《2010年福建省省电子设计大赛-b题简易射门机器人》由会员分享，可在线阅读，更多相关《2010年福建省省电子设计大赛-b题简易射门机器人（3页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、 B-1 简易简易射门射门机器人机器人（ B B 题）题） 【本科组】【本科组】 一、任务一、任务 设计制作一个简易机器人，不能使用外接电源，机器人在设定的场地范围内行动，能在指定区域内寻找到乒乓球，并进行射门动作，但机器人不能超越球门区线。球门中心上方 20cm 处有 25W 白炽灯指示； 场地内有 5 名防守者， 其中三名防守者位置固定 （如图所示） ，两名防守者可以随机摆放；乒乓球放置在铁环的圆心处，并可以随机摆放在球门区线、EF 区间隔线和球门中心两条放射线所围成的区域内，场地如图所示： 二、要求二、要求 1 1、基本要求、基本要求 （1）机器人从出发区域开始启动，能自动确定自身大体坐
2、标位置（如 A2，B4 等） 。存贮并显示对应参数。 （2）在场地中可以避开防守者（可以触碰但不能推倒或使其明显移动） 。 B-2 （3）寻找乒乓球的位置（在球门中心放射线夹角为 90 度） ，遇到铁环必须停止行动 2 秒钟。 （4）确定乒乓球的位置，机器人移动到合适的位置，然后完成射门。 （5）从启动到完成射门时间不超过 3 分钟。 2 2、发挥部分、发挥部分 （1）能够在不同的状态下发出不同的提示声。 （2）寻找乒乓球的位置（在球门中心放射线夹角为 120 度） 。 （3）能确定乒乓球的大体位置（如 G2、F4 等） 。 （4）能够自动计算、存储和显示行走距离、时间和行走轨迹。 （5）从启
3、动到完成射门时间不超过 2.5 分钟， 在 70 秒之内得满分。 （6）其他。 三、评分标准三、评分标准 项 目 满分 设计报告 检测、控制部分方案 10 设计与计算 7 各种电路图 8 测试结果 2 摘要、正文结构完整性、图表的规范性 3 小计 3030 基本要求 完成第（1）项 12 完成第（2）项 10 完成第（3）项 10 完成第（4）项 13 完成第（5）项 5 小计 5050 发挥部分 完成第（1）项 5 完成第（2）项 5 完成第（3）项 10 完成第（4）项 10 完成第（5）项 5 其他创新 15 小计 5050 总 分 130130 四、说明四、说明 1、机器人要求自制，允
4、许用玩具车改装，但不能采用人工遥控。 B-3 2、指定区域内用白纸铺设，黑线宽度为 2cm。 3、防守者为金属圆筒：直径为 5.5cm,高度为 13.3cm，其重量不超过 300 克 (参考椰树牌椰汁易拉罐)，防守者的颜色允许自选。 4、铁环内径为 10cm,外径为 12cm,放置在白纸下面。 5、乒乓球颜色可以自选，其内填充物重量不超过 50 克。 6、机器人的前轮在完成射门时及之后均不得进入球门区。 7、若机器人带球时,不得使用化学粘合剂粘附乒乓球。 8、设计报告正文应包括系统总体框图、核心电路原理图、主要流程图和主要的测试结果，篇幅限制在 6 页。完整的电路原理图、重要的源程序和完整的测试结果可用附件给出。
