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1、 第一章 概述 MATLAB将计算、可视化和编程等功能集于一个易于使用的环境，并遇 有如下特点： 功能强大； 简单易学； 编程效率高。目录 1.1 MATLAB简介及安装1.2 MATLAB的目录结构1.3 MATLAB的工作环境1.4 MATLAB的通用命令1.5 MATLAB的帮助系统1.6 MATLAB示例习 题1.1 MATLAB简介及安装1MATLAB的发展历程2MATLAB的特点3MATLAB的安装1MATLAB的发展历程 1980年，美国新墨西哥大学计算机科学系主任Cleve 着手编写供学生使用的子程序接口程序，取名为MATLAB； 1984年，推出了MATLAB第一个商业版本；
2、 1992年，推出MATLAB 4.0版； 1997年，推出MATLAB 5.0版； 2000年，推出MATLAB 6.0版； 2004年，推出MATLAB 7.0版； 2008年，推出MATLAB 7.6版；2MATLAB的特点 开发环境 编程 数值处理 图形化 图形用户界面 文件I/O和外部应用程序接口3MATLAB的安装MATLAB对PC系统的要求1.2 MATLAB的目录结构安装MATLAB后，在安装目录下将包含如下文件夹。续表1.3 MATLAB的工作环境1菜单和工具栏2命令窗口3历史命令窗口4当前工作目录窗口5工作空间窗口本节介绍MATLAB的工作界面和基本的 操作方法。MATLA
3、B的工作界面主要包括： 菜单； 工具栏； 命令窗口； 历史命令窗口； 当前工作目录窗口； 工作空间窗口。 MATLAB工作环境 1菜单和工具栏这里只简单介绍默认情况下的菜单和工具栏。 【File】菜单主要用于对文件的处理。 【Edit】菜单主要用于复制、粘贴等操作，与一般Windows程序的类似，在此不作详细介绍。 【Debug】菜单用于调试程序。 【Desktop】菜单用于设置主窗口中需要打开的窗口。 【Window】菜单列出当前所有打开的窗口。 【Help】菜单用于选择打开不同的帮助系统。 当用户单击“Current Directory”窗口时，使得该窗口成为活动 窗口，同时增加一个如下图
4、所示的菜单【View】，用于设置如何显示当前目录下的文件。当用户单击“Workspace”窗口时，使得该窗口成为活动窗口， 同时增加如下图所示的菜单【View】和【Graphics】。2命令窗口命令窗口是MATLAB的主要交互窗口，用于输入命令并显示除图形以外的所有执行结果。 MATLAB命令窗口中的“”为运算提示符，表MATLAB处于准备状态。 当在提示符后输入一段程序或一段运算式后【Enter】键，MATLAB会给出计算结果，并再次进入准备状态（所得结果将被保存在工作空间窗口中）。 单击命令窗口右上角的“ ”按钮，可以使命令窗口脱离主窗口而成为一个独立的窗 口。 3历史命令窗口 主要用于记
5、录所有执行过的命令； 保留自安装后所有使用过命令的历史记录，并标明使用时间； 可以通过用鼠标双击某一历史命令来重新执行该命令； 可以成为一个独立的窗口。 通过上下文菜单，可删除或粘贴历史记录； 可为选中的表达式或命令创建一个M文件； 可为表达式或命令创建快捷按钮。 4当前工作目录窗口当前工作目录是指MATLAB运行文件时的目录。只有在当前工作目录或搜索路径下的文件、函 数可以被运行或调用。如下图所示。5工作空间窗口工作空间窗口将显示目前内存中所有的MATLAB变量的变量名、数据结构、字节数以及类型等信息，如下图所示。1.4 MATLAB的通用命令1常用命令2输入内容的编辑3标点4搜索路径与扩展
6、通用命令是MATLAB中经常使用的一组命令，这些命令可以用来管理目录、函数、变量、工作空间、文件和窗口等。下面 对这些命令进行介绍。1常用命令常用命令的功能2输入内容的编辑在命令窗口中，MATLAB提供了控制光标位置和进行简单编辑的键盘按键，部分常用的键盘按 键及其功能如下表所示。3标点在MATLAB中，一些标点符号被赋予了特殊的功能，如下表所示。4搜索路径与扩展用户自己书写的函数有可能并没有保存在搜索路径下。要解决这个问题，只需把 程序所在的目录扩展成MATLAB的搜索路 径即可。 （1）查看MATLAB的搜索路径选择MATLAB主窗口中的【File】|【Set Path】菜单，进入【设置搜
7、索路径】对话框 。通过该对话框可为MATLAB添加或删除搜索路径。 在命令窗口中输入path或genpath可得到MATLAB的所有搜索路径，具体代码如下：（2）设置MATLAB的搜索路径 方法一：在MATLAB命令窗口中输入editpath或pathtool命令或通过【File】|【Set Path】菜单，进入 “设置搜索路径”对话框，通过该对话框编辑搜索路径。 方法二：在命令窗口执行“path(path, D:Study )”，然后通过 “设置搜索路径”对话框查看“D:Study”是否在搜索路径中。 方法三：在命令窗口执行“addpath D:Study- end”，将新的目录加到整个搜索
8、路径的末尾。如果将end改为begin，可以将新的目录加到整个搜索路径的开始。1.5 MATLAB的帮助系统1命令窗口查询帮助系统2联机帮助系统3联机演示系统MATLAB为用户提供了非常完善的帮助 系统。下面分别介绍MATLAB的三类帮助系统。 1命令窗口查询帮助系统常见的帮助命令2联机帮助系统用户可以通过下述方法进入MATLAB的联机帮助系统。 直接单击MATLAB主窗口中的“ ”按钮； 选中Help菜单的前4项中的任意一项； 在命令窗口中执行helpwin、helpdesk或doc。3联机演示系统可以通过以下方式打开联机演示统。 选择MATLAB主窗口菜单的【Help】|【Demos】选项
9、； 在命令窗口输入demos； 直接在帮助页面上选择Demos页。1.6 MATLAB示例下面以一个简单的例子展示如何使用MATLAB进行简单的数值计算。 习 题1简述MATLAB的主要功能。2在命令窗口输入“w=3+2”，然后依次使用clear和clc命 令，分别观察命令窗口、工作空间窗口和历史命令窗口的变化。3将硬盘上一已有目录，加入到搜索路径，并将其设置为当前工作目录。4通过命令窗口，查询函数sin()的用法。5通过联机帮助系统，查询函数inv()的用法。6通过联机演示系统，查询并运行“Control Systems Toolboxes”下的“Case Studies”中的“Yaw Damper for a 747 Aircraft”演示程序。7在命令窗口依次执行“w=5;”、“p=2*w”和“q=p+w”。8在命令窗口同时执行下述代码：w=5；p=2*wq=p+w
