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1、第第 3 3 次作业次作业 一、填空题（本大题共一、填空题（本大题共 5050 分，共分，共 1010 小题，每小题小题，每小题 5 5 分）分） 1. 基于反馈原理，通过“检测偏差再纠正偏差”的系统称为 _ 控制系统 2. 按控制系统有无反馈进行分类，控制系统分为： _ 、 _ 。 3. 出射角指根轨迹在 _ 与正实轴的夹角。所谓入射角指根轨迹在 _ 的切线与正实轴的夹角。 4. 控制系统的三个基本要求是： _ 、 _ 、 _ 。 5. 频率特性 G(j)与传递函数 G(s)的关系为 _ 。 6. 机械系统中以各种形式出现的物理现象，都可以使用 _ 、 _ 和 _ 三个要素来描述。 7. 稳
2、态误差的定义式为 _ 。 8. 拉氏变换存在的条件是：原函数必须满足 _ 条件。 9. 系统的稳态性能主要取决于系统的型次和 _ ，系统的瞬态性能主要取 决于系统的 _ 。 10. 正反馈系统根轨迹幅值方程与负反馈系统一致，而相角方程为 _ ， 根轨迹渐近线与实轴的夹角为 _ 。 二、综合题（本大题共二、综合题（本大题共 5050 分，共分，共 5 5 小题，每小题小题，每小题 1010 分）分） 1. 设单位反馈系统的开环传递函数为 com._5any.Frameworks.WebApplication.Components.ImageGenerationHelper. ImageGener
3、ation(ResourceFilePath.TextBookCoverPath + “ + textbookUrl, ResourceFilePath.TextBookCoverThumbnailPath + “ + textbookUrl, 100) 求该系统的单位脉冲响应。 2. 已知单位反馈系统的开环传递函数为 com._5any.Frameworks.WebApplication.Components.ImageGenerationHelper.Image Generation(ResourceFilePath.TextBookCoverPath + “ + textbookUrl,
4、 ResourceFilePath.TextBookCoverThumbnailPath + “ + textbookUrl, 100)，计算 系统的 com._5any.Frameworks.WebApplication.Components.ImageGenerationHelper.ImageGeneration( ResourceFilePath.TextBookCoverPath + “ + textbookUrl, ResourceFilePath.TextBookCoverThumbnailPath + “ + textbookUrl, 100)和 com._5any.Frame
5、works.WebApplication.Components.ImageGenerationHelper.ImageGeneration( ResourceFilePath.TextBookCoverPath + “ + textbookUrl, ResourceFilePath.TextBookCoverThumbnailPath + “ + textbookUrl, 100)3. 一最小相位系统开环传递函数为 G（s），其伯德图如下， （1）请在图中标出幅值穿越频率 com._5any.Frameworks.WebApplication.Components.ImageGeneratio
6、nHelper. ImageGeneration(ResourceFilePath.TextBookCoverPath + “ + textbookUrl, ResourceFilePath.TextBookCoverThumbnailPath + “ + textbookUrl, 100)，相位穿越频率 com._5any.Frameworks.WebApplication.Components.ImageGenerationHelper. ImageGeneration(ResourceFilePath.TextBookCoverPath + “ + textbookUrl, Resour
7、ceFilePath.TextBookCoverThumbnailPath + “ + textbookUrl, 100)，相位裕度com._5any.Frameworks.WebApplication.Components.ImageGenerationHelper. ImageGeneration(ResourceFilePath.TextBookCoverPath + “ + textbookUrl, ResourceFilePath.TextBookCoverThumbnailPath + “ + textbookUrl, 100)，幅值裕度 com._5any.Frameworks.
8、WebApplication.Components.ImageGenerationHelper. ImageGeneration(ResourceFilePath.TextBookCoverPath + “ + textbookUrl, ResourceFilePath.TextBookCoverThumbnailPath + “ + textbookUrl, 100)， （2）试判断系统的稳定性。4. 设单位反馈系统的开环传递函数为 com._5any.Frameworks.WebApplication.Components.ImageGenerationHelper. ImageGener
9、ation(ResourceFilePath.TextBookCoverPath + “ + textbookUrl, ResourceFilePath.TextBookCoverThumbnailPath + “ + textbookUrl, 100)用奈氏判据确定该系统在 K=1 和 K=10 时的稳定性。 5. 试用结构图等效化简图所示系统的传递函数 com._5any.Frameworks.WebApplication.Components.ImageGenerationHelper. ImageGeneration(ResourceFilePath.TextBookCoverPath
10、 + “ + textbookUrl, ResourceFilePath.TextBookCoverThumbnailPath + “ + textbookUrl, 100)答案：答案：一、填空题（一、填空题（5050 分，共分，共 1010 题，每小题题，每小题 5 5 分）分）1. 参考答案：参考答案： 反馈 解题方案：解题方案： 控制系统的基本概念 评分标准：评分标准： 正确给分2. 参考答案：参考答案： 开环系统 闭环系统 解题方案：解题方案： 掌握概念 评分标准：评分标准： 每空 1 分 3. 参考答案：参考答案： 复数开环极点（根轨迹起点）；复数开环零点（根轨迹终点）处 解题方案：
11、解题方案：评分标准：评分标准：4. 参考答案：参考答案： 稳定性 快速性 准确性 解题方案：解题方案： 掌握概念 评分标准：评分标准： 每空 1 分 5. 参考答案：参考答案： s=jw 解题方案：解题方案： 掌握概念 评分标准：评分标准： 正确给分 6. 参考答案：参考答案： 质量 弹性 阻尼 解题方案：解题方案： 掌握概念 评分标准：评分标准： 每空 1 分 7. 参考答案：参考答案：解题方案：解题方案： 掌握概念 评分标准：评分标准： 正确给分 8. 参考答案：参考答案：狄里赫利 解题方案：解题方案： 掌握概念 评分标准：评分标准： 正确给分 9. 参考答案：参考答案： 开环增益 零极点
12、分布 解题方案：解题方案： 掌握概念 评分标准：评分标准： 每空 1 分 10. 参考答案：参考答案：解题方案：解题方案：评分标准：评分标准：二、综合题（二、综合题（5050 分，共分，共 5 5 题，每小题题，每小题 1010 分）分）1. 参考答案：参考答案：解题方案：解题方案： 综合运用知识点 评分标准：评分标准： 按步骤给分 2. 参考答案：参考答案：解题方案：解题方案： 综合运用知识点 评分标准：评分标准： 按步骤给分 3. 参考答案：参考答案：解题方案：解题方案： 综合运用知识点 评分标准：评分标准： 按步骤给分 4. 参考答案：参考答案：解题方案：解题方案： 综合运用知识点 评分标准：评分标准：按步骤给分 5. 参考答案：参考答案：解题方案：解题方案： 综合运用知识点 评分标准：评分标准： 按步骤给分
