基于PLC的分捡机构控制系统设计说明书实习报告

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1、学学 院院毕业设计(论文)实习报告系系 别别:_专专 业业:_姓姓 名名:_指指 导导 教教 师师:_辅辅 导导 教教 师师:_2 0 年4 月2 6 日机电工程系一、实习目的学校为了使我们更多了解机电产品、设备,提高对机械工程制造技术的认识,加深机电在工业各领域应用的感性认识,开阔视野,了解相关设备及技术资料,熟悉典型零件的加工工艺,特意安排了我们到唐山盾石机械公司去进行毕业实习。 二、实习地点介绍唐山盾石机械公司是国内著名的机械制造企业。其前身是唐山水泥机械厂,始建于 1910 年,是百年历史的水泥机械专业制造企业。是集技术研发、装备制造、工程总承包、大型货物运输、技术咨询为一体的大型装备

2、制造企业,是中国创建最早、规模最大的水泥机械生产企业之一。它主要生产日产万吨以下新型干法水泥生产线的大型回转窑、管磨机、立磨、辊压机、篦冷机、大型破碎机、选粉机、烘干机、稀油站、机电一体化设备和垃圾焚烧处理设备等。它拥有机加工车间,铆焊车间,装配车间等多个车间。 三、实习内容本次实习我们主要在机加工车间实习。在工厂师傅的带领下,我们先后观察了车床、铣床、磨床等机床的不同的外形以及它们的工作形式,在此期间工人师傅给我们一一作了介绍,使我们受益匪浅。首先,先是实习观看了各种车床不同的外形以及它们的工作方式。车床是主要用车刀对旋转的工件进行车削加工的机床。车床主要用于加工轴、盘、套和其他具有回转表面

3、的工件,是机械制造和修配工厂中使用最广的一类机床。铣床和钻床等旋转加工的机械都是从车床引申出来的。普通车床的主要组成部件有:主轴箱、进给箱、溜板箱、刀架、尾架、光杠、丝杠和床身。按用途和结构的不同,车床主要分为卧式车床和落地车床、立式车床、转塔车床、单轴自动车床、多轴自动和半自动车床、仿形车床及多刀车床和各种专门化车床,如凸轮轴车床、曲轴车床、车轮车床、铲齿车床。在所有车床中,以卧式车床应用最为广泛。卧式车床加工尺寸公差等级可达 IT8IT7,表面粗糙度 Ra 值可达 1.6m。普通车床的加工对象广,主轴转速和进给量的调整范围大,能加工工件的内外表面、端面和内外螺纹。这种车床主要由工人手工操作

4、,生产效率低,适用于单件、小批生产和修配车间。转塔车床和回转车床具有能装多把刀具的转塔刀架或回轮刀架,能在工件的一次装夹中由工人依次使用不同刀具完成多种工序,适用于成批生产。自动车床能按一定程序自动完成中小型工件的多工序加工,能自动上下料,重复加工一批同样的工件,适用于大批、大量生产。多刀半自动车床有单轴、多轴、卧式和立式之分。单轴卧式的布局形式与普通车床相似,但两组刀架分别装在主轴的前后或上下,用于加工盘、环和轴类工件,其生产率比普通车床提高 35 倍。仿形车床能仿照样板或样件的形状尺寸,自动完成工件的加工循环,适用于形状较复杂的工件的小批和成批生产,生产率比普通车床高 1015 倍。有多刀

5、架、多轴、卡盘式、立式等类型。立式车床的主轴垂直于水平面,工件装夹在水平的回转工作台上,刀架在横粱或立柱上移动。适用于 加工较大、较重、难于在普通车床上安装的工件,一般分为单柱和双柱两大类。铲齿车床在车削的同时,刀架周期地作径向往复运动,用于铲车铣刀、滚刀等的成形齿面。通常带有铲磨附件,由单独电动机驱动的小砂轮铲磨齿面。专门车床是用于加工某类工件的特定表面的车床,如曲轴车床、凸轮轴车床、车轮车床、车轴车床、轧辊车床和钢锭车床等。联合车床主要用于车削加工,但附加一些特殊部件和附件后,还可进行镗、铣、钻、插、磨等加工,具有“一机多能”的特点,适用于工程车、船舶或移动修理站上的修配工作。然后实习观察

6、了有关铣床的外形及工作方式。经过工人师傅的耐心讲解,我懂得了以下知识:铣床(milling machine)是主要用铣刀在工件上加工各种表面的机床。通常铣刀旋转运动为主运动,工件 (和)铣刀的移动为进给运动。它可以加工平面、垂直面、斜面、各种沟槽或成型面,如果配一些附件(如分度头)也可以加工螺旋槽,凸轮、成型面等。效率较刨床高,在机械制造和修理部门得到广泛应用。 在盾石机械公司主要是立式铣床和 卧式铣床两种,二者的主要区别是 立式铣床的 主轴与工作台台面相垂直,而卧式铣床的主轴与工作台台面相平行。卧式铣床工作台可纵、横向手动进给和垂直升降,同时纵、横向又可实现机动快进、机动进给和垂直向机动升降

7、;它的主轴轴承采用圆锥滚子轴承,承载能力强,且采用能耗制动,具有制动转矩大,停止迅速,制动可靠 ;工作台的行程长,稳定性更强;且它的矩形导轨稳定性好。立式铣床适于加工较大平面及 利用各种带柄 铣刀加工沟槽及台阶平面,它的生产效率比卧式铣床要高。 接着师傅带着我们 实习观察平面磨床并详细给我们介绍了它的液压系统。磨床是利用磨具对工件表面进行磨削加工的机床。一般用于对零件淬硬表面做磨削加工。通常,磨具旋转为主运动,工件或磨具的移动为进给运动,其应用广泛、加工精度高、表面粗糙度 Ra 值小。平面磨床的液压系统,共分为供油机构,执行机构,辅助机构和控制机构.从不同的角度出发,可以把液压系统分成不同的形

8、式.按油液的循环方式,液压系统可分为开式系统和闭式系统。开式系统是指液压泵从油箱吸油,油经各种控制阀后,驱动液压执行元件,回油再经过换向阀回油箱。这种系统结构较为简单,可以发挥油箱的散热、沉淀杂质作用,但因油液常与空气接触,使空气易于渗入系统,导致机构运动不平稳等后果。开式系统油箱大,油泵自吸性能好。闭式系统中,液压泵的进油管直接与执行元件的回油管相连,工作液体在系统的管路中进行封闭循环。其结构紧凑,与空气接触机会少,空气不易渗入系统,故传动较平稳,但闭式系统较开式系统复杂,因无油箱,油液的散热和过滤条件较差。为补偿系统中的泄漏,通常需要一个小流量的补油泵和油箱.由于闭式系统在技术要求和成本上

9、比较高,考虑到经济性的问题,所以该平面磨床采取开式系统,外加一个吸震器来平衡系统. 现代工程机械几乎都采用了液压系统,并且与电子系统、计算机控制技术结合,成为现代工程机械的重要组成部分。在实习过程中 工人师傅对我们提出的问题进行了耐心的讲解,让我们明白了一般零件的加工过程如下:胚料-划线-刨床(工艺上留加工余量)-粗车-热处理,调质-车床半精加工-磨-齿轮加工-淬火(齿面)-磨面齿轮零件加工工艺:粗车-热处理-精车-磨内孔-磨芯,轴端面-磨另一端面-滚齿-钳齿-剃齿-铡键槽-钳工-完工。四、实习总结经过这次的毕业实习,让我对学习与实践的有效结合这句话有了深刻的认识和理解。学校把毕业实习作为一个重要的学习环节,其目的在于通过此次实习使我们获得基本生产的感性知识,理论联系实际,扩大知识面,让我们大开眼界,也是对所学知识的一个初审。通过这次毕业实习,进一步巩固和深化所学的理论知识,弥补以前单一理论教学的不足, 同时毕业实习又是锻炼和培养学生能力及素质的重要渠道。这次的实习为我们的毕业设计的进行打下很好的基础。最后,非常感谢学校给我们这次接触社会和锻炼自己的机会,使我们学到了很多书本上学不到的实际知识,这些实际知识,对我们以后的工作,都是十分必要的基础。

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