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1、 ABS F3/F3-R 轿车维修手册轿车维修手册 防抱死制动系统 防抱死制动系统 目 录 目 录 第一节 防抱死制动系统概述 第一节 防抱死制动系统概述 第二节 防抱死制动系统布置图 第二节 防抱死制动系统布置图 第三节 防抱死制动系统端电压 第三节 防抱死制动系统端电压 第四节 防抱死制动系统注意事项 第四节 防抱死制动系统注意事项 第五节 防抱死制动系统系统检查 第五节 防抱死制动系统系统检查 第六节 防抱死制动系统故障诊断表 第六节 防抱死制动系统故障诊断表 第七节 防抱死制动系统故障码和电路检查 第七节 防抱死制动系统故障码和电路检查 ABS F3/F3-R 轿车维修手册轿车维修手册
2、 第一节 防抱死制动系统概述 第一节 防抱死制动系统概述 汽车的防抱死制动系统（Anti-Lock Brake System）简称 ABS，是汽车上的一种主动安全装置，用于汽车制动时防止车轮抱死拖滑，以提高汽车制动过程中的方向稳定性、转向控制能力和缩短制动距离，并充分发挥汽车的制动效能。防抱死制动系统受汽车上的 ABS 控制单元控制，其包括电控单元总成（ECU）和液控单元总成（HCU） 。在紧急制动时， ABS 通过调节施加到相应车轮上的制动液压力来防止车轮抱死。 当 ECU检测到车轮开始抱死时， ABS 将在以下几个阶段循环工作： ABS 阶段保压阶段保压 情况描述：情况描述：当制动器结合（
3、A）并且 ECU 检 测到一个车轮达到开始抱死的临界点（1）时， HCU 将控制该车轮的制动液压力以保持制动液压力（B）和防止车轮抱死。 保压阶段 减压阶段 增压阶段 ABS F3/F3-R 轿车维修手册轿车维修手册 控制操作（假设左后车轮开始抱死） ：控制操作（假设左后车轮开始抱死） ： ECU 监测并比较每个车轮速度传感器的信 号以确定车轮是否滑移。如果在制动过程中 检测到车轮滑移，ECU 将切换到保压阶段， 并向 HCU 发送一个控制信号，以关闭左后 进口阀。 当左后进口阀和出口阀都关闭时，无论制动 踏板所施加的制动液压力为多少，左后制动 回路都将被隔离，从而使左后轮制动液压力 保持衡定
4、。 ABS 阶段减压阶段减压 情况描述：情况描述：如果在 ABSECU 检测到 ABS 已处于保压阶段（B）时相应车轮仍处于抱 死状态，则 ABS 将在预定点（1）处切换到 减压阶段（C） 。HCU 调节相关车轮的制动 液回路以减小制动液压力并防止车轮抱死。 控制操作（假设在控制操作（假设在 ABS 处于保压阶段时左 后车轮仍处于抱死状态） ：处于保压阶段时左 后车轮仍处于抱死状态） ： ECU 监测并比较每个车轮速度传感器的信 号以确定车轮是否滑移。如果当 ABS 处于 保压阶段时仍然检测到左后车轮处于滑移 状态。 则 ECU 将切换到 ABS 减压阶段， ECU 向 HCU 发送控制信号以
5、： 关闭左后进口阀 打开左后出口阀 运行液压调节泵（在 ABS 阶段，液压调节 泵将一直保持可工作状态） 产生下列效应： 当左后出口阀打开时，左后轮制动液先被导 入储能器，以保证制动液压力立即下降 储能器储存过量的左后轮制动液 液压调节泵积累左后轮制动液回流压力，从 而使左后轮制动制动钳释放出来的制动液 能够返回到制动总泵，抵消制动踏板压力。 在这个阶段中，由于制动踏板仍处于踩下状 态，所以从制动钳释放出来的压力必须大于 制动总泵施加的压力。 ABS 阶段增压阶段增压 情况描述：情况描述：如果在减压阶段（C）减小制动 液压力后出现下列情况： 制动液压力到达临界点（1） ，此时施加到相 应车轮上
6、的制动力不足 ECU 确定此时相应车轮制动不足 ABS F3/F3-R 轿车维修手册轿车维修手册 则 ABS 从减压阶段切换到增压阶段（A） ， 在这个阶段， HCU 调节相应车轮的制动回路 以增加制动液压力，从而增加制动力并平衡 制动过程中的车轮速度。 控制操作（假设在控制操作（假设在 ABS 减压阶段施加的制 动力减小从而导致左后轮制动不足） ：减压阶段施加的制 动力减小从而导致左后轮制动不足） ： ECU 监测并比较每个车轮速度传感器的信 号以确定车轮是否滑移。如果 ECU 检测到 由于 ABS 减压阶段所施加的制动力减小而 导致左后轮速度大于其它三个车轮的速度。 则 ECU 将切换到
7、ABS 增压阶段，ECU 向 HCU 发送控制信号以： 关闭（常态位置）左后出口阀 打开（常态位置）左后进口阀 在 ABS 阶段继续运行液压调节泵 产生下列效应： 总泵的制动液象常规制动操作那样被再次 引入左后制动钳，先前减小的制动液压力现 在增加了从而减小了左后轮的速度。 ABS 同时带电子制动分配系统，简称 EBD 系统系统， 其功能就象一个后比例阀。 EBD 系统 利用 ABS 系统在部分制动工况时控制后轮 滑移。一旦进入 EBD，进口阀就被接通，因 此来自总泵的液体供给被切断。 为了降低后 制动压力，输出阀进行脉动，使液体进入 HCU 内的储能器，以降低后制动器的制动 液压力。为了增加
8、后制动压力，则输出阀被 关闭，输入阀进行脉动，这将增加后制动器 的压力。这个过程一直继续，直至达到所要 求的滑移率。在 EBD 制动结束时（没有制 动力施加） ，输出阀开启，储能器中的制动 液通过输入阀、单向阀排回到制动总泵。与 此同时，输入阀开启，以防止在另一次施加 制动的情况下液压系统发生短路。 在许多种 ABS 故障模式下，EBD 仍能起作用。每次 打开点火开关驾驶汽车时，当车速大于 3km/h 时，系统进行自检。ECU 监视着系统 的输入和输出回路， 以确认系统是否工作正 常。如果车载诊断系统发现某个电路有故 障，则系统将在内存 中设置一个故障码， 并在组合仪表置故障 指示灯（如右图）
9、 。系 统在进行自检时会有 正常工作声音。 本 防 抱 死 制 动 系 统 采 用 的 是ABS F3/F3-R 轿车维修手册轿车维修手册 DELPHI-DBC7.4 系统。 第二节防抱死制动系统布置图 第二节防抱死制动系统布置图 ABS F3/F3-R 轿车维修手册轿车维修手册 防抱死制动系统位置布置图（1） 防抱死制动系统位置布置图（2） 1234S7P312B212A32、 A33A6、 A721A6、A7：前速度传感器 A32、A33：后速度传感器 B2：制动液位开关 P3：驻车开关 S7： 制动灯开关 ABS F3/F3-R 轿车维修手册轿车维修手册 A5461631132 17 2
10、45 30 1544 29 1443 28 1342 27 122641112540102439938 23 82237721366203551934433 18 3A5：ECU（从进线方向视图） 防抱死制动系统位置布置图（3） 第三节 防抱死制动系统端电压 第三节 防抱死制动系统端电压 31833434 19 535 20 636 21 737 22 82338939 24 1040 25 1141 26 122742132843142944153045217321311646A5 测试 端子 配线 颜色 端子说明 测试条件 标准值 1车身 W/B ECU 接地 始终 小于 1 8车身 Gr
11、/G KW2000 通讯诊断线 点火开关 ON， 系统存在故障 输出方波信号（见 DTC定义） 12车身 Y/R 左后轮轮速传感器低电位转动左后车轮，始终 输出脉冲信号波形 13车身 Gr/R 左后轮轮速传感器高电位转动左后车轮，始终 输出脉冲信号波形 16车身 B/Y 点火开关电源输入 点火开关 ON，始终 1014V 24车身 W/R 右前轮轮速传感器低电位转动右前车轮，始终 输出脉冲信号波形 25车身 W/R 制动警告灯 点火开关 ON，系统正常，始终 小于 1V （见指示灯驱动）27车身 B/Y 左前轮轮速传感器高电位转动左前车轮，始终 输出脉冲信号波形 28车身 G 左前轮轮速传感器
12、低电位转动左前车轮，始终 输出脉冲信号波形 31车身 W/B 电机泵接地 始终 小于 1 38车身 R/W ABS 警告灯 点火开关 ON，系统正常，始终 小于 1V （见指示灯驱动）39车身 B/R 右前轮轮速传感器高电位转动右前车轮，始终 输出脉冲信号波形 41车身 G/W 制动灯开关信号输入 踩下制动踏板，始终 1014V 42车身 R 右后轮轮速传感器高电位转动右后车轮，始终 输出脉冲信号波形 ABS F3/F3-R 轿车维修手册轿车维修手册 43车身 W 右后轮轮速传感器低电位转动右后车轮，始终 输出脉冲信号波形 46车身 R 常电电源输入 始终 1014V 1V每 格 ， 2ms秒
13、 每 格示 波 器 设 置车 辆 以 30km/h行 驶车 辆 状 态参 考 ： 用 示 波 器 进 行 检 查内 容项 目工作原理：速度传感器用于探测车轮速度，并将适当的信号输至 ECU。 这些信号用于控制ABS，前后每一个转子都有 48 个齿。当转子旋转时，速度传感器中的永磁铁会产生磁场从而产生交流电压。由于交流电压的频率随着转子的转速成正比变化，所以 ECU 用此频率探测每个车轮的转速。组合仪表 ABS 指示灯驱动电路（如左下图） 。四节 防抱死制动系统四节 防抱死制动系统注意事项 注意事项 以下是防抱死制动系统启用时可能出 的状况，应视为正常情况： 在防抱死制动系统控制的制动过程中，无
14、 施加到制动踏板上的压力是多少，系统都 自动调节相应车轮的制动液压力，以防止 轮抱死。 通过制动踏板会感受到一系列的快速脉 ，当液压调节器内的电磁阀改变位置以调 当液压调节器内的电磁阀快速切换以调 节制动液压力时，液压调节器中会出现滴答 声或爆裂声。 当轮胎在干燥的路面上滑移时，会听到间 断的啾啾声。 在 致的制动踏第第现 论 会 车 动 节制动液压力时即出现这种脉动现象。 防抱死制动系统减压、增压阶段或 ECU 自检过程中由HCU泵的操作所导 板快速脉动，同时电机会产生相应的噪音。 ABS F3/F3-R 轿车维修手册轿车维修手册 第五节 防抱死制动系统系统检查 第五节 防抱死制动系统系统检
15、查 1、车载诊断系统 1、车载诊断系统 （1）松开驻车制动杠 （2）检查指示灯 点火开关至ON，指示灯应亮3 秒后熄灭。 驻车制动至低或制动液位过低时，制动警告 应点亮。 DTC 检查 DTC 检查 1）连上故障诊断仪。 （利用故障诊断仪清除DTC。 度大于5km/h，制动停车。 气 气 诊断仪。 置 ON，按故障诊断仪上“放气行汽车当 当 灯 2、2、 （ （2）点火开关置ON，读取故障码。 3） （4）驾驶车辆，速 （5）再次检查DTC。 3、ABS 制动系统放3、ABS 制动系统放（1）连上故障 （2）点火开关 程序”进行基本操作。 （3） 在总泵中加注足够的制动液， 在运 之前确认制动系统能工作正常。 ABS F3/F3-R 轿车维修手册轿车维修手册 4.ABS 系统故障代码 4.ABS 系统故障代码 OBD- 故障码 故障诊断 故障部位 C0011 ABS 报警灯故障 1.ECU 与仪表灯通信故障 2.ECU 故障 C0012 制动报警灯故障 ECU 与仪表灯通
