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1、第第 3 3 次作业次作业 一、填空题（本大题共一、填空题（本大题共 2020 分，共分，共 1010 小题，每小题小题，每小题 2 2 分）分） 1. 凸轮机构中，凸轮与从动件的接触处，是以点或线相接触，形成 _ 副。2. 在一铰链四杆机构中，共有 _ 个速度瞬心，其中 _ 个是绝对瞬 心。 3. 槽轮机构的主要参数是 _ 和 _ 。 4. 在周转轮系中，轴线固定的齿轮称为 _ ；兼有自转和公转的齿轮称为 _ 。 5. 在复合轮系传动比计算中，应正确区分各个轮系，其关键在于 _ 。 6. 槽轮机构由 _ 、 _ 、 _ 组成。 7. 在曲柄滑块机构中，当其曲柄处在与滑块的移动方向垂直时，其传
2、动角 为 _ ，在导杆机构中，滑块对导杆的方向始终垂直于导杆，其传动角 为 _ 。 8. 当原动件作等速转动时，为了使从动件获得间歇的转动，则可以采用 _ 、 _ 、 _ 机构。(写出三种机构名称。) 9. 不完全齿轮是由 _ 演变而成的一种间歇运动机构。 10. 用飞轮进行调速时，若其它条件不变，则要求的速度不均匀系数越小，飞 轮的转动惯量将越 _ ，在满足同样的速度不均匀系数条件下，为了减小 飞轮的转动惯量，应将飞轮安装在 _ 轴上。二、作图题（本大题共二、作图题（本大题共 4040 分，共分，共 4 4 小题，每小题小题，每小题 1010 分）分） 1. 图所示为一内燃机的机构简图，试计
3、算其自由度并分析组成此机构的基本杆 组。又如在该机构中改选 EG 为原动件，试问组成此机构的基本杆组是否与前有所不同。 2. 图示铰链四杆机构中，已知各铰链的摩擦圆，驱动力矩 M3，阻力矩 M1，试在图 上画出下列约束反力的方向与作用线位置：R12，R32，R41,R43(不计各构件的 重力和惯性力）3. 标出图中所示机构在图示位置的传动角。4. 图示为偏置曲柄滑块机构 ABC，偏距 e，试在图上标出滑块的压力角 c 和传动 角 c，画出最小传动角 min及极位夹角 。并求出该机构 有曲柄的条件三、计算题（本大题共三、计算题（本大题共 4040 分，共分，共 4 4 小题，每小题小题，每小题
4、1010 分）分） 1. 在如图所示的轮系中,已知 z1=z2=z4=z5=20,z3=z6=60,求 iAB=?2. 图示轮系中个轮齿数位：z1=20，z2=60，z3=15，z4=25，z5=z6=20，z7=60，又 知轴 A 转速 nA=1500rpm，方向如图所示。求轴 B 转速 nB，并标出方向3. 图示轮系中各轮齿数：z1=72,z2=36,z3=z4=z6=z7=20,z5=z8=60。又知轴 A 转数 nA=400rpm 方向如图所示。求轴 B 和轴 C 的转数各是多少？并标出转向4. 如图所示机构，作用于构件 3 上的 P 为驱动力，作用于构件 1 上的 Q 为生产阻 力。
5、各转动副处的摩擦圆如图中所示；各移动副处的摩擦系数均为 f ，各构件 惯性力、重力忽略不计。 (1)机构处于死点位置时，连杆 2 与水平线之间的夹角 为多大？ （2）机构自锁时，连杆 2 与水平线之间的夹角 为多大？答案：答案：一、填空题（一、填空题（2020 分，共分，共 1010 题，每小题题，每小题 2 2 分）分）1. 参考答案：参考答案： 高解题方案：解题方案：评分标准：评分标准：2. 参考答案：参考答案： 6 3 解题方案：解题方案：评分标准：评分标准：3. 参考答案：参考答案： 槽轮槽数 圆销数 解题方案：解题方案：评分标准：评分标准：4. 参考答案：参考答案： 中心轮（太阳轮）
6、 行星轮 解题方案：解题方案：评分标准：评分标准：5. 参考答案：参考答案： 区分出周转轮系 解题方案：解题方案：评分标准：评分标准：6. 参考答案：参考答案： 主动拨盘 从动槽轮 机架组成 解题方案：解题方案： 槽轮机构由主动拨盘、从动槽轮、机架组成 评分标准：评分标准： 每空 1 分 7. 参考答案：参考答案： 最小值 解题方案：解题方案：评分标准：评分标准：8. 参考答案：参考答案： 槽轮机构 棘轮机构 不完全齿轮机构 解题方案：解题方案：评分标准：评分标准：9. 参考答案：参考答案： 普通渐开线齿轮机构 解题方案：解题方案：评分标准：评分标准：10. 参考答案：参考答案： 大 高速 解
7、题方案：解题方案：评分标准：评分标准：二、作图题（二、作图题（4040 分，共分，共 4 4 题，每小题题，每小题 1010 分）分）1. 参考答案：参考答案：解 （）计算此机构的自由度：（4 分） （） （） （）取构件 为原动件时机构的基本杆组图为图（），此机构 为 级机构。 （4 分） （） 取构件 为原动件时机构的基本杆组图为 图（），此机构为 级机构。 （4 分） 解题方案：解题方案：评分标准：评分标准：2. 参考答案：参考答案：解题方案：解题方案：评分标准：评分标准：3. 参考答案：参考答案：解题方案：解题方案： 根据传动角的定义作图 评分标准：评分标准：4. 参考答案：参考答案：解题方案：解题方案：评分标准：评分标准：三、计算题（三、计算题（4040 分，共分，共 4 4 题，每小题题，每小题 1010 分）分）1. 参考答案：参考答案：解题方案：解题方案： 代入周转轮系传动比计算公式 评分标准：评分标准：2. 参考答案：参考答案：解题方案：解题方案：评分标准：评分标准：3. 参考答案：参考答案：解题方案：解题方案：评分标准：评分标准：4. 参考答案：参考答案：解题方案：解题方案： 机构自锁的条件以及机构处于死点位置的特性是解题关键 评分标准：评分标准：
