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1、GPS PPK 技术的应用技术的应用 PPK 技术（post processing kinetic）动态后处理技术，是利用载波相位进行事后差分的 GPS 定位技术，其系统也是由基准站和流动站组成。与 RTK 实时载波相位差分定位技术既有共同点也有不同点，可以作为 RTK 技术的补充，其主要作业过程包括外业观测数据和内业数据处理。RTK 技术大家已经非常了解，优势自不必说，虽然作业距离远但总是有接收不到差分信号的时候，或者有的时候在山区测量移动站作业距离近，远了就没办法接收到差分信号，这就是 RTK 的弊端，差分信号是通过数据链传输，或多或少会受到环境因素的影响，这个时候我们就可以应用 PPK
2、技术进行测量，利用 PPK 技术不需要数据通讯，作业半径可以达到 300 公里以上，在 RTK 受到限制的区域也能利用GPS 进行动态测量，是对 RTK 的一种重要补充作业方式。PPK 的工作原理 利用进行同步观测的一台基准站接收机和至少一台流动接收机对卫星的载波相位观测量；事后在计算机中利用 GPS 处理软件进行线性组合，形成虚拟的载波相位观测量值，确定接收机之间厘米级的相对位置；然后进行坐标转换得到流动站在地方坐标系中的坐标。使用南方 S86GPS 实现 PPK 技术工作流程。南方 GPS 可以在进行 RTK 测量时同时实现 PPK，这样就可以在我们 RTK 没有差分信号的时候应用 PPK
3、 记录数据基准站设置：开机按 P 键-出现灵锐 south gps 画面 按 F1-按 P 设置工作模式-按 F2 选择基准站模式设置 P 键确认-按 F2 选择修改 P 键确认-按 F2 选择记录数据 P 键确认按 F2 选择是 P 键确认-按 F2 选择确认 按 P 键 确认 主机继续开机移动站设置：同基准站一样，主要目的就是把记录数据选择为“是”。架设仪器仍然和 RTK 架设一样，PPK 技术只是作为辅助功能。1.基准站的架设 在测区中把基准站架设在已知点上，量取基准站仪器高，并且手动以基准站已知点发射，达到发射要求后启动发射差分信号并按照采样间隔 1s 采集静态数据 STH 文件存在主
4、机内存里。2.移动站开机，设置好工程参数后可以使用工程之星进行数据采集，同时主机自动按采样间隔 1s 采集静态数据 STH 文件存在主机内存里。3.观测：打开工程之星，和使用 RTK 数据采集过程没有什么两样，当由于作业距离远或者是信号受到干扰在采集点得不到固定解得时候，但为了生产效率和工程需要，在待采集的点上等待 2-5 秒同样按 A键采集记录（不用管手簿提示误差超限，因为这个点最后我们使用 PPK 技术内业处理平差）。4.内业数据处理：把基准站和移动站主机内存的 STH 文件复制到 PC 上，利用南方 gps 事后动态差分软件 GquickPostion 进行事后差分解算。具体步骤: 一、
5、新建项目-输入项目的参数，项目名称、坐标系统。二、数据输入-增加观测数据文件，选择复制 PC 上的 STH 文件确认。输入基准站和移动站的天线高，点击确定。三、数据输入-坐标数据录入-输入基准站的已知坐标-确认。四、数据处理-全部解算。等待解算完毕，即可有数据显示，LW 为宽带解，LN 为窄带解，L1-FLOAT L1 频相位差分浮点解。五、数据处理-差分成果输出，选择输出路径和输出格式比如 PPK 成果，CASS 成果，DXF 等等点确认即可。六、数据匹配：因为动态后差分处理出来的数据都是按照静态记录的间隔依次记录，而我们只需要特定的点（就是手簿无差分信号是按 A 采集的点），所以就需要根据
6、 RTK 和 PPK 同时采集时间点匹配出对应的坐标，所以利用导出的 PPK 成果，使用南方导航内业处理软件 SGO1.2，同时导入工程之星项目软件自动匹配出对应的点，并且可以利用该软件进行在对应参数下的坐标转换，最终得到正确的坐标。七、实验数据对比如下图：固定解采集的 8438 号坐标 8438,4213553.972,547134.586,54.338,00000000, ,2011-12-22,14:56:28,0.000,0.000,1.882PPK 数据后处理对应的坐标,4213553.850，547134.525,54.412,2011 年 12 月 22 日 14 时 56 分
7、27 秒，天线高 1.882可以看到 X 坐标相差 12cm,Y 坐标相差 4 cm，Z 坐标相差 8cm。结束语 通过 PPK 动态数据后处理的方式，可以达到 1cm+12ppm 的精度，与 RTK 相当，PPK作业模式简单，2 台以上接收机就可以采用这种模式作业，外业操作与 RTK 基本相同，内业处理与常规静态相同。在使用 PPK 模式作业的时候也要注意几点问题，PPK 是采用后处理的方式得到厘米级的三维坐标，观测人员无法实时看到观测的精度，这就需要保证良好的观测条件：卫星数不少于 5 颗，PDOP 值不大于 6；观测过程保持 GPS 接收机对卫星的跟踪，避开对 GPS 信号有遮挡的区域，
8、最好是采用先初始化的方式，一旦出现失锁就必须重新初始化，作业距离控制在 1520 公里以内。 采用 PPK 技术进行动态 GPS 测量设备要求低、操作方便、技术成熟、计算过程简单，摆脱了对电台和网络通讯的依赖。但是由于 PPK 技术的实效性问题，只能应用数据采集方面。而且目前商用软件的算法还是很少能满足理论如RTK 的精度，经验上面利用南方软件处理 300KM 以内的测量数据，精度在 0.5 米左右。【水利部采购】S750G2 用于 RTK 手薄的设置与连接 一、安装 RTK 采集软件(工程之星 Egstar3.0)1.安装电脑同步软件 Microsoft Active Sync 4.5 以上
9、版本此程序可在百度中搜索下载安装2.安装工程之星软件a.用数据线连接手薄和电脑，启动 ActiveSync 软件,系统会自动进行连接b.将 Egstar.exe 拷贝到手薄上的 Program Files下即可.二、与 RTK 主机蓝牙的配置1.搜索蓝牙“开始”-“设置”-“蓝牙” -“添加新设备”-选中当前移动站机身编号-“下一步”-输入密码:1234-“下一步”-提示已连接-“完成”2.配置蓝牙端口双击当前的移动站机身编号-将“串行端口”打上勾-进入“com 端口”选项-“新建发送端口”-选择当前移动站机身编号-“下一步”- 选择一个端口，如：COM7-完成三、启动并配置工程之星 Egst
10、ar 软件1. “开始”-“资源管理器”-“EGstar”2.连接仪器“配置”-“端口调置”-选择上一步设定的端口，如：COM7，波特率：115200（固定）3.差分格式的设置“配置”-“仪器设置”-“移动站设置”-差分格式：RTCM3-“确定”4电台通道设置“配置”-“电台设置”-选择当前基站的通道-“切换”-“确定”主机注册刚出厂的 RTK 主机均是需要注册，把手薄与主机通过蓝牙连通后“关于”-“主机注册”-输入对应本台仪器的 20 位注册码-“注册”南方南方 RTK 参数的求取及操作流程参数的求取及操作流程(1 个已知点适用个已知点适用) 2010-03-07 20:02:18| 分类：
11、 RTK 手薄采集软件 | 标签： |字号大中小 订阅 南方测绘石家庄导航产品部一个已知点求取方法当我们到一个新的测区时，首选要做的工作就是得到我们坐标转换参数，在电力及石油行业，一般都是用一个点来求取参数，当线路到达下一已知点时，重新校正新的已知点。1、基站架设在未知点或已知点；进入工程之星，将手薄联通移动站主机，确认一切工作正常；2、新建工程 (输入作业名、输入坐标系、输入中央子午线、投影面高）“工程“-“新建“-输入作业名-“ok“选择坐标系-“下一步“-输入中央子午线、投影面高-“确定“3、到一个已知点上，操作校正校导工具-校正向导-基站架设在已知点时选择基站架设在已知点(输入当前基准
12、站的已知点坐标、仪器高)基站架设在未知点时选择基站架设在未知点 (输入当前移动站的已知点坐标、仪器高)注： a.S82 系列基站仪器高为点到主机橡胶圈的斜高b.S86 系列基站仪器高为点到测高片的斜高c. 南方所有型号的移动站高推荐使用杆高,高度为实际杆的高度4、输完已知坐标后，点击“校正”， 将移动站气泡对中后，点击“确定”5、检校另外的已知点，到另外的已知点上按“A”测量，对比已知点有无问题。确定正确后执行别的操作。6、到达第二个已知点，需要校正时，重复第三步。特别注意:此种方法只适用于在一条线路上提供了较多的已知点，或是在一个小区域作业时用到，并且距离不宜太长;因为一个已知点是不能控制坐
13、标系旋转的，所以在实际作业过程事先需对本地区采用单点校正后的精度先行确认。当校正完一个后再到第二个点时，发现测量出的第二个坐标与已知坐标超出我们作业的精度要求时，需放弃使用该校正方法，采用两点或两点以上进行校正。一、新建工程工程 - 新建工程，输入工程名 - 确定，弹出工程设置界面，在“坐标系”下，编辑 - 增加，在“投影”下， 输入定义的参数系统名 - 在椭球参数下的“椭球名称”后面选择选择对应的椭球系 - 在投影参数下的“投影方式”后面选择对应的投影方式 - 输入中央子午线 - OK - 选中新增加的参数系统 - 确定 - 确定二、求参数1、一个已知点求取参数【参考：南方 RTK 参数的求
14、取及操作流程（一个已知点适用） 地址】输入 - 校正向导A、基准站架设在未知点时，选择基准站架设在未知点 - 下一步 - 输入已知点点名、坐标、天线高、选杆高（移动站用的是碳纤杆）- 校正 - 气泡居中后点确认。B、基准站架设在已知点时，选择基准站架设在未知点 - 下一步 - 输入已知点点名、坐标、天线高、选斜高（基准站用三脚架架设需对中整平）- 校正 - 确认。特别注意：此种方法只适用于在一条线路上提供了较多的已知点，或是在一个小区域内作业时使用，并且距离不宜太长。因为一个已知点是不能控制坐标系旋转的，所以在实际作业过程事先需对本地区采用单点校正后的精度先行确认。当校正完一个后再到第二个点时
15、，发现测量出的第二个坐标与已知坐标超出我们作业的精度要求时，需放弃使用该校正方法，采用两点或两个以上的点进行校正。2、两个或两个以上的已知点求参数新建好工程，先在已知点上采集坐标，然后求参数。具体过程如下：假设有两个已知点 A、B输入 - 求转换参数 - 增加 - 输入点 A 的已知坐标 - 确定 - 从坐标管理库选点 - 选中在A 点采集的坐标 - 确定 - 确认 - 增加 - 输入 B 点的已知坐标 - 确定 - 从坐标管理库选点 - 选中在 B 点采集的坐标 - 确定 - 确认（若还有别的已知点可继续增加）- 保存 - 输入参数的文件名 - OK - 提示存储成功点 OK - 应用 -
16、点“是”三、测量测量 - 点测量测量：碳纤杆气泡居中，按 A 键 - 保存或按回车键查看测量点：双击 B 键或在输入 - 坐标管理库里查看四、放样1、点放样测量 - 点放样 - 目标 - 增加 - 输入所要放样的点的点名和坐标 - 确定 - 选中要放样的点 - 确定要放样下一个点重复上面的操作。2、直线放样测量 - 直线放样 - 目标 - 增加 - 输入线名、起点名及坐标、终点名及坐标、起点里程 - 确定 - 选中要放样的线 - 确定要放样下一条直线重复上面的操作。五、数据导入导出1、数据导出要将手簿采集的数据输出到电脑上，需要安装一个同步软件，地址工程 - 文件导入导出 - 文件导出 - 选择要导出的数据格式 - 点击“测量文件” - 选中要导出的数据文件
