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1、X0X0X0Y0Y0Y0Y0Y0Y0X1X1X1ENDENDEND+ + +242424V V V+ + +24V24V24VK KK2 2 2K KK1 1 1K KK3 3 3COMCOMCOMX0X0X0X1X1X1COM1COM1COM1Y0Y0Y0X X X2 2 2L L L实验一实验一 PLCPLC 硬件、编程软件的使用及基本指令练习硬件、编程软件的使用及基本指令练习一、实验目的1熟悉 TVT-90 系列 PLC 训练装置的使用；2初步熟悉 FX-PCS-WINC320 PLC 编程软件的使用；3. 熟悉定时器和计数器的工作原理及一些基本指令的功能。二、实验内容1熟悉 TVT-9
2、0 系列 PLC 训练装置的基本配置、结构及各部件的功能及其使用。认真听取实验指导教师介绍 TVT-90 系列 PLC 训练装置。之后，按图 1-1 电路接线。图 1-1 I/O 接线图 图 1-2 “启-保-停”控制梯形图2. 认真听取实验指导教师介绍 FX-PCS-WINC320 PLC 编程软件。之后，用该软件输入与编辑如图 1-2 所示的 PLC“启-保-停”控制梯形图，并把程序转换后下载到 PLC 中。3. 操作开关 K1、K2，观察 PLC 面板上输入指示灯及输出指示灯的亮/暗状态，并用编程软件的监控功能监控梯形图中编程元件的工作状态，同时观察指示灯 L 的亮/暗状态。4分别输入与
3、编辑图 1-3、图 1-4 所示的 PLC 控制梯形图，并把程序转换后下载到 PLC 中。操作开关 K1、K2、K3，观察指示灯 L 的工作状态，并仔细理解与体会“与” 、 “或”逻辑功能。Y0Y0Y0X0X0X0X1X1X1X2X2X2Y0Y0Y0X0X0X0X1X1X1X2X2X2N0N0N0MCMCMCN0N0N0M100M100M100MCRMCRMCRN0N0N0X0M100M100M100X1X2Y0Y1Y3Y3Y3X3X3X3T10K30X0T10Y0图 1-3 “与”逻辑梯形图 图 1-4 “或”逻辑梯形图5模仿图 1-1 中指示灯 L 的接线，在 PLC 的输出端 Y1 和
4、Y2 端再接入两个指示灯。之后，输入与编辑图 1-5 所示的 PLC 控制梯形图，并把程序转换后下载到 PLC 中。操作开关 K1、K2、K3，观察各指示灯的工作状态，并仔细理解与体会主控指令功能。图 1-5 采用主控指令编程的梯形图 图 1-6 非积算定时器的使用梯形图6输入与编辑图 1-6 所示的 PLC 控制梯形图，并把程序转换后下载到 PLC中。使用编程软件的监控功能监控定时器 T10。分别让开关 K1 接通时间小于和大于 3S，注意观察定时器的定时情况及指示灯 L 的工作状态，并仔细理解与体会非积算定时器的工作原理。RSTRSTT250T250K30K30X0X0X1X1T250T2
5、50Y0T250RSTRSTRSTC0C0C0C0C0C0Y0Y0Y0K5K5K5X1X1X1X0X0X0C0C0C07输入与编辑图 1-7 所示的 PLC 控制梯形图，并把程序转换后下载到 PLC中。使用编程软件的监控功能监控定时器 T250。让开关 K1 接通与断开，分别让定时器每次接通时间小于和大于 3S，注意观察定时器的定时情况及指示灯 L的工作状态，并仔细理解与体会积算定时器的工作原理。在观察操作时注意应用开关 K2 使定时器复位。图 1-7 积算定时器的使用梯形图 图 1-8 计数器的使用梯形图8输入与编辑图 1-8 所示的 PLC 控制梯形图，并把程序转换后下载到PLC 中。使用
6、编程软件的监控功能监控计数器 C0。让开关 K1 接通与断开，注意观察计数器的计数情况及指示灯 L 的工作状态，并仔细理解与体会增计数器的工作原理。在观察操作时注意应用开关 K2 使计数器复位。三、预习内容仔细阅读教材第仔细阅读教材第 8 章的章的 8.2 节。节。四、实验报告不需写实验报告。实验二实验二 电动机控制电动机控制一、实验目的1应用 PLC 技术实现对三相异步电动机的控制；2训练编程的思想和方法；3熟悉 PLC 的使用，提高应用 PLC 的能力。二、控制要求1电动机正反转：按下按钮 SB 1 ，电动机 M 1 正转运行；按下按钮 SB2，电动机 M1 反转运行；按下按钮 SB3，电
7、动机 M1 停止。2电动机的 Y/ 降压起动：按下启动按钮 SB1 时，电动机在 Y 形接线方式下起动；同时定时器 T0 开始计时，延时 5 秒后，电动机在形接线方式下运行；按下停止按钮 SB2，电动机停止。3有 3 台电动机，控制要求为：按 M1、M2、M3 的顺序起动，前级电动机不起动，后级电动机不能起动；按 M3、M2、M1 的顺序停机，不能乱顺序。三、实验内容1根据控制要求分配 I/O 元件；2画出梯形图；3写出指令表；4画出外部接线图并接线；5输入并调试程序。四、实验报告 1按以上要求写出实训报告； 2写出调试过程，并分析调试过程中发生的问题。实验三实验三 抢答器设计抢答器设计一、实
8、验目的1、进一步熟悉编程软件的使用方法； 2、熟悉 FX 系列可编程序控制器的指令系统，练习编制简单的梯形图程序；3、掌握梯形图程序的设计与调试。二、控制要求抢答者分为三组，儿童组 2 人，他们的控制按钮为 SB11、SB12，其中任何一个按下按钮，指示灯 HL1 都亮；学生组 1 人，用按钮 SB2 控制指示灯HL2；成人组 2 人，他们控制的按钮是 SB31 和 SB32，只有当他们都按下各自的控制按钮 SB31,SB32 后，指示灯 HL3 才亮；主持人按下复位按钮 SB4 后，已亮的指示灯熄灭，允许抢答者回答问题，并开始计时，到 5 秒时，由 HL4 闪烁 2秒报警。三、实验内容1根据
9、控制要求分配 I/O 元件；2画出梯形图；3写出指令表；4画出外部接线图并接线；5输入并调试程序。四、实验报告 1抢答程序设计中应重点考虑什么？2自锁与互锁的意义，以及在此实现的结果？实验四实验四 交通灯控制交通灯控制一、实验目的1通过使用逻辑指令编程、状态转移图编程和功能指令编程，训练编程的思想和方法； 2熟悉 PLC 的技术应用，提高应用 PLC 的能力。二、控制要求交通灯的控制要求如表 4-1 所示。表 4-1 交通灯的控制要求绿灯 Y0绿灯 Y0 闪烁黄灯Y1红灯 Y2东西向5SON 0.5S OFF 0.5S 2 次2S绿灯 Y4绿灯 Y4 闪烁黄灯 Y5南北向红灯 Y3 6SON
10、0.5S OFF 0.5S 2 次2S三、实验内容1根据控制要求分配 I/O 元件；2画出梯形图；3写出指令表；4画出外部接线图并接线；5输入并调试程序。四、实验报告 1按以上要求写出实验报告； 2写出实验过程，并分析实验过程中发生的问题。实验五实验五 多种液体自动混合控制多种液体自动混合控制一、实验目的1了解多种液体自动混合系统工作原理；2熟悉 PLC 的使用，提高应用 PLC 的能力；3用 PLC 构成多种液体自动混合系统。二、控制要求初始时，容器为空， Y1，Y2，Y3，Y4 电磁阀和 M 搅拌机都为 OFF，液面传感器 L1，L2，L3 为 OFF，按下启动按钮开始以下操作。 Y1=Y
11、2=ON，A、B 液同时注入容器， 液面升至 L2 时，L2=ON，使 Y1=Y2=OFF,Y3=ON。 Y3 开，C 液注入容器，液面至 L1 时，L1=ON，使 Y3 关，开始搅拌（M灯亮） 。 经 5 秒搅拌后，搅拌停（M 灯暗） 。 放出混合液体，Y4 开（Y4 灯亮） ，当液面下降至 L3 时，再过 2 秒让容器放空，Y4 关（Y4 灯暗） 。 按下停止键，在当前的混合操作处理完毕后，才停止操作。三、实验内容1根据控制要求分配 I/O 元件；2画出梯形图；3写出指令表；4画出外部接线图并接线；5输入并调试程序。四、实验报告 1按以上要求写出实验报告； 2分析调试过程中发生的问题。实验
12、六实验六 自控正、回火炉控制自控正、回火炉控制一、实验目的1应用 PLC 技术实现对正回火炉的控制；2训练编程的思想和方法；3熟悉 PLC 的使用，提高应用 PLC 的能力。二、控制要求初始时，小车停于 SQ3，按下起动按钮，M2 反转，炉门开启。当炉门到达SQ1 位置时，M2 停止，M1 正转，小车载着工件向火炉内运行；到达 SQ4 时，M1停止，M2 正转，炉门开始关闭，到达 SQ2，炉门完全关闭，电炉丝开始加热，到达温度 T（ST 灯亮）后，炉门开启（M2 反转） ，当炉门到达 SQ1 时，小车向左移动（M1 反转） ，到达 SQ3 时，小车停止，炉门开始关闭（M2 正转） ，到达SQ2 时，M2 停止结束。三、实验内容1根据控制要求分配 I/O 元件；2画出梯形图；3写出指令表；4画出外部接线图并接线；5输入并调试程序。四、实验报告 1按以上要求写出实验报告； 2分析调试过程中发生的问题。
