PLC实训指导课件(入门).ppt

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1、认识PLC基本结构电源中央处理器 （CPU）存储器 系统程序（ROM）（已固化） 用户程序（RAM）（可修改）输入接口（I）输出接口（O）用户控制元件用户执行元件 编程器计算机、编程软件；人机界面；手编器1、PLC内部组成LN24+X3X1X5 X7 X10 X13 X15 X17X25X24X26COMX0 X2X6X4X10 X12 X14 X16 X20 X22 X24X27Y0COM 1Y1 Y3COM 2Y7Y5COM 3Y11 Y13COM 4Y15 Y17Y23Y21Y26Y2Y4 Y6Y10Y12Y14 Y16 Y20 Y22 Y24COM 5Y25 Y27INOUTPOWER

2、RUNBATT。VPROGECPUE（电源指示）（运行指示）（电池电压下降指示）（程序出错指示闪烁）（CPU出错指示闪烁）内置RUN/STOP开关输入程序时置STOP；程序运行时置RUN；通信插座：连接手编器、计算 机的通信接口（输入指示灯）（输出动作指示灯）输入端子输出端子2、三菱PLC（ FX2N48MR）基本单元的面板结构PLC输入端用Xn表示，用8位数制标 注，（X0X7、 X10X17）。PLC输出端用Yn表示，用8位数制标 注，（Y0Y7、 Y10Y17）。可在脱离负载的状态下，通 过观察输入/输出指示灯的发光 情况对程序进行判断。R：继电器输出（有接点、交流、直流负载两用） T：

3、晶体管输出（无接点、直流负载用） S：三端双向可控硅开关元件输出（无接点，交流 负载用） FX2N 4 8 M R系列名称三菱（PLC） 的其中一种型 号输入 、 输 出 点 数 （输入24点， 输出24点）基 本 单 元E：扩展设备输 出 形 式3、PLC型号说明负载驱动电源：可驱动不同电路电压系统（如AC220V、AC110V、DC24V等）。输出电流：AC220V以下为2A/点。（感性负载为80AV以下，为保证接点的寿 命，感性负载接点应并联整流二极管）动作响应（ONOFF或OFFON）时间：10ms 继电器（R）输出电路：负载驱动电源：DC530V稳压电源输出电流：AC220V以下为0

4、.5A/点（为了限制温度升高，宜以平均每点0.2A 使用）。动作响应（ONOFF或OFFON）时间： 0.1 ms当Y0或Y1作高速输出时：DC5V 0.1A时，20KHZ以下DC1224V 0.1A 时，10KHZ以下晶体管（T）输出电路：PLC如何实现控制？例11：用按钮控制一个信号灯发光。PLC接线接PLC工作电源 注意相线与零线不要接错PLCFX2NDC24VX0X1X2COMNLY0Y1Y2COM1AC220VSB1SB2启动停止HL接相线接零线将控制按钮接在PLC的输入端子上。按钮一端连接输入端子（Xn），另 一端连接输入的公共端（COM）将信号灯（HL）接在PLC的输出端子上信号

5、灯一端接输入端子（Yn），另一端 接信号灯的工作电源，信号灯的工作电源的 中一端接输出端的公共端（COM1）。必须 注意工作电源的电压，不能接错。编写程序PLC计算机桉装PLC编程软件。三菱PLC的编程软件有：FXPCS/WIN；GX Developer用RS232通 信电缆连接PLC 与计算机。在计算机上用PLC编程软件根据 控制要求编写程序Y0X0X1Y0由于停止用常闭按钮控制，PLC通 电运行时，X1处于闭合状态。LD X0OR Y0AND X1OUT Y0END将编写好的程序输入PLC。输入时要将PLC的内置开关置“STOP”位 置。否则会出现“通信错误”的提示。梯形图程序指令程序RU

6、NSTOP运行PLCFX2N按下启动按钮SB1，输入继电器X0闭合。输出继电器Y0闭合。信号灯（HL）发光。DC24VX0X1X2COMNLY0Y1Y2COM1AC220VSB1SB2启动停止HL接相线接零线将内置开关拨至“RUN”位置，输入继电器X1闭合DC24VX0X1X2COMNLY0Y1Y2COM1AC220VSB1SB2启动停止HL接相线接零线PLC FX2NRUNSTOPRUNSTOPBADC24VX0X1X2COMNLY0Y1Y2COM1AC220VSB1SB2启动停止HL接相线接零线起动按钮SB1回复后，输出继电器Y0保持闭合。信号灯（HL）继续发光。按下停止按钮SB1，输入继

7、电器X1断开，输出继电器Y0断开，信号灯（HL）熄灭。DC24VX0X1X2COMNLY0Y1Y2COM1AC220VSB1SB2启动停止HL接相线接零线DCSB1回复后，又回到送电状态。PLC内的软元件PLC内具有的元器件，由于动作是由程序控制的，故称“软元件”。输入继电器：X（接收外部元件的控制信号）输出继电器：Y（执行控制命令，控制外部执行元件）辅助继电器：M（起中间继电器作用）状态元件：S（是用步进控制指令编程时的重要元件）定时器：T（相当时间继电器作用）计数器：C（对内部元件的动作信号进行计数）数据寄存器：D（用来存放数据）文件寄存器：D1000D7999（寄存重要及大量的数据）变址

8、寄存器：V/Z（用于数据读写，变更软元件地址）指针；P/I（作跳转、中断的指定目标用） PLC的编程语言PLC是专为工业控制需要设计的，编程时完全不必考虑其内部结构，只 要把PLC视为内部有许多软元件，可以用编程语言编写控制程序，通过这 些软元件对外接负载进行控制，达到控制目的。1、梯形图： （根据继电器控制线路原理图演变而成）SB1SB2KM1KM1Y0X0X1Y0X0X1X2COMY0Y1Y2COM1AC220VKM1SB1SB2继电器控制线路原理图PLC梯形图2、输入继电器的梯形图表示（例）动合触点联接左母线X0X1X0X1动合触点与动合触点串联左母线左母线只能接输入元件X0动断触点联接

9、左母线X1动合触点与动断触点串联动合触点与动合触点并联X0X1X0X1X2动合触点与动合触点并联 后再与动断触点串联X0X1X2动合触点与动断触点串联 后再与动合触点并联3、输出继电器的梯形图表示（例）Y0右母线右母线只能接输出元件同时推动二个输出继电器Y0Y1输出继电器接右母线T0 K10定时器接右母线计数器接右母线C0 K10Y1Y0输出元件不能串接Y0输出元件不能接在左母线X0X1 Y0Y0SA1X0X1COMY0Y1COMAC24VHLX0 Y0 用动合开关控制一个信号灯发光 用2个动合按钮控制一个交流接触器动作，并带自保持。梯形图梯形图4、输入、输出元件梯形图表示（例）X0X1COM

10、Y0Y1COMKMAC220VSB1SB2启动停止X0X1 Y0Y0X2X2 用3个动合按钮控制一个交流接触器动作，带自保持和点动控制。梯形图KMAC220VSB1SB2SB3X0X1COMY0Y1Y2X2COM启动停止点动X1X0 Y0Y0X2 Y0梯形图不能出现两处控制同一个元件，即 双元件现象。输入继电器符号：X基本单元：X0X27共24点可扩展到： X0X267共184点采用八进制编地址：X0X7、X10X17、X20X27。输入继电器与输入端子相连，是PLC接受外部控制 信号的软元件。它有很多常开触点和常闭触点供使用。 输入继电器只接受外部指令信号和检测元件的信号。通 常所接的外部元

11、件有：各种开关、按钮、传感器触点等。 输入继电器符号与点数1、输入继电器（X）（FX2N48MR）可采取多种不同电压的工作电源（晶体管输出只限于DC24V及以下）：Y0Y3（COM1）；Y4Y7（COM2）；Y10Y13（COM3）Y14 Y13（COM4）； Y14 Y17、Y20 Y27（COM5）；2、输出继电器（Y）输出继电器与输出端子相连。是用来驱动外部执行元件 （负载）的软元件。由PLC内部各种软元件的触点驱动。输出继电器符号：X基本单元：Y0Y27共24点可扩展到： Y0Y267共184点采用八进制编地址：Y0Y7、Y10Y17、Y20Y27。 输入继电器符号与点数（FX2N48

12、MR）输出继电器所接的外部执行元件（负载）有接触器线圈 、电磁阀线圈和指示灯等。Y0Y1COM1DC24VY0HL输出继电器的形式有继电器（R）：适用电压AC220V、DC220V及以下的工作电源。晶体管（T）：适用电压DC24V及以下的工作电源。可控硅（S）：适用电压AC220V及以下的工作电源。辅助继电器（M）：一般用：（M0M499共500点）断电保持用：（M500M1023共524点）特殊用：（M8000M8255共156点）PLC内有很多辅助继电器，这类断电器与输出继电器 一样，由PLC内的各种软元件驱动。辅助继电器有很多常开触点与常闭触点，但该触点不能 直接驱动外部负载。如果在PL

13、C运行过程中停电，输出继电器和一般的辅 助继电器都会断开。再运行时，它们都会保持断开状态（ 除非输入条件ON）。但是，保持型继电器能在停电时保 持当前状态，再运行时再现该状态，所以有记忆停电前状 态的功能。每个（M8000M8255共156点） 都有自己特定的功能（可分两类）：触点利用型：（利用PLC自动驱动线圈，用户只 使用该触点）M8000：运行监视（保持接通）M8002：初始脉冲（仅在运行开始 时瞬间接通）M8011：10ms时钟脉冲M8012： 100ms时钟脉冲M8013： 1s时钟脉冲M8014： 1min时钟脉冲线圈驱动型：（如果用户驱动其线圈，PLC 作特定运行）M8033 :

14、停电时保持输出.M8034：所有输出禁止（在END 指令执行时处理）M8040：禁止步进状态转移特殊用辅助继电器X0LD X0LD（取、左母线开始）LD X0OR X1X0X1OR（或、并行联接）LDI（非、左母线开始）X0LDI X0LD X0ANI X1ANI（与非、串行联接）ORI（或非、并行联接）LD X0ORI X1X0X1AND（与、串行联接）LD X0AND X1原型指令非型指令上升沿检测:脉冲型指令LDP（取脉冲、左母线开始）ANDP（与脉冲、，串行联接） ORP（或脉冲、并行联接）X0LDP X0X0X1LD X0ANDP X1LD X0ORP X1X0X1下降沿检测:ORF

15、 （或脉冲、并行联接）LDF（取脉冲、左母线开始）ANDF（与脉冲、串行联接）LDF X0X0X0X1LD X0ANDF X1LD X0ORF X1X0X1输出指令OUT（线圈驱动）PLS（输出脉冲、上 沿检测）PLF （输出脉冲、下降沿检测）Y0OUT Y0PLSY0PLS Y0(Y0只接通一个扫描周期)PLFY0PLF Y0(Y0只接通一个扫描周期)置位与复位指令SET(置位、动作保持接通）SETY0SET Y0RST(复位、动作保持解除）RSTY0RST Y0块指令ANB（电路块与、电路块间串行联接）X0X1X2X3LD X0OR X1LD X2OR X3ANBORB（电路块与、电路块间

16、串行联接）LD X0AND X2LD X1AND X3ORBX0X1X2X3块指令后面不带软元件；块的分支起点用“LD”或“LDI”；块指令用在块串联或块并联结束后；“LD”或“LDI”重复使用次数限制在8次以下堆栈指令LD X0MPS AND X1OUT Y0MRDAND X2OUT Y1MPPAND X3OUT Y2Y0Y1Y2X0X1X2X3MPSMRDMPP使用MPS将此时刻的运算结果存储。MPS（进栈、将中间的运算结果存储在栈中）MRD（读栈、读出栈中存储）MPP（出栈、读出存储并同时复位。）（FX2N有11个称为“栈”的记忆中间运算结果的存储器）主控指令MC （主控、公用串行接点）MCR（主控复位、公用串行接点解除）MCN0