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1、 售后服务培训 产品信息 E70 驻车距离监控系统 BMW 售后服务 除了工作手册外，产品信息中所包含的信息也是 BMW 售后服务培训资料的组成部分。 有关技术数据方面的更改 / 补充情况请参见 BMW 售后服务的最新相关信息。 信息状态：2006 年 6 月 联系地址：conceptinfobmw.de 2006 BMW AG 慕尼黑，德国 未经 BMW AG（慕尼黑）的书面许可不得翻印本手册的任何部分 VS-12 售后服务培训 产品信息 E70 驻车距离监控系统 声音和视觉停车辅助系统 有关本产品信息的说明 所用符号 为了便于理解内容并突出重要信息，在本产品信息中使用了下列符号： 所包含的
2、信息有助于更好地理解所述系统及其功能。 ? 表示某项说明内容结束。 当前状况和国家规格 BMW 车辆满足最高的安全和质量要求。环保、客户利益、设计或结构方面的 变化促使我们继续开发车辆的系统和组件。 因此本产品信息中的内容与培训所 用车辆情况可能会不一致。 本文件仅介绍了欧规左侧驾驶型车辆。 右侧驾驶型车辆部分操作元件或组件的 布置位置与本产品信息的图示情况不同。 针对不同市场和出口国家的配置型号 可能还有其它不同之处。 其它信息来源 有关各主题的其它信息请参见： - 用户手册 - BMW 诊断系统 - 车间系统文件 - BMW 售后服务技术。 目录 E70 驻车距离监控系统 目的 1 为培训
3、做准备，针对实际应用的参考资料 1 简介 3 带有驻车距离监控系统的 E70 3 系统概览 5 驻车距离监控系统输入 / 输出 5 驻车距离监控系统的系统电路图 6 功能 9 超声波传感器的工作原理 9 启用功能 10 距离信号 11 系统组件 15 服务信息 19 故障查询 19 总结 21 我应当记住什么 21 测验问题 23 1 目的 E70 驻车距离监控系统 为培训做准备，针对实际应用的参考资料 本产品信息将介绍有关驻车距离监控系统功能 的基本知识。 通读本产品信息后，学员应知道驻车距离监控 系统是一个完全独立的系统。据此学员应掌握 启用驻车距离监控系统时需要哪些条件。学员 还应了解哪
4、些控制单元接收驻车距离监控系统 的信号并将这些信号用于显示。 本产品信息结尾处的总结一章以概要形式再次 复习所学内容。 随后的测验问题用于帮助学员巩固所学知识。 学员也可以检查一下自己对本产品信息内容的 掌握程度。 此外通过参加技术培训及实际练习，学员应能 够进行 E70 驻车距离监控系统方面的维修工 作。 有关 E92、E91、E90 或 E87 的基础技 术知识和实际操作知识有助于更好地了解在此 介绍的驻车距离监控系统。 本产品信息是售后服务培训方案的一个组成部 分。既适于自学也可用作参考资料。? 请不要忘记通读产品信息 “驻 车距离监控系统基础”。基础 知识能够为理论和实际应用 提供保证
5、。 2 3 简介 E70 驻车距离监控系统 带有驻车距离监控系统的 E70 驻车距离监控系统 PDC 是一个距离警告系 统，用于车辆进入和离开停车位置时以视觉和 声音方式提醒驾驶员注意车辆至附近障碍物的 距离。 在 E70 上驻车距离监控系统作为选装配置 SA 508 提供。 至附近障碍物的距离通过前保险杠内的四个超 声波传感器和后保险杠内的四个超声波传感器 测量。 通过车辆前部和后部区域的扬声器发出声音信 号提示距离。距离障碍物越近，声音信号频率 越高。 与障碍物非常接近（约 30 cm）时就会发出持 续警告音。 距离图像通过中央信息显示屏 CID 显示。 驻车距离监控系统可以通过中控台开关
6、中心 SZM 上的一个按钮打开和关闭。 与以前的车型相比有以下改进 / 新特点： ? 新转换器和新控制单元 ? 以视觉方式显示至障碍物的距离 ? 声音信号通过收音机扬声器发出。 1 - E70 驻车距离监控系统的视觉显示 E 7 0 驻车距离监控系统是选 装配置 S A 5 0 8 ，前部和后部 各有四个超声波传感器。 4 5 系统概览 E70 驻车距离监控系统 驻车距离监控系统输入 / 输出 1 - E70 驻车距离监控系统 索引 说明 索引 说明 1 驻车距离监控系统 6 选档杆 2 中央信息显示屏 CID 7 车轮转速传感器 3 扬声器 8 驻车距离监控系统按钮 4 控制器 9 后部转换
7、器（超声波传感器） 5 挂车模块 10 前部转换器（超声波传感器） 例如，可以利用控制器（4）通过中央信息显 示屏（2）设置驻车距离监控系统（1）的视图。 挂车模块（5）将连接了挂车的信息提供给驻 车距离监控系统。这样可以停用后不转换器 （9） 。用选档杆（6）挂入倒车档时就会启用 驻车距离监控系统。 用按钮 （8） 可以打开 / 关 闭驻车距离监控系统。 根据驻车距离监控系统的设置情况， 进入 / 离 开停车位置时系统能够以声音（3）和视觉（2） 方式向驾驶员显示至附近障碍物的距离。 驻车距离监控系统处于启用状态时始终发 出声音声音信息。? 6 驻车距离监控系统的系统电路图 2 - E70
8、驻车距离监控系统 7 索引 说明 索引 说明 1 左前转换器（超声波传感器） 12 驾驶员侧后部扬声器 2 左前中部转换器 13 驾驶员侧前部扬声器 3 右前中部转换器 14 中央信息显示屏 CID 4 右前转换器 15 车辆通信计算机 * 5 前乘客侧前部扬声器 16 中控台开关中心 6 前乘客侧后部扬声器 17 PDC 按钮 7 驻车距离监控系统 PDC 18 自动恒温空调 IHKA 8 右后转换器 K-CAN 车身 CAN 9 右后中部转换器 Kl. 15 总线端 15 10 左后中部转换器 LVDS 低压差分信号 11 左后转换器 * 根据配置情况安装相关部件。因此可能未安装车辆通信计
9、算机，而安装了多功能音频系统 控制器（欧规车辆）或 CHAMP（美规车辆） 。 驻车距离监控系统处的 K-CAN 信号 输入 / 输出 信息 来源 / 汇集点 功能 输入 车速信号 偏转率传感器 动态稳定 控制系统 接线盒控制单 元 组合仪表 车速超过 20 km/h 时停用驻 车距离监控系统 输入 行驶里程信号 偏转率传感器 动态稳定 控制系统 接线盒控制单 元 组合仪表 行驶距离超过 50 m 后停用 驻车距离监控系统 输入 车外温度 车外温度传感器 组合仪 表 温度是计算距离的基准变量 之一 输入 挂车 挂车牵引钩处的挂车插座 挂车模块 连接了挂车时停用驻车距离 监控系统 输入 倒车档状
10、态 选档杆 变速箱电子控制 系统 挂入倒车档后驻车监控系统 打开 输出 检查控制信息 驻车距离监控系统 显示检查控制信息 车轮转速信号由动态稳定控制系统发送到 PT-CAN 上， 然后在接线盒控制单元内将其转 换为 K-CAN 协议。 组合仪表对车速信号进行 处理并提供给 K-CAN。 驻车距离监控系统与超声波传感器之间的导线 一起引至相应的保险杠处。这些导线在保险杠 处分开并连接在相应的超声波传感器上。? 8 9 功能 E70 驻车距离监控系统 超声波传感器的工作原理 超声波传感器采用回声探测原理。 超声波传感器发出较短的超声波脉冲，环境中 的物体反射超声波脉冲，然后由超声波传感器 接收反射
11、脉冲。 超声波传感器将发射超声波脉冲与接收第一个 反射回声之间的持续时间传输给驻车距离监控 系统，该系统根据这个持续时间计算出至附近 物体的距离。 超声波传感器启用时的发射和接收模式 发射模式 接收模式 索引 说明 索引 说明 1 超声波传感器接口 4 外部隔膜 2 超声波传感器电子装置 5 超声波 3 压电陶瓷 6 障碍物 / 墙壁 发射模式 处于发送模式时，超声波传感器的作用相当于 “扬声器” 。 所选择的超声波频率约为 40 kHz 至 50 kHz，在这个频率范围内对人和家畜无害。 超声波传感器电子装置通过电脉冲使压电陶瓷 移动 （将电能转化为机械能） 。压电陶瓷位于外 部隔膜的内侧。
12、外部隔膜以共振频率振动并产 生超声波。 短脉冲序列碰到障碍物后反射回来。 接收模式 处于接收模式时，超声波传感器的作用相当于 “话筒” 。 外部隔膜振荡衰减后（约 1 ms） ，超声波传感 器接收到障碍物反射回来的超声波。外部隔膜 和压电陶瓷受激振动并向超声波传感器电子装 置发送电脉冲。 电气测量信号经过数字处理，然后继续传输给 驻车距离监控系统。在驻车距离监控系统内处 理数据并计算出至障碍物的距离。 通过开始发射的时间和接收到回声的时间可计 算出回声传播时间。根据超声波在空气中传播 的速度和回声传播时间可计算出至障碍物的距 离。 10 启用功能 打开点火开关后驻车距离监控系统进行一次系 统测
13、试。成功进行系统测试后驻车距离监控系 统进入工作准备状态。 可能存在的系统故障以检查控制信息形式在组 合仪表和中央信息显示屏上显示出来。 自动启用 挂入倒车档时自动启用驻车距离监控系统。启 用过程延迟约一秒钟。 这样可以防止从某一行驶档位经过 R 档换到 其它档位时启用驻车距离监控系统。 在带有中央信息显示屏的车辆上可以选择是否 需要以视觉方式显示至障碍物的距离。 自动停用 即使从倒车档位置移出选档杆后，前部和后部 驻车距离监控系统也始终处于启用状态。 满足以下条件时自动停用驻车距离监控系统： ? 车速超过 20 km/h ? 行驶距离超过 50 m。 手动启用 1 - E70 PDC 按钮
14、索引 说明 1 功能指示灯 2 PDC 按钮 驻车距离监控系统可以通过按压 PDC 按钮 （2）打开或关闭。 PDC 按钮的功能指示灯（1）亮起时，表示驻 车距离监控系统处于打开状态，因此距离探测 功能也处于启用状态。 只有车速低于约 20 km/h 时，才能手动启用 该功能。 PDC 按钮信号由自动恒温空调进行分析。 自动恒温空调将该信号通过 K-CAN 发送至 驻车距离监控系统。? 11 距离信号 车辆与障碍物之间的距离始终处理为声音信 号。 此外还可以在中央信息显示屏上启用视图显 示，从而以示意图形式显示车辆和障碍物。 声音距离信号 根据车辆配置情况声音距离信号通过音响系统 的扬声器发出
15、。 信号频率随着车辆至障碍物距离的变化而改 变。车辆与障碍物之间的距离越小，声音频率 越高。该距离约低于 30 cm 时发出持续音。 如果车辆逐渐远离障碍物，则距离变化超过 10 cm 后立即关闭声音信号。 为确保距离变化 较小（ 30 cm） 之外。只要进一步靠近，就会再次发出声音信 号。 前部探测范围 用于发出声音警告的前部探测范围： ? 左侧 / 右侧约 60 cm ? 中部约 70 cm。 后部探测范围 用于发出声音警告的后部探测范围： ? 左侧 / 右侧约 60 cm ? 中部约 150 cm。 音响系统 为发出声音距离信号，音响系统（例如车辆通 信计算机） 通过 K-CAN 从驻车
16、距离监控系统 得到信号。音响系统对这些信号进行处理。信 号经过处理后变成用于扬声器的声音信号。同 时在中央信息显示屏上以视觉方式显示至障碍 物的距离。 如果安装了车辆通信计算机，信号处理就 会在多功能音频系统控制器内或在 CHAMP 内进行。? 为了更好地探测较小且仅位于车辆一侧的障碍 物，通过外侧超声波传感器探测时只控制安装 在车辆该侧的扬声器。 这项用于区分左侧和右侧的功能可通过设码关 闭。在此始终显示最靠近车辆的障碍物。只要 某一中部超声波传感器识别到物体，就会控制 左右两侧的中音扬声器。 前部和后部不同时发出声音。如果障碍物至车 辆前部和后部的距离低于 30 cm， 则会以一秒 钟为周期在前部和后部交替发出声音信号。 12 日本国家规格 只要挂入了倒车档，就会通过蜂鸣器或中音扬 声器发出声音信号（倒车蜂鸣器）。 如果驻车距离监控系统识别到测量范围内有一 个障碍物并发出距离警告， 这个信号立即中断。 如果驻车距离监控系统不再识别到障
