Published: 11-五月-2011 车辆动态悬架 车辆动态悬架 - 车辆动态悬架车辆动态悬架 说明和操作 部件位置部件位置 项目项目零件号零件号说明说明1-RH (right-hand) 前减振器总成 2-RH 前加速计 3-RH 后减振器总成 4-RH 后高度传感器 5-自适应减振模块（ADM） 6-RH 后加速计 7-LH (left-hand) 后减振器总成 8-LH 后高度传感器 9-LH 前加速计 10-LH 前减振器总成 页码，1/332011-12-2 Rover 上引入了持续可变减振功能，称为自适应动态系统 自适应动态系统是一种电子控制的悬架系统，它根 据当前驾驶条件持续不断地调节悬架减振器的减振特性 根据车辆型号不同，自适应动态系统的应用可以是标准配置，也可以是选装配置 该系统由自适应减振模块（ADM）控制 ADM 接收来自三个加速计、四个悬架高度传感器和来自其他车辆系统的信 号，藉以确定车辆状态、车身和车轮移行状态和驾驶员操作输入 ADM 使用这些信号持续不断地将各减振器的减振特 性控制在适当的水平，从而实现最佳车身控制和车辆驾乘舒适度 DAMPERS（减振器）（减振器） 自适应动态减振器是单筒、加充氮气和油液的装置。
减振器特性持续可变，因而允许在驾驶车辆的过程中，对减振力 进行电动调节 减振器实现车辆控制和驾乘舒适度之间的最佳平衡 为保持车轮竖向行程，后减振器使用了一个额外 的外部蓄能器 其目的是通过由外部源恢复液压油体容积来提供精确的回升行程 所有减振器均有电气接头，其位置 在活塞杆的端部、顶部支架的中心 在各减振器中，减振调节通过由可变节流孔操纵的电磁阀来实现，该节流孔为减振器内的油液流动打开另一条通道 当电磁阀关闭后，旁路关闭，所有液压油全部流过主（刚性）活塞 电磁阀启动后，克服弹簧弹力移动衔铁和控制叶 片 控制叶片上有一个节流孔，叶片滑入烧结的腔体内以按要求打开旁路 在压缩过程中，液压油从减震器下部流入 中空的活塞杆（单独的软（柔性）阀）、滑动腔体和节流孔，然后进入减震器的上部，从旁通过主（刚性）阀 在回 升过程中，液压油沿相反方向流动 在刚性设置下，液压油仅流过主（刚性）阀，但当旁通阀打开任何开度后，液压油在压力平衡的状态下同时流过两个 阀 电磁阀完全启动后，移动衔铁并带动滑块到最大伸展范围，从而将节流孔完全打开 减振器在这两个界限条件之 间持续工作 各减振器中的电磁阀由来自 ADM 的 526 Hz PWM 信号操纵。
当 ADM 完全启动后，它使用 1.5 A 电流来操控柔性设 置下的减振器 当断电后（0.0 A），减振器处于刚性设置 电流按需持续不断地变动，藉此分别增加或减小各减振 器的减振能力 11-LH 前高度传感器 12-RH 前高度传感器 项目项目零件号零件号说明说明A-前减振器 B-后减振器 页码，2/332011-12-2 项目项目零件号零件号说明说明A-刚性设置 B-柔性设置 C-主油液流 D-旁路油液流 1-旁通阀（开） 2-主阀 3-管 4-旁通阀（闭） 5-活塞和连杆总成 页码，3/332011-12-2 加速计位置如下 ?左前 A 柱区（前翼板后） ?右前 A 柱区（前翼板后） ?右后行李箱地板 ?前中央隔板区（挡风玻璃下） ?右后行李箱区（车灯单元后） ?左后行李箱区（后车窗下） 该加速计测量垂直平面上的加速度，并向 ADM 输出相应的模拟信号 ADM 中的算法计算车辆的起落、俯仰和侧倾动 作，控制器使用此类信息来控制道路诱导的车身模式 每个加速计通过三根导线连接到 ADM，各导线分别提供接地、5 伏电源和信号反馈 感测元件由单一平行板式电容器组成，其中一块板根据施力（加速度）相对另一块板移动。
这使得电容变化能够反映 实施的加速度 此电容与电桥电路中的固定参考电容器加以比较，信号由专用集成电路处理，以便产生能够反映施加 的加速度的输出电压 该传感器输出约1 V/g ± 0.05 V/g的信号电压 高度传感器高度传感器 空气悬架系统中使用的四个悬架高度传感器也向自适应动态系统提供输入信号，其中两个传感器用于前悬架，另外两个 传感器用于后悬架 前悬架高度传感器分别连接到前副架的两侧，由传感器臂和传感器连杆连接到相关的前悬架下部 横向臂 后悬架高度传感器分别连接到后副架的两侧，由传感器臂和传感器连杆连接到相关的后悬架上部控制臂 在 各悬架高度传感器上，传感器臂和传感器连杆将悬架的线性运动转换为传感器轴的旋转运动 悬架高度传感器测量车辆各角上的悬架的位移，并向 ADM 输出相应的模拟信号 ADM 中的算法计算信号的位置、速 度和频率要素，并将这些结果用于车轮控制 高度传感器布线高度传感器布线 页码，4/332011-12-2 随着传 感器轴的旋转，磁铁的磁通量线也随之旋转 霍尔效应元件发出的信号由专用集成电路来处理，藉以产生体现传感器 轴旋转信息的输出电压 传感器的测量范围是标称位置 ± 40°，标称灵敏度是 57 毫伏/轴旋转度数 下图 [图：9] 所示为：随传感器在 40°范围内及超出此范围旋转，输出信号重复变化的情况。
高度传感器电压 项目项目零件号零件号说明说明A-自适应减振模块 B-空气悬架模块 1-接地 2-接地 3-5 伏电源 4-信号输出（空气悬架） 5-5 伏电源 6-信号输出（ADM） 页码，5/332011-12-2 自适应减振模块（ADM）位于 RH 后侧围板内 概述概述 空气悬架系统是一种安装在所有车型上的四角系统 系统由空气悬架控制模块以电子方式控制，该模块控制供气装置，对四个高度传感器的输入信号做出反应，通过阀块在 系统中分配空气 项目项目零件号零件号说明说明A-传感器电压 B-旋转角度 1-超出测量范围 2-电压输出 3-40 度测量范围 页码，6/332011-12-2 ?空气悬挂控制模块 ?供气装置 ?四个高度传感器 ?三个阀块总成 ?储气罐 ?空气线束 ?两个前部支撑（包含空气弹簧减振器模块） ?两个后空气弹簧模块 ?自适应减振模块（ADM） ?空气悬架开关 四角空气悬架系统通过控制空气弹簧中的空气的质量来保持所有工作条件下的车身高度 空气悬架控制模块使用来自 四个高度传感器的信号来在保持任何车辆负荷条件下正确的悬架高度 此外，系统允许驾驶员请求行驶高度变动，藉 以改善越野性能或者为出入车辆或载货提供便利。
系统自动调节行驶高度以改善加速或减速时的车辆操纵性能和动态 性能 达成此目的方法是，通过操纵气动控制阀来增加或减少空气弹簧中的空气的质量 空气弹簧系统具有三个驾驶员可选择的预定行驶高度和一个自动定制的高速行驶高度 驾驶员界面标示选定的行驶高 度和高度变化运动 此外，也有其他信息通过组合仪表信息中心的显示信息和组合仪表发出的音频报警传递给驾驶 员 大多数高度变换只能在发动机运转、驾驶员车门和乘客车门关闭的条件下进行 驾驶员可通过使用地板控制台上的开关选择需要的高度变更来实现对空气悬架的手动控制 进入高度可通过使用地板控制台上的开关或驾驶员车门上的开关来选择 当车辆正在转弯、快速加速或猛烈制动时，系统会临时禁止高度调整功能 禁止功能通过增加有效的弹簧刚度系数来 防止车辆失衡 此外，高度变更也会因安全原因而受到限制，例如有一个车门打开且车辆静止不动时 Range Rover 上安装的空气悬架系统由空气悬架控制模块控制，此模块位于 RH 后侧围板后方 控制模块通过四个高 度传感器来监测车辆各角的高度；高度传感器安装在各车轮内侧 控制模块也执行‘车载诊断’功能，可对系统进行 ‘健康检查’ 如果检测到故障，故障诊断码将存储在控制模块中，可以使用许可的 Land Rover 诊断系统进行检 索。
当悬架从越野高度变换到进入高度时，悬架几何特性发生变化 有关数据参见下表： 行驶高度公差控制行驶高度公差控制 空气悬架控制模块具有两个行驶高度公差带：正常公差和精密公差 如果当前高度处于相应的公差带内，控制模块将认为车辆处于目标高度 在车辆高度超出公差带的状态达到预定的时 间段以前，高度调整将不会发生 该时间段随车辆移行或静止而有所不同 公差带如下： ?正常 ± 10 毫米 ?精密 ± 3 毫米 精密公差带仅在下列条件下才能够使用：Land Rover 许可的诊断系统出于诊断目的而设置此公差带；或车辆处于静止 状态的时间超过 5 分钟 操作模式操作模式 驾驶员可通过使用空气悬架开关来手动选择四个行驶高度状态之一： ?路面行驶高度 — 此高度是车辆的正常工作高度 ?超野行驶高度 — 此高度高于路面行驶高度，可提供更好的离地间隙、接近角、离去角和跨越角 前部前部后部后部 前束变化30 分10 分 外倾角变化90 分90 分页码，7/332011-12-2 — 此高度低于路面行驶高度，令乘员出入车辆更容易 ?爬行（锁定在进入高度）— 此模式允许以低速在进入高度状态下驾驶车辆，藉此在诸如低矮停车场等场所提供 更大的车顶间隙。
高速行驶高度 — 系统提供了一种不能手动选择的自动高速模式，此模式可降低车辆高度以改善车辆的操纵性能 • 注意： 如果空气悬架控制模块接收到‘Door Open’（车门未关）信号且车速低于 8 公里／小时（5 英里／小 时），则车辆高度变换被限制 有一种完整的车辆发货模式，但此模式仅可使用 Land Rover 许可的诊断系统来选择 当此模式激活后，大多数车辆 系统（包括空气悬架）被禁止或限制于最低功能 在此模式下，空气悬架被设置为运输模式 如果空气悬架控制模块检测到车辆已触地或失去牵引力，该控制模块可临时增加和／或重新分配提供给相关空气弹簧的 空气体积，以便获得最大的牵引力 这被称为扩展模式，选择此模式后，空气悬架开关上的指示灯将闪烁，藉此提示 驾驶员 如果空气悬架控制模块检测到车辆在高度变换或水平校正过程中的向上或向下移行受到阻止，则控制模块将采用安全状 态，后续高度变换将被中止 如果空气悬架控制模块检测到故障，它将视故障的类型和严重程度来缩减系统功能 控制模块也将存储故障代码，故 障代码可通过使用 Land Rover 许可的诊断系统进行检索 如果出现严重故障，控制模块会尝试将车辆置于安全状 态。
故障信息通过组合仪表信息中心的显示信息和组合仪表发出的音频报警传递给驾驶员 如果检测到的故障是次要故障，不影响车辆安全性，组合。