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1、自动控制系统工厂自动控制楼宇自动控制通讯自动控制家庭自动控制.工厂电气控制技术发展继电器系统PLC控制系统回路仪表系统DCS控制系统开关量：模拟量：工厂电气控制技术执行电器控制电器+开 关按 钮继 电 器接 触 器行 程 开 关空 气 开 关时 间 继 电 器热 继 电 器可 编 程 序 控 制 器电 机电 磁 阀机械设备各种机床电梯洗衣机预备知识：预备知识：继电接触控制系统继电接触控制系统 4. 4. 顺序联锁控制顺序联锁控制2. 2. 简单电机控制电路简单电机控制电路1. 1. 低压控制电器低压控制电器3. 3. 正反转控制正反转控制5. 5. 行程控制行程控制 6. 6. 时间控制时间控
2、制1. 1. 低压控制电器低压控制电器控制电路组成：用电设备、控制电器和保护电器控制用电设备工作状态的电器称为控制电器用来保护电源和用电设备的电器称为保护电器一一. . 刀开关刀开关刀开关分为单刀、双刀、三刀三种 ，掷向可分为单掷、双掷两种。QQQQ刀开关的缺点是：不宜带负载切断电源， 电源电压消失后，不能自动复原。双掷刀开关单掷刀开关动触点（刀片）静触点（刀座）三刀三刀开关控制手动电路开关控制手动电路M3FU条件：电动机容量不得超过75KW，刀开关的额定电流应大于电动机额定电流的3倍Q3二二. . 熔断器熔断器熔断器俗称保险丝，是进行短路 保护的电器。当电路发生短路， 负载电流超过额定电流许
3、多倍时 ，熔体立既熔断，保护电路及用 电设备不遭损坏。若一台电机， 熔丝的选择按Ifu = (1.5 2.5)IN若多台电机， 熔丝的选择按Ifu = Im/2.5可能出现的最大电流FU 表示符号熔丝的额定电流电动机的额定电流一旦发生过载或短路时,过流脱钩器 将吸合而顶开锁钩，将主触头断开 ，从而起到短路保护作用。M3主触点弹簧连杆装置锁钩三三. . 断路器断路器一旦发生过载或短路时,过流脱钩器 将吸合而顶开锁钩，将主触头断开 ，从而起到短路保护作用。M3主触点弹簧连杆装置锁钩三三. . 断路器断路器M3主触点弹簧连杆装置一旦电压严重下降或断电时，衔铁 就被释放而使主触头断开，实现欠 压保护作
4、用。三三. . 断路器断路器M3主触点弹簧连杆装置一旦电压严重下降或断电时，衔铁 就被释放而使主触头断开，实现欠 压保护作用。三三. . 断路器断路器四四. . 按钮按钮通常用来短时间接通或断开控制 电路的手动电器。动合（常开）触头动断（常闭）触头按钮帽复位弹簧表示符号：SB常开按钮SB常闭按钮SB 复合按钮按钮的额定电流 一般不超过5A五五. . 交流接触器交流接触器接触器是利用电磁力来接通和 断开大电流电路的一种自动控 制电器，它常用在控制电动机 的主电路上。线圈KM交流接触器的图 形及文字符号：KM辅触头KM辅触头KM主触头交流接触器的结构原理图复位弹簧动铁心线圈静铁心123123主触点
5、动合(常开)辅助触头动 断 触 点动 合 触 点交流接触器线圈通电后的状态123123动 断 触 点 断 开动 合 触 点 闭 合i主触点闭合辅助触头线圈复位弹簧动铁心静铁心六六. . 热继电器热继电器热继电器是利用电流的热效 应而动作的电器，它是用来 保护电动机使之免受长期过 载的危害。热继电器的图形及文字符号 KH发热元件将串联在 电动机的主电路中KH常闭触点将串联在电 动机的控制电路中热继电器的结构原理图发热元件双金属片常闭触点复位按钮弹簧扣板II当主电路中电流超过容许值而使双金属片受热时，它便向上弯曲，因而脱钩。热继电器的结构原理图发热元件双金属片常闭触点复位按钮弹簧II扣板热继电器的
6、结构原理图发热元件双金属片常闭触点复位按钮弹簧II扣板常闭触点打开从而断开电动机的主电路七七. . 中间继电器中间继电器中间继电器的结构和交流接触器基本相同， 只是电磁系统小些，触头个数多些，共有八 对触头，其中四对常开触头，四对常闭触头 ，而且没有主、辅触头之分。触头容量相当 于接触器的辅助触头，其额定电流为5A。中间继电器主要用在控制电路中，起信号传递与转换作用以及同时控制多个电路。线圈KAKA常闭触点常开触点KAKA复合触点中间 继电 器的 图形 符号KMSB1KHQKHFUKMM 3 1. 1. 点动控制线路点动控制线路控制 电路主电路先闭合开关Q，接通电源。按SB1KM线圈得电KM主
7、触头闭合M运转松SB1KM线圈失电KM主触头恢复M停转M 3M3 点动电路功能点动电路功能控制电机在很 短时间内工作。工作原理工作原理2. 2. 简单电机控制电路简单电机控制电路KMSB1KMSB2KHQKHFUKMM 3 2. 2. 长动控制线路长动控制线路控制电路主电路工作原理工作原理先闭合开关Q 接通电源。按SB1KM线圈得电KM主触头闭合M运转按SB2KM线圈失电KM主触头恢复M停转M 3M 3 KM辅助触头闭合 自锁KM辅助触头恢复失去自锁长动电路功能长动电路功能控制电机长时间连续工作KM SB1KMSB2KHQKHFUKMM 3 SB33. 3. 点动及长动控制线路点动及长动控制线
8、路 (1)(1)M 3M 3M 3M 3 控制 电路主 电 路工作原理：工作原理：先闭合Q，接通电源 按SB1KM线圈得电KM触头闭合M长动运转按SB3KM线圈得电KM触头闭合M点动运转按SB2KM线圈失电KM触头恢复M停转松SB3KM线圈失电KM触头恢复M停转KASB1SB2KHQKHFUKMM 3 KMSB3KAKA中间继电器 KA的功能： 实现自锁 从而实现M 长动运转。3. 3. 点动及长动控制线路（点动及长动控制线路（2 2）按SB1KA线圈得电 KM触头闭合M长动长动运转运转按SB3KM线圈得电KM触头闭合M点动点动运转运转KM线圈得电KA触头闭合自锁按SB2KM线圈失电KM触头恢
9、复M停转工作原理工作原理 合QKMSB1SB4KHQKHFUKMM 3 SB2KMSB3SB5SB6多地点控制线路多地点控制线路利用SB1、SB2、SB3并联，可实现多地点起动；利用SB4、SB5、SB6串联，可实现多地点停机。三种保护作用a. 短路保护 FU b. 过载保护 KH c. 零压欠压保护KMKM2 SB1SB3KHQKHFUM 3 SB2KM1KM2KM1KM2KM1KM2KM13. 3. 正、反转控制正、反转控制KM2 SB1SB3KHQKHFUM 3 SB2KM1KM2KM1KM2KM1KM2KM1按SB1KM1线圈得电KM1触头动作M正正转转；按SB2KM2线圈得电KM2触
10、头动作M反反转转；KM1、KM2常闭触头互锁互锁：防止防止KMKM1 1 KMKM2 2同时同时 得电造成电源得电造成电源 短路短路工作原理工作原理合Q，接通电源按SB3KM1线圈失电KM1触头恢复M停转；正正转转 反反转转 必须先按停 止按钮 SB3KM2 SB1SB3KHQKHFUM 3 SB2KM1KM2KM2KM1按SB1KM1得电KM1常开触头闭合M运转 误按SB2KM2得电KM1KM2若去掉互锁互锁 KM1、KM2常闭触头，合Q，KM2常开触头闭合A B C则电源A、C线间短路短路M 3 熔断器 FUFU烧毁！烧毁！KM1一定要加 互锁触头KM1KM2电源短路电源短路 是如何造成的
11、？是如何造成的？KM2 SB1SB3KHQKHFUM 3 SB2KM1KM2KM1KM2KM1KM2KM1直接正、反转控制线路直接正、反转控制线路利用复合按钮SB1、SB2，可以实现： 正转反转直接转换, 不必再按SB3。KM1和 KM2的电气互锁必不可少！工作更可靠！SB1SB3QKH1FUKM1M1 3 SB2M2 3KM2KH2KM1KM2KH1KH2KM1KM1KM2顺序 控制L L2 2L L1 14. 4. 顺序顺序联锁联锁控制控制 顺序控制线路顺序控制线路(1)(1)利用KM1常开触头可实现顺序控制 功能：M1起动后M2才能起动。顺序控制线路顺序控制线路(2)(2)SB1SB3S
12、B2KM1KM2KH1KH2 KM1KM2L L1 1 L L2 2自锁和 顺序控制按SB1KM1线圈得电 KM1各触头动作 按SB2KM2线圈才能得电工作原理工作原理 若先按若先按 SBSB2 2， 电路不能工作。电路不能工作。SB1SB3QKH1FUKM1M1 3 SB2M2 3KM2KH2KM1KM2KH1KH2KM1KM1KM2L L2 2L L1 1SB4KM2利用KM1常开触头：M1起动后M2才能起动。例：分析电路的控制功能。 解：电路可实现顺序控制功能：利用KM2常开触头：M2停车后M1才能停车。运动部件SQ2SQ15. 5. 行程控制行程控制行程开关的动作过程运动部件SQ2SQ
13、1行程开关的动作过程行程开关的动作过程5. 5. 行程控制行程控制运动部件SQ2SQ1行程开关的动作过程行程开关的动作过程5. 5. 行程控制行程控制运动部件SQ2SQ1行程开关的动作过程行程开关的动作过程5. 5. 行程控制行程控制运动部件SQ2SQ1行程开关的动作过程行程开关的动作过程5. 5. 行程控制行程控制运动部件SQ2SQ1行程开关的动作过程行程开关的动作过程5. 5. 行程控制行程控制运动部件SQ2SQ1行程开关的动作过程行程开关的动作过程5. 5. 行程控制行程控制运动部件SQ2SQ1行程开关的动作过程行程开关的动作过程5. 5. 行程控制行程控制运动部件SQ2SQ1行程开关的
14、动作过程行程开关的动作过程5. 5. 行程控制行程控制运动部件SQ2SQ1行程开关的动作过程行程开关的动作过程5. 5. 行程控制行程控制运动部件SQ2SQ1行程开关的动作过程行程开关的动作过程5. 5. 行程控制行程控制运动部件SQ2SQ1行程开关的动作过程行程开关的动作过程5. 5. 行程控制行程控制SQ常开触头SQ常闭触头SQ复合触头符号行程开关是利用运动部件的撞 击来闭合和切断控制电路的。常开触头常闭触头运动部件结构示意图闭合断开5. 5. 行程控制行程控制KM2SB1SB3KHQKHFU SB2KM1KM2KM1KM1KM2KM1SQ1SQ3KM2L L1 1L L2 2L L2 2
15、L L1 1SQ4SQ2工作台右移右移左移左移SQ4SQ2SQ1SQ3设KM1得电M正 转, 工作台左移;KM2得电M反 转, 工作台右移;M 3 5. 5. 行程控制行程控制工作台KM2SB1SB3KHSB2KM1KM2KM1KM1SQ1SQ3KM2L L1 1L L2 2SQ4SQ2左移左移按SB1KM1线圈得电 KM1触头动作 M正转工作 台左移工作原理工作原理 合Q直至压 住行程开关SQ2：常闭触头断开KM1线圈失电, M停转;常开触头闭合KM2线圈得电, M自行起动反转 工作台返回右移。SQ4SQ2SQ1SQ3工作台工作台右移右移5. 5. 行程控制行程控制KM2SB1SB3KHSB2KM1KM2KM1KM1SQ1SQ3KM2L L1 1L L2 2SQ4SQ2工作台右移右移当工作台右移至压 住行程开关SQ1：常闭触头断开KM2线圈失电, M停转;常开触头闭合KM1线圈得电, M自行起动正转 工作台返回 左移如此循环可实现工作台自动往复运。SQ4SQ2SQ1SQ3左移左移5. 5. 行程控制行程控制通电延时型空气式时间继电器释放弹簧活塞橡皮膜杠杆进气孔出气孔动铁心静铁心线圈微动开关2微动开关1恢复弹簧调节螺钉6. 6. 时间控制时间控制时间继
