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1、四杆运动链的机构型综合四杆运动链12 34ABCD四杆运动链12 34ABCD4为机架可 得一机构四杆运动链12 34ABCD4为机架可得一 铰链四杆机构12 34ABCD四杆运动链铰链四杆机构的变换12 34ABCD12 34ABCD12 34ABCD12 34ABCD12 34ABCD12 34ABCD12 34ABCD12 34ABCD12 34ABCD12 34ABCD曲柄摇杆机构C12 34ABDC12 34ABD1为机架可得一机构曲柄摇杆机构C12 34ABDC12 34ABD1为机架可得一机构12 34ABD曲柄摇杆机构C12 34ABDC12 34ABD12 34ABD曲柄摇杆
2、机构C12 34ABDC12 34ABD12 34ABD曲柄摇杆机构C12 34ABDC12 34ABD12 34ABDC12 34ABDC12 34ABD12 34ABD曲柄摇杆机构C12 34ABDC12 34ABD12 34ABD曲柄摇杆机构C12 34ABDC12 34ABD12 34ABD曲柄摇杆机构C12 34ABDC12 34ABD12 34ABD曲柄摇杆机构C12 34ABDC12 34ABD12 34ABD曲柄摇杆机构C12 34ABDC12 34ABD12 34ABD双曲柄机构曲柄摇杆机构C12 34ABDC12 34ABD12 34ABD以3为机架双曲柄机构双曲柄机构曲柄
3、摇杆机构C12 34ABD12 34ABDC12 34ABDC1234ABDC1234ABDC1234ABDC1234ABD双曲柄机构曲柄摇杆机构C12 34ABDC12 34ABD12 34ABDC12 34ABD双曲柄机构曲柄摇杆机构C12 34ABDC12 34ABD12 34ABDC12 34ABD双曲柄机构曲柄摇杆机构C12 34ABDC12 34ABD12 34ABDC12 34ABD双曲柄机构曲柄摇杆机构C12 34ABDC12 34ABD12 34ABDC12 34ABD双曲柄机构曲柄摇杆机构C12 34ABDC12 34ABD12 34ABDC12 34ABD双曲柄机构曲柄摇
4、杆机构C12 34ABDC12 34ABD12 34ABDC12 34ABD双曲柄机构曲柄摇杆机构C12 34ABDC12 34ABD12 34ABDC12 34ABD双摇杆机构双曲柄机构曲柄摇杆机构C12 34ABDC12 34ABD12 34ABDC12 34ABD双摇杆机构双曲柄机构曲柄摇杆机构铰链四杆机构的变换双摇杆机构曲柄摇杆机构双曲柄机构四杆运动链铰链四杆机构的变换双摇杆机构曲柄摇杆机构双曲柄机构四杆运动链一个移动副的机构12 34ABCD4为机架,D为移动副C12 34ABD1234ABDCC12 34ABD1234ABDCC12 34ABD12 34ABDCC12 34ABD1
5、2 34ABDCC12 34ABD12 34ABDCC12 34ABD12 34ABDCC12 34ABD12 34ABDCC12 34ABD12 34ABDCC12 34ABD12 34ABDCC12 34ABD12 34ABDC曲柄滑块机构12 34ABDC曲柄滑块机构的变换2为机架得一机构34DC12 34ABDC曲柄滑块机构34DC12 34ABDC曲柄滑块机构34DC12 34ABDC曲柄滑块机构34DC12 34ABDC曲柄滑块机构34DC12 34ABDC曲柄滑块机构34DC12 34ABDC曲柄滑块机构34DC12 34ABDC曲柄滑块机构34DC12 34ABDC曲柄滑块机构
6、DC12 34ABDC34曲柄摆块机构341为机架可得一机构曲柄滑块机构DC12 34ABDC3434曲柄摆块机构曲柄滑块机构DC12 34ABDC3434曲柄摆块机构曲柄滑块机构DC12 34ABDC3434曲柄摆块机构曲柄滑块机构DC12 34ABDC3434曲柄摆块机构曲柄滑块机构DC12 34ABDC3434曲柄摆块机构曲柄滑块机构DC12 34ABDC3434曲柄摆块机构曲柄滑块机构DC12 34ABDC3434曲柄摆块机构曲柄滑块机构DC12 34ABDC3434曲柄摆块机构曲柄滑块机构DC12 34ABDC3434曲柄摆块机构曲柄滑块机构DC12 34ABDC3434*支承滑块的
7、可动 构件 导杆曲柄摆块机构曲柄滑块机构DC12 34ABDC3434转动导杆机构曲柄摆块机构曲柄滑块机构C12 34ABDC343412转动导杆机构曲柄摆块机构曲柄滑块机构C12 34ABDC34342 341当机架1曲柄2时得 摆动导杆机构转动导杆机构曲柄摆块机构曲柄滑块机构C12 34ABDC3434转动导杆机构曲柄摆块机构曲柄滑块机构DC12 34ABDC3434转动导杆机构曲柄摆块机构曲柄滑块机构DC12 34ABDC3434转动导杆机构曲柄摆块机构曲柄滑块机构DC12 34ABDC3434转动导杆机构曲柄摆块机构曲柄滑块机构DC12 34ABDC3434转动导杆机构曲柄摆块机构曲柄
8、滑块机构DC12 34ABDC3434转动导杆机构曲柄摆块机构曲柄滑块机构DC12 34ABDC3434转动导杆机构曲柄摆块机构曲柄滑块机构DC12 34ABDC3434转动导杆机构曲柄摆块机构曲柄滑块机构12 34ABDC3434转动导杆机构曲柄摆块机构曲柄滑块机构摆动导杆机构DC12 34ABDC343412 34ABDC3固定为机架得定块机构转动导杆机构曲柄摆块机构曲柄滑块机构摆动导杆机构12 34ABDC3434构件3为机架转动导杆机构曲柄摆块机构曲柄滑块机构摆动导杆机构12 34ABDC3434转动导杆机构曲柄摆块机构曲柄滑块机构摆动导杆机构12 34ABDC3434转动导杆机构曲柄
9、摆块机构曲柄滑块机构摆动导杆机构摆动导杆机构曲柄滑块机构的变换12 34ABDC34曲柄摆块机构34转动导杆机构摆动导杆机构曲柄滑块机构的变换12 34ABDC34曲柄摆块机构34转动导杆机构摆动导杆机构曲柄滑块机构的变换12 34ABDC34曲柄摆块机构34转动导杆机构摆动导杆机构曲柄滑块机构的变换12 34ABDC34曲柄摆块机构34转动导杆机构摆动导杆机构曲柄滑块机构的变换12 34ABDC34曲柄摆块机构34转动导杆机构12 34ABDC3434转动导杆机构曲柄摆块机构曲柄滑块机构摆动导杆机构12 34ABDC3434转动导杆机构曲柄摆块机构曲柄滑块机构摆动导杆机构12 34ABDC3
10、434定块机构转动导杆机构曲柄摆块机构曲柄滑块机构摆动导杆机构铰链四杆机构的变换双摇杆机构曲柄摇杆机构双曲柄机构四杆运动链一个移动副的机构曲柄滑块机构摆块机构摆动导杆机构转动导杆机构定块机构两个移动副的机构2 134ABDCA为移动副C 2 134ABDC2134ABDC A为移动副双滑块机构C2 134ABDC 2134ABDC双滑块机构 B为移动副C2 134ABDC 2134ABDC双滑块机构D2134ABC导杆滑块机构C2 134ABDC 2134ABDC双滑块机构D2134ABC导杆滑块机构C为移动副2134ABDC正弦机构C2 134ABDC 2134ABDC双滑块机构D2134A
11、BC导杆滑块机构2134ABDC正弦机构B，C为移动副；A，D为转动副C2 134ABDC 2134ABDC双滑块机构D2134ABC导杆滑块机构2134ABDC正弦机构B，C为移动副；A，D为转动副2134ABDCC2 134ABDC 2134ABDC双滑块机构D2134ABC导杆滑块机构2134ABDC正弦机构2134ABDC双导杆机构C2 134ABDC双滑块机构导杆滑块机构 双导杆机构正弦机构铰链四杆机构的变换双摇杆机构曲柄摇杆机构双曲柄机构四杆运动链一个移动副的机构曲柄滑块机构摆块机构摆动导杆机构转动导杆机构定块机构两个移动副的机构双滑块机构导杆滑块机构双导杆机构 正弦机构高副机构C123 4 ABD构件2变换为高副C12 3 4 ABDCBEAD高副机构CBEAD高副机构EAD1 3 4 摆动从动件凸轮机构CBEAD高副机构AD摆动从动件凸轮机构D直动从动件凸轮机构CBEAD高副机构AD摆动从动件凸轮机构D直动从动件凸轮机构齿轮机构CBEAD高副机构摆动从动件凸轮机构直动从动件凸轮机构齿轮机构铰链四杆机构的变换双摇杆机构曲柄摇杆机构双曲柄机构四杆运动链一个移动副的机构曲柄滑块机构摆块机构摆动导杆机构转动导杆机构定块机构两个移动副的机构双滑块机构导杆滑块机构双导杆机构 正弦机构高副机构直动从动件凸轮机构齿轮机构摆动从动件凸轮机构15种机构
