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1、EMEC Shanghai Jiaotong University Email: Tel: 54743090 547430531第第5章 激振设备与激振方法章 激振设备与激振方法被测对象被测对象激振系统激振系统测量系统测量系统分析系统分析系统反馈系统反馈系统第5章 激振设备与激振方法EMEC Shanghai Jiaotong University Email: Tel: 54743090 547430532第第5章 激振设备与激振方法章 激振设备与激振方法 激振设备分类 振动台 激振器第5章 激振设备与激振方法EMEC Shanghai Jiaotong University Email
2、: Tel: 54743090 547430533第第5章 激振设备与激振方法章 激振设备与激振方法 1 电动式振动台 2 液压式振动台 3 机械式振动台5.1 振动台的分类与原理EMEC Shanghai Jiaotong University Email: Tel: 54743090 547430534第第5章 激振设备与激振方法章 激振设备与激振方法 5.1.1 电动式振动台1 电动式振动台原理5.1 振动台的分类与原理tIimsin=tBlIFmsin=电动力电动力EMEC Shanghai Jiaotong University Email: Tel: 54743090 547
3、430535第第5章 激振设备与激振方法章 激振设备与激振方法 5.1.1 电动式振动台1 电动式振动台原理5.1 振动台的分类与原理EMEC Shanghai Jiaotong University Email: Tel: 54743090 547430536第第5章 激振设备与激振方法章 激振设备与激振方法 5.1.1 电动式振动台1 电动式振动台原理5.1 振动台的分类与原理EMEC Shanghai Jiaotong University Email: Tel: 54743090 547430537第第5章 激振设备与激振方法章 激振设备与激振方法 5.1.1 电动式振动台2 电动
4、式振动台的监控系统5.1 振动台的分类与原理EMEC Shanghai Jiaotong University Email: Tel: 54743090 547430538第第5章 激振设备与激振方法章 激振设备与激振方法5.1 振动台的分类与原理 5.1.1 电动式振动台1 电动式振动台原理机架机架台体台体急停急停减震器减震器调节手轮调节手轮减震器减震器通风口通风口EMEC Shanghai Jiaotong University Email: Tel: 54743090 547430539第第5章 激振设备与激振方法章 激振设备与激振方法5.1 振动台的分类与原理 5.1.1 电动式振
5、动台1 电动式振动台原理台体台体滑台滑台主机主机振动控制仪振动控制仪功率放大器功率放大器EMEC Shanghai Jiaotong University Email: Tel: 54743090 5474305310第第5章 激振设备与激振方法章 激振设备与激振方法5.1 振动台的分类与原理 5.1.1 电动式振动台3 电动式振动台的工作特性tBlIkxxcxmmsin=+ & &)sin(+=txxm222m m)()-(cmkBlIX +=2222m)(4)(1 1+=kBlI21 21)(1)(2 =tgmkctgEMEC Shanghai Jiaotong University E
6、mail: Tel: 54743090 5474305311第第5章 激振设备与激振方法章 激振设备与激振方法 5.1.1 电动式振动台3 电动式振动台的工作特性)cos()cos(mm+=+=tVtXdtdxx &)sin()sin(mm2 22 +=+=tAtXdtxdx & &2222m mm )(4)(1 +=kBlIXV22222 m m2 m )(4)(1 +=kBlIXAEMEC Shanghai Jiaotong University Email: Tel: 54743090 5474305312第第5章 激振设备与激振方法章 激振设备与激振方法 5.1.1 电动式振动台3
7、 电动式振动台的工作特性2 mm/mBlIXmBlIV/mmmBlIA/mmmF kBlIAmm m=mmBlIF =EMEC Shanghai Jiaotong University Email: Tel: 54743090 5474305313第第5章 激振设备与激振方法章 激振设备与激振方法EMEC Shanghai Jiaotong University Email: Tel: 54743090 5474305314第第5章 激振设备与激振方法章 激振设备与激振方法（2）在振动台的工作范围内，台面的加速度幅值，台面（包 括负载）的总质量（）与驱动之间的关系为：（3）提高驱动力，台面
8、的位移、速度及加速度幅值将 增大。5.1.1 电动式振动台3 电动式振动台的工作特性结论： （1）在振动台的工作范围内， 在恒流情况下，台面的位移与 成反比，速度与成反比， 增大 ，位移和速度迅速下降， 而台面的加速度保持恒定。2 amamm+mmBlIF =ammFA+=m mmmBlIF =EMEC Shanghai Jiaotong University Email: Tel: 54743090 5474305315第第5章 激振设备与激振方法章 激振设备与激振方法5.1.1 电动式振动台3 电动式振动台的工作特性交越点的计算：m2 m)2(XfA =mm 21 XAfa=EMEC S
9、hanghai Jiaotong University Email: Tel: 54743090 5474305316第第5章 激振设备与激振方法章 激振设备与激振方法5.1.1 电动式振动台3 电动式振动台的工作特性EMEC Shanghai Jiaotong University Email: Tel: 54743090 5474305317第第5章 激振设备与激振方法章 激振设备与激振方法5.1.1 电动式振动台3 电动式振动台的工作方式 （1）正弦 单频振动 正弦扫频 （2）随机 （3）冲击 半余弦波 三角波 方波特点：特点：频响范围宽波形失真小噪声小振动和频率容易控制，可实现自动
10、 扫描缺点：缺点：系统复杂，维护成本高台面漏磁，使用受限EMEC Shanghai Jiaotong University Email: Tel: 54743090 5474305318第第5章 激振设备与激振方法章 激振设备与激振方法5.1 振动台的分类与原理 5.1.2 液压式振动台特点：特点： 低频特性好 推力大 工作环境要求不高，可 在高温、低温、潮湿和 有害气体环境下使用EMEC Shanghai Jiaotong University Email: Tel: 54743090 5474305319第第5章 激振设备与激振方法章 激振设备与激振方法 5.1.2 液压式振动台EME
11、C Shanghai Jiaotong University Email: Tel: 54743090 5474305320第第5章 激振设备与激振方法章 激振设备与激振方法5.1.3 机械式振动台 1 直接驱动式机械振动台 特点： （1）工作频率不高，一般在工作频率不高，一般在100Hz以内，低频受驱动马达转速的限 制，可低达以内，低频受驱动马达转速的限 制，可低达1Hz左右。左右。振动的幅值可做得比较大。因此，这种振动台常 在低频大位移下运行。为了使转速均匀，可在马达旋转轴上加装惯性飞 轮。 振动台得最小振幅不能太小，一般在0.1mm左右。 （2）振动台需要安装在坚固得基础上。振动台需要
12、安装在坚固得基础上。这是由于该振动台在工作情况 下，偏心轮的不平衡质量对基础产生很大的激振力。 （3）失真度比较大。失真度比较大。由于振动台中传动件之间的间隙、撞击等原因， 使台面的振动波形变差，特别是加速度波形的失真更为严重。 （4）振幅调节不方便。振幅调节不方便。由于偏心轮式振动台结构简单，便于制作， 因此在要求不高的场合下得到广泛的应用，且大多在定频、定幅下工作。 优点：可产生较大振幅，激振力由机械产生，结构简单，维护方便优点：可产生较大振幅，激振力由机械产生，结构简单，维护方便5.1 振动台的分类与原理EMEC Shanghai Jiaotong University Email:
13、Tel: 54743090 5474305321第第5章 激振设备与激振方法章 激振设备与激振方法 5.1.3 机械式振动台2 离心式机械振动台 3 冲击试验台5.1 振动台的分类与原理EMEC Shanghai Jiaotong University Email: Tel: 54743090 5474305322第第5章 激振设备与激振方法章 激振设备与激振方法5.2 激振器的分类与原理 5.2.1 电动式激振器1 电动式激振器原理 同振动台：工作方式：拉压式和预压式信号源信号源功率放大器功率放大器激振器激振器tBLIFsinm=EMEC Shanghai Jiaotong Univers
14、ity Email: Tel: 54743090 5474305323第第5章 激振设备与激振方法章 激振设备与激振方法5.2.1 电动式激振器 2 电动式激振器安装方法（1）激振器刚性地固定在不动的支架上或地面平台上 （2）弹性悬吊式安装方式 （3）激振器弹性地安装在试件上EMEC Shanghai Jiaotong University Email: Tel: 54743090 5474305324第第5章 激振设备与激振方法章 激振设备与激振方法 5.2.2 机械式激振器tmeFsin22=EMEC Shanghai Jiaotong University Email: Tel: 54743090 5474305325第第5章 激振设备与激振方法章 激振设备与激振方法 5.3.1 磁动式激振器5.3 其他激振方法)N(002 0 SBF =EMEC Shanghai Jiaotong University Email: Tel: 54743090 5474305326第第5章 激振设备与激振方法章 激振设备与激振方法 5.3.2 压电晶体片激
