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1、课程设计报告课程设计报告葛元凯 14 测控 1 班 2014330301072 15958377042目录目录1、整体方案设计1.1 整体方案设计的思路1.2 整体方案的流程图2、小车系统概况2.1 小车电路连接简介2.2 电源和电机驱动系统简介2.3 蓝牙遥控系统简介2.4 直流电机简介3、车体设计4、软件的简单介绍4.1keil 的简介4.2stc-isp 的简介5、程序清单6、部分实验电路图1.1 整体方案的设计思路利用无线发射和无线接收模块控制单片机，让单片机翻译传输指令，从而实现相应的功能。具体的过程如下：无线发射模块发出指令，无线接收模块接收信号后，传输给单片机，单片机接收到信号后
2、翻译并传输给电机驱动模块驱动电机旋转，从而实现小车的前进、左转、右转、后退、停止、加速和减速。1.2 整体方案的流程图2.1 小车电路连接简介本实验采用 stc89c52 单片机作为控制小车的主体，采用 hc06 蓝牙模块为单片机收集信号，采用以 L298n 芯片为核心的电机驱动模块（下文简称 L298n 模块）为单片机、蓝牙模块、电机供电，采用干电池组（7.2v）为 L298n 模块供电间接为整个小车系统供电。Stc89c52 使用了 11.0592M 的晶振，上图省略了晶振电路，但是实际存在。Stc89c52的 vcc 接 L298n 模块+5v 接口，gnd 接 L298ngnd 接口，P30 和 P31 接 hc06 蓝牙模块的
