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1、沈阳辽通自动控制装备厂电牵引采煤机变频器培训课程一、安全须知 只有具有一定资格的电气专业人员才能进 行变频器的安装和维护。 禁止带电安装和维护变频器，在切断电源 后至少等待5分钟，待中间电路电容放电完 毕后在进行操作。 从新连接电缆时必须保证接线的正确。 印刷电路板的部分电子元件对静电放电很 敏感，不要无故接触电路板。安装注意事项 变频器很重，不要单人搬运。 要保持变频器底板不受划伤，并保持洁净 。 安装过程中，不要让金属物质进入变频器 。 为了较好的散热效果，底板导热硅脂要涂 抹均匀、适量并且无杂物。注意 近控状态下不要使用主电源的断路器来控 制变频器的启动和停止。必须使用控制板 CDP-3
2、12的起停按纽或使用变频器的I/O板 来控制变频器的启动和停止。这是因为变 频器的电容组最大允许充电次数是10分钟 内5次。二、硬件的介绍 RMIO板：电机控制和I/O板 注意：RMIO板的指示灯红色指示传动出现 故障，绿色指示电路板的电源正常。 电源：在四象限变频器中使用。提供220伏 的交流电压和24伏的直流控制电压。 APOW板：电源供应板 AINT板：主电路接口板 AINP板：输入桥路控制板。 AIBP板：包括压敏电阻和用于可控硅整 流器的缓冲器的输入桥路保护板。 AGDR板：门极控制板。 充电电阻 电流互感器 滤波电容 IGBT电机的控制模式介绍 电机的控制模式为直接转矩控制模式（
3、DTC）。测量两相电流和直流母线的电压 值用于控制，测量的第三相电流值用于接 地故障保护。控制盘CDP-312介绍实际信号显示模式参数模式功能模式传动单元选择模式故障的查看事件存储在故障记录中参数模式的使用功能模式的使用参数的上载和下载小结一 到此大家已经对变频器的使用和操作已经 有了一定的认识了，下面讲解一拖一四象 限主机以及从机的参数设置以及参数意义 。设定参数应先设定99组参数，然后做电 机辩识，辩识后进行其他组参数设置。索引名称/选择主机设定值从机设定值备注10STAR/STOP/DIR 10.01EXT1 STAR/STOP/DIRDI1，2COMM.CW控制方式 选择10.02EX
4、T2 STAR/STOP/DIRNOT SELCOMM.CW控制方式 选择210.03DIRECTIONREQUESTREQUEST允许改变 运行方向 10.04EXT1 STRT PTR00 10.05EXT2 STRT PTR00 10.06JOG SPEED SELECTNOT SELNOT SEL 10.07NET CONTROL00 索引名称/选择主机设定值从机设定值备注11REFERENCE SELECT 外控选择 和极限值11.01EXT1 STAR/STOP/DIRREF1（rpm） REF1（rpm） 给定类型11.02EXT1/EXT2 SELECT EXT1 EXT2 定
5、义输入信 号1，211.03EXT REF1 SELECT DI3U4D(R) COMM.REF 输入信号 选择1 11.04EXT REF1 MINIMUM 0rpm 0rpm 最小速度11.05EXT REF1 MAXIMUM 1500rpm 1500rpm 最大速度11.06EXT1 REF2 SELECT DI3U4D(R) COMM.REF 输入信号 选择211.07EXT1 REF2 MINIMUN 0% 0% 11.08EXT REF2 MAXIMUN100%100% 11.09EXT1/2 SEL PTR00 11.10EXT1 REF PTR00 11.11EXT2 REF
6、PTR00 12.01CONST SPEED SELNOT SELNOT SEL恒速度选 择 13ANALOGUE INPUTS默认值默认值 14RELAY OUTPUTS14.01RELAY RO1 OUTPUTFAULT FAULT继电器1功 能14.02RELAY RO2 OUTPUTFAULT FAULT 继电器2 功能14.03RELAY RO3 OUTPUTFAULTFAULT-1继电器3功 能14.04-24 默认值 15.01ANALOGUE OUTPUT1SPEEDSPEED 模拟信号 输出15.02INVERT AO1NONO 15.03MINIMUM AO10mA0mA
7、15.04FILTER AO10.10s0.10s 15.05SCALE AO1100%100% 15.06ANALOGUE OUTPUT2TORQUE CURRENT模拟信号 输出15.07-12INVERT AO2默认值默认值 16SYSTEM CTRL INPUT16.01RUN ENABLEYESCOMM.CW外部允许 控制 16.02PARAMETER LOCKOPENOPEN 16.03PASS CODE00 16.06LOCAL LOCKONON参数锁功 能 16.04-09FAULT RESET SEL默认值默认值 20.01MINIMUM SPEED-1500rpm-1800
8、rpm极限最底 速度 20.02MAXIMUM SPEED1500rpm1800rpm极限最高 速度 20.03MAXIMUM CURRENT174A174A极限电流20.04TORQ MAX LIM1110%110%极限转矩20.05OVERVOLTAGE CTRLOFFOFF母线过电 压20.06UNDERVOLTAG E CTRLOFFOFF母线欠电 压22.01ACC/DEC SELACC/DEC1ACC/DEC1选择加减 速度时间 22.02ACCEL TIME110.00s10.00s加速时间22.03DECEL TIME110.00s10.00s减速时间22.04-09 默认值默
9、认值 23-25组 默认值默认值 26MOTOR CONTROL26.01FLUX OPTIMIZATIONYESYES激活磁通 功能26.02-06 默认值默认值 27BRAKE CHOPPER默认值默认值 30FAULT FUNCTIONS30.01AIMIN FUNCTIONNONO故障跳闸 功能30.02PANEL LOSSLAST SPEEDLAST SPEED控制丢失 状态功能 30.03EXTERNAL FAULTNOT SELNOT SEL 30.04MOTOR THERM PROTNONO 30.05MOT THERM PMODEDTCDTC 30.06-21 默认值默认值
10、30.22IO CONFIG FUNCNONOI/O扩展50-52组 默认值默认值 60MASTER/FOLLO WER60.01MADTER LINK MODEMASTERFOLLOWER主从设定60.02TORQUE SELECTORNot visbleTORQUE转矩控制 给定值60.03WINDOW SEL ONNot visbleYES窗口控制 功能激活 60.04WINDOW WIDTH POSNot visble30rpm窗口宽度 (+)60.05WINDOW WIDTH POSNot visble30rpm窗口宽度 (-)60.06DROOP RATE00 降速速率60.07M
11、ASTER SIGNAL2202202主给从的 速度信号60.08MASTER SIGNAL3213213 主给从的 转矩信号70-98 默认值默认值 99START-UP DATA99.01LANGUAGEENGLISHENGLISH 语言选择99.02APPLICATION MACROT-CTRLT-CTRL应用宏功 能99.03APPLIC RESTORENONO 宏功能复 位99.04MOTOR CTRL MODEDTCDTC控制模式99.05MOTOR NOM VOLTAGE380V380V电机电压99.06MOTOR NOM CURRENT根据电机铭牌上的值设定参数电机电流99.0
12、7MOTOR NOM FREQ电机频率99.08MOTOR NOM SPEED电机转速99.09MOTOR NOM POWER电机功率99.10MOTOR ID RUN MODEID MAGNID MAGN辩识的选 择99.11DEVICE NAME 以下是四象限一拖二控制下的参数 设置,此设置是为了应付突发的变频器故 障.主要应用于主从变频器其中一台故障 的应急状况下.修改一拖二,变频器要把电源线和电 机线按顺序并联.把控制中心外控插头，插到现修改 一拖二变频器的主控插座上即可。设定参数应先设定99组，然后进行 其他参数设置。（一拖二不需要做辩识 ）10.01EXT1 STAR/STOP/D
13、IRDI1，210.02EXT2 STAR/STOP/DIRDI1，210.03DIRECTIONREQUEST10.04EXT1 STRT PTR010.05EXT2 STRT PTR010.06JOG SPEED SELECTNOT SEL10.07NET CONTROL010.08NET REFERENCE011.01KEYPAD REF SELREF1（rpm）11.02EXT1/EXT2 SELECTEXT111.03EXT REF1 SELECTDI3U4D(R) 11.04EXT REF1 MINIMUM0rpm11.05EXT REF1 MAXIMUM1500rpm11.06E
14、XT1 REF2 SELECTDI3U4D(R) 11.07EXT1 REF2 MINIMUN0%11.08EXT REF2 MAXIMUN100%11.09EXT1/2 SEL PTR011.10EXT1 REF PTR011.11EXT2 REF PTR012.01CONST SPEED SELNOT SEL13ANALOGUE INPUTS默认值14.01RELAY RO1 OUTPUTFAULT14.02RELAY RO2 OUTPUTFAULT14.03RELAY RO3 OUTPUTFAULT14.04-24 默认值15.01ANALOGUE OUTPUT1CURRENT 15.0
15、2INVERT AO1NO15.03MINIMUM AO10mA15.04FILTER AO10.10s15.05SCALE AO1100%15.06ANALOGUE OUTPUT2SPEED 15.07-12INVERT AO2默认值16.01RUN ENABLEYES16.02PARAMETER LOCKOPEN16.03PASS CODE016.06LOCAL LOCKON16.04-09FAULT RESET SEL默认值20.01MINIMUM SPEED-1500rpm20.02MAXIMUM SPEED1500rpm20.03MAXIMUM CURRENT260A20.04TOR
16、Q MAX LIM1300%20.05OVERVOLTAGE CTRLON20.06UNDERVOLTAGE CTRLON20.07-21 默认值22.01ACC/DEC SELACC/DEC122.02ACCEL TIME110.00s22.03DECEL TIME110.00s22.04-09 默认值23-25组 默认值26.01FLUX OPTIMIZATIONYES26.02-06 默认值27BRAKE CHOPPER默认值30.01AIMIN FUNCTIONNO30.02PANEL LOSSLAST SPEED30.03EXTERNAL FAULTNOT SEL30.04MOTOR THERM PROTNO30.05MOT THERM PMODEDTC30.06-21 默认值30.22IO CONFIG FUNCNO31-40组 默认值60.01MADTER LINK MODE
