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1、 汇通光电 传感器综合培训Beyond your imagination长春汇通光电技术有限公司Beyond your imagination汇通光电 产品概述编码器 / 光电开关 / 制动器 / 接近开关 / 其他传感器汇通光电 产品知识 培训曲斌13504300516培训汇通现有产品的基础知识产品的分类及选型方法简单故障处理及相关知识汇纳百川，通行卓远培训流程研发部杨双飞2011-3-221、汇通公司简介 2、编码器产品（光电编码器） 2.1、产品简单原理 2.1.1编码器在汇通的发展历史 2.2、分类方法 2.3、选型方法及注意事项 2.4、常见故障的处理方法 2.5、各种编码器的安装注
2、意事项 3、制动器 3.1、产品简单原理 3.2、分类方法 3.3、选型方法及注意事项 3.4、常见故障的简单维修及处理方法 4、各种开关类产品 4.1、分类方法 4.2、选型方法及注意事项 4.3、常见故障的简单维修及处理方法 5、常见技术术语解释 6、培训人员问答编码器 / 光电开关 / 制动器 / 接近开关 / 其他传感器汇纳百川，通行卓远Beyond your imagination下文中提到的编码器仅指光电编码器汇通公司简介汇通公司简介汇通电子有限公司创建于1992年4月，总部位于长春市高新技术开发区火炬路388 号。有雄厚的技术力量和先进的管理水平，是集科研、开发、生产于一体的高新
3、技术 企业。公司连续通过ISO9001 国际质量体系认证，多款产品通过CE认证，防 爆认证，CSA 认证。 95年成为OTIS供应商并陆续通过了OTIS电梯公司的Q-PLUS供 应商认证。 公司开发的产品主要有增量式光电编码器、绝对式光电编码器、速度传感器、各 种光电开关、磁性感应开关、电感接近开关、霍尔开关、液位开关、简易光幕、红外 光栅保护器、制动器、制动器启动器、扶梯传感器、扶梯电子限速器等10多个系列、 近千种规格。公司的编码器产品进行三次改进，其中2004年编码器进行第三次改进，率先从美国独家引进的相位阵编码器专用芯片（刻有汇通标识）成为国内独家 拥有专有权的产品，使我国编码器水平跨
4、上了世界先进行列。 在响应频率、工作温度、输出高脉冲和可靠性等方面均达到当代国际先进水平。共获 专利15项，其中发明专利1项，实用新型专利14项。 公司于2008年至今共有3项高新产品获得国家资金支持。被省工信厅，科技进步处 等部门高度肯定，年月日并组织了产品鉴定会。 公司于2011年6月加入汇川大家庭，成为汇川的全资子公司。应用汇川的先进理念 和管理方法，汇通将迎来一个高速发展的新时代。 我们将用创新来促进整个工业自动化领域的发展。编码器 / 光电开关 / 制动器 / 接近开关 / 其他传感器汇纳百川，通行卓远Beyond your imagination编码器编码器编码器 / 光电开关 /
5、 制动器 / 接近开关 / 其他传感器汇纳百川，通行卓远Beyond your imagination运动控制产品运动控制产品编码器编码器原理简介原理简介光电部分光电部分 编码器简介 编码器是将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输 和存储的信号形式的设备。 编码器把角位移或直线位移转 换成电信号。接受敏感元件编码器 / 光电开关 / 制动器 / 接近开关 / 其他传感器汇纳百川，通行卓远Beyond your imagination光电编码器原理光电编码器原理 光电编码器，是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成 电脉冲或电子数字量的传感器。这是目前应用最多的传感器，光电编码器
6、是 由动光栅和光电检测等装置组成。动光栅是在一定直径的圆板上均匀地开设 扇形透光通道。 由于光电编码器与电动机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动机同步旋 转，经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号，通过 计算在一定时间内的输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。此外，为 判断旋转方向，编码器还可提供电气相位相差90度的脉冲信号编码器编码器原理简介原理简介光电部分光电部分光电编码器的基础理论是光栅的莫尔条纹原理，汇通公司的第一代编 码器就是基于光闸式莫尔条纹原理全部应用分离式原件的光电编码器。 它的光电系统原理如下红外编码器 / 光电开关 / 制动器 / 接近开关 / 其他传感器
7、汇纳百川，通行卓远Beyond your imagination编码器编码器原理简介原理简介光电部分光电部分由红外发光管发出的红外光经过 透镜投射到定光栅上，定光栅与 旋转光栅（也叫动光栅）在光电 池上形成莫尔条纹，被光电池检 测到形成电信号输出。编码器 / 光电开关 / 制动器 / 接近开关 / 其他传感器汇纳百川，通行卓远Beyond your imagination编码器编码器原理简介原理简介光电部分光电部分编码器光栅增量编码器的光栅由周期性刻线组成， 通过计算自开始点的增量数获得位置信 息。由于完全靠上位机的计算，所以存 在干扰误差。需通过一个绝对参考点进 行修正。增量式编码器是直接利
8、用光电 转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相； A、B两组脉冲相位差90度Z相为每转一 个脉冲，用于基准点定位。它的优点是 原理构造简单，机械平均寿命可在几万 小时以上，抗干扰能力强，可靠性高， 适合于长距离传输。编码器 / 光电开关 / 制动器 / 接近开关 / 其他传感器汇纳百川，通行卓远Beyond your imagination编码器动光栅编码器编码器原理简介原理简介光电部分光电部分 零位信号Z 编码器每旋转一周发一个脉冲，称之为零位脉冲或标识脉冲，零位脉冲用于决定零位置或标识位置。要准确测量零位脉冲，不论旋转方向，零位脉冲均被作为两个通道的高位组合输出。由于通道之间的相位差的存在，
9、零位脉冲仅为脉冲长度的一半。 分辨率 分辨率表示旋转编码器的主轴旋转一周，读出位置数据的最大等分数，也可以说以每旋转360度提供多少的通或暗刻线 ，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度510000线。绝对值型不以脉冲形式出而以代码形式表示当前主轴位置（角度）。与增量型不同，相当于增量型的“输出脉冲/转” 。编码器 / 光电开关 / 制动器 / 接近开关 / 其他传感器汇纳百川，通行卓远Beyond your imagination编码器编码器原理简介原理简介电气部分电气部分电路的原理框图如下放大电路是将光电池产生的弱信号放大，然后经过比较器变成方波， 通过驱动电路输出。编码器 / 光电
10、开关 / 制动器 / 接近开关 / 其他传感器汇纳百川，通行卓远Beyond your imagination光电池红外光光源动光栅比 较 电 路放 大 电 路编码器处理电路ABZ ABZ*注：初期的大部分编码器都不带有非信号输出A-B-Z-ABZ驱 动 电 路ABZ定光栅编码器在汇通的发展史编码器在汇通的发展史汇通第一代编码器的典型表现是使用分立式条形光电池，这种光电池 的缺点是响应速度慢，一致性不好，温度特性不好，必须使用定光栅， 不易焊接和装配。仅限于低分辨率，普通环境温度使用。编码器 / 光电开关 / 制动器 / 接近开关 / 其他传感器汇纳百川，通行卓远Beyond your ima
11、gination编码器在汇通的发展史编码器在汇通的发展史汇通第二代编码器的典型表现是使用集成光电池，这种光电池与前一 种的本质是一样的。因此同样具有是响应速度慢，温度特性不好，必 须使用定光栅等缺点。但焊接和装配性及一致性都有很大的提高。使 编码器的生产工艺和质量都有了极大的提升。编码器 / 光电开关 / 制动器 / 接近开关 / 其他传感器汇纳百川，通行卓远Beyond your imagination编码器在汇通的发展史编码器在汇通的发展史安华高模块是将发光和接受全部集成的一个塑料模具上，具有安装简单， 生产难度低等特点。缺点是数量信号的数量少，分辨率低。编码器 / 光电开关 / 制动器
12、/ 接近开关 / 其他传感器汇纳百川，通行卓远Beyond your imagination安华高模块编码器在汇通的发展史编码器在汇通的发展史汇通第三代编码器的典型表现是相位阵技术光电池，这种光电池使用的 是新型的光电材料，响应频率到500KHz，使用温度范围-40+120，同 时使用了相位阵技术节去掉了定光栅。性价比极高。编码器 / 光电开关 / 制动器 / 接近开关 / 其他传感器汇纳百川，通行卓远Beyond your imagination相位阵技术就是将光电池高度集成在ASIC芯片上，差动信号（A或B）的接收部分是由一百余个微小 单元光电池集成在一起，各单元光电池分布在不同的位置，其
13、相位和波形通过阵列运算的方式，把 模糊信号处理成高灵敏度标准源信号。相位阵ASIC芯片由多层电路组成，除表面的高灵敏度光电池 阵列外，下层还集成实时阵列运算电路、虚拟定光栅、正弦信号生成电路、电压比较器、积分放大 器等，共提供12路工作信号，简化了编码器电路处理过程。我们的正余弦编码器和伺服编码器都是 基于这种光电池设计。编码器 / 光电开关 / 制动器 / 接近开关 / 其他传感器汇纳百川，通行卓远Beyond your imagination相位阵技术简介显微镜下的放大图编码器的分类方法编码器的分类方法按工作原理可分为 增量式编码器和绝对式编码器按检测对象可分为 旋转编码器和直线型编码器(
14、光栅尺) 对于旋转编码器按轴结构可分为空心轴 半空心轴(盲孔) 内锥孔 实心轴 锥轴 无轴按使用电机分为同步机编码器和异步编码器按使用行业分类机床编码器 伺服编码器 电梯编码器 防爆编码器 户外(极端环境)编码器等。编码器 / 光电开关 / 制动器 / 接近开关 / 其他传感器汇纳百川，通行卓远Beyond your imagination编码器的分类方法编码器的分类方法增量式编码器和绝对式编码器编码器 / 光电开关 / 制动器 / 接近开关 / 其他传感器汇纳百川，通行卓远Beyond your imagination增量式和绝对式主要区别于输出的波形上，以下是两种编码器的输出波形增量式方波
15、增量式正余弦波绝对值式 并行编码器的分类方法编码器的分类方法旋转编码器和直线型编码器(光栅尺)编码器 / 光电开关 / 制动器 / 接近开关 / 其他传感器汇纳百川，通行卓远Beyond your imagination直线型编码器(光栅尺)旋转编码器编码器的分类方法编码器的分类方法空心轴 半空心轴(盲孔) 内锥孔 实心轴 锥轴 无轴编码器 / 光电开关 / 制动器 / 接近开关 / 其他传感器汇纳百川，通行卓远Beyond your imagination空心轴内锥孔半空心轴(盲孔)锥轴实心轴无轴编码器的分类方法编码器的分类方法异步编码器和同步机编码器编码器 / 光电开关 / 制动器 / 接
16、近开关 / 其他传感器汇纳百川，通行卓远Beyond your imagination同步机编码器和异步编码器主要区别于输出的信号数量分辨率，以下是两种编码器的输出波形同步编 码器异步编 码器同步电机因为需要同步输出磁极信号，所以需要一般 UVW或CD信号。同时分辨率一般2048p/r以上。编码器的分类方法编码器的分类方法机床编码器 伺服编码器 电梯编码器 防爆编码器 户外(极端环境)编码器等。编码器 / 光电开关 / 制动器 / 接近开关 / 其他传感器汇纳百川，通行卓远Beyond your imagination机床编码器伺服编码器电梯编码器防爆编码器户外(极端环境)编码器编码器的选型编码器的选型- -普通型普通型编码器 / 光电开关 / 制动器 / 接近开关 / 其他传感器汇纳百川，通行卓远Beyond your imagination选型解释SZN30-1024RF-30J编码器 / 光电开关 / 制动器 / 接近开关 / 其他传感器汇纳百川，通行卓远Be
