中广泛应用。2.2 步进电机的结构及工作原理2.2.12.2.1 结构结构步进电机分为转子和定子两部分:1:定子是硅钢板堆放,6 定子磁极,每个 2 相反的两极(N,S)组成的一对,总共 3 对。定子的牙齿有三个励磁绕组,几何轴分别与转子齿轴。0,1/3 2/3(,两个相邻转子齿轴之间的距离是沥青 PI)说,即 A 和 B 与 1 牙齿,2 牙齿交错 1/3 PI,3 C 和牙齿交错 2/3,神经末梢 5 牙齿对齐,(一个是一个,牙
