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1、PT-LABCAR 动力总成应用中的硬件在环系统硬件在环(HiL)测试系统是测试汽车电控单元(ECU)的理想实验室工具：虚拟测试驱动可减少车载测试成本；自动化测试具有比人工测试更广的测试范围；它在开发早期即可发现各种复杂故障的根源。总之，硬件在环(HiL)系统可有效确保汽车ECU软件的质量。PT-LABCAR PT-LABCAR是一个开放式的可扩展硬件在环系统(HiL)(见图1)。它专门用于对动力总成ECU进行开环和闭环测试。该系统可运行自动重复功能测试以发布软件参数版本，还可在ECU开发的早期阶段验证其控制和诊断功能。PT-LABCAR系统还可用于在实验室中对ECU进行预标定。一个典型的PT
2、-LABCAR系统可对控制多达8缸汽 油机或12缸柴油机(轿车或卡车)的ECU进行测 试。该系统可进行选择性扩展，如进行故障模拟 或与测量及标定工具集成。同时，该系统配置还 可进行改动以用于其它应用场合，如对变速箱 ECU进行测试。带有集成系统配置的PT-LABCAR是在成熟的技术 基础上开发而成的。根据其设计原理，它可减少 项目工程的工作量，并简化硬件在环(HiL)解决 方案的启动、配置和维护。功能一览可扩展式硬件在环(HiL)系统适于开环及闭环测试 先进的线路连接结构，包括标准化的ECU连接器针脚分配 通过测量和标定工具进行同步数据采集带实时操作系统的标准PC 可与各种建模工具完美集成 带
3、软件配置模板，如用于仿真模型与ECU连接器之间针脚映射的软件配置模板先进的线路连接结构LABCAR接线盒是PT-LABCAR的一个关键部件，它可提供动力总成系统应用中所需的所有外部连接(见图3及图4)，从而使整个系统的接线标准化。这种方法大大减少了系统集成的工作量：用户可根据测试要求和ECU的特性，轻松地在实际负载与虚拟负载之间进行切换。此外，选配的断接盒还可连接所有ECU的针脚，满足了人工测试的各种要求。断接盒可装在9-U罩壳内。可使用PC来进行仿真PT-LABCAR带有一个可运行Linux操作系统的标准PC(见图2)。其灵活的结构可适应PC市场的最新发展趋势：用户可将仿真PC更换为市场上出
4、现的具有更高性能的PC。因此，PT-LABCAR使用户能在尽可能宽广的测试范围和深度内进行精确仿真，从而确保了在专用硬件和软件方面投入的高效性。该标准PC还可提供PCI和PCI-Express总线。这样，辅助板卡(如使用CAN总线进行ECU通讯的板卡)便可集成到整个系统中。模块化系统PT-LABCAR具有出色的可扩展性：300个信号针脚和50个附加的高电流针脚可满足常规测试项目以及先进ECU复杂项目中的要求。选装故障模拟部件可生成多达80个通道的模拟故障。多个这样的故障模拟模块还可串接起来，以满足更高的通道数要求。PT-LABCAR的标准电源还可用功能更强大的电源代替，来满足特殊的性能要求。成
5、熟的技术 通过成熟的LABCAR技术，各种用于生成和测量ECU信号的板卡集成在了PT-LAB-CAR系统中。各种板卡都经过重新设计，功能更加强大。一系列高性能技术特征确保了PT-LAB-CAR系统功能的多样性。例如，信号生成通道的耦隔离支持发动机爆震传感器的精确仿真，同时还可以对ECU进行实时访问。PT-LABCAR先进的软件功能还可满足ECU开发过程中的各种特殊要求，如可提供有效的参数操控等。同时，该系统可与LABCAR-AUTOMATION结合使用，进一步简化了与复杂应用及各种工具的集成。软件配置模板PT-LABCAR的 软 件 包 包 括 LABCAR-OPERATOR、可完美集成MAT
6、LAB/Simulink的各种附加软件以及LABCAR-RTPC(实时PC软件)。预配置的软件模板简化了ECU项目的配置(例如设置模块参数)。同时，软件模板还简化了仿真模型与ECU连接器之间的针脚映射，便于LAB-PT-LABCAR 动力总成应用中的硬件在环系统CAR接线盒的标准化针脚分配(见图6)。PT-LABCAR软件包还包括一个怠速控制器仿真模型。此外，系统文件可提供系统常规配置及维护工作方面的建议，例如，如何最佳地操控一个模型开关等。系统性的产品 PT-LABCAR是一个基于LABCAR系统部件的新产品模型。LABCAR系统部件是硬件在环(HiL)解决方案的构建模块，它们经过了预先配置
7、，可集成单一LABCAR产品及第三方产品(见图7)。PT-LABCAR基础配置包括三个主要的系统部件：LABCAR系统基础(LABCAR System Base)、LABCAR系统软件包及发动机ECU I/O模块。LABCAR系统基础(LABCAR System Base)包含电源、用于模型计算的PC、信号盒罩壳以及系统框架。MathWorks公司的MATLAB和Simu- link软件完善了LABCAR软件的各种功 能。通过LABCAR，ETAS成为Math- Works公司连接器项目的合作伙伴。二选一可选测量标定与诊断系统可选可选可选用户实时被测试单元图2标准PC进行仿真模型的计算工作图1
8、集成在PT-LABCAR系统中的部件 图3 ES4640接线盒与断接盒的前面板 图4ES4640接线盒后面板图5PT-LABCAR发动机ECU I/O模块中所带的信号生成及测量板卡，带有用于系统升级与扩展的空白插槽。图7硬件配置包括LABCAR系统基础(LABCAR System Base)、发动机ECU I/O模块和PT-LABCAR断接盒。图6LABCAR系统软件包包括系统操作软件LABCAR-OPERATOR的配 置模板。LABCAR系统软件包包括LABCAR-OPERA-TOR、LABCAR-RTPC(实时PC软件)、LA-BCAR-MCS(Simulink建模连接器)以及LA-BCA
9、R-RTC(实时执行连接器)等软件产品。PT-LABCAR发动机ECU I/O模块包括用于生成和测量发动机ECU信号的板卡以及LA-BCAR接线盒。此外，PT-LABCAR发动机ECU I/O模块可用定制部件替换，以用于发动机ECU测试之外的其它应用场合。除以上提到的三个系统部件外，PT-LAB-CAR还具有多个附加部件。用户可以添加LABCAR系统故障模拟模块以进行故障模拟。LABCAR系统装配了INCA测量与标定工具后还具有测量和标定的功能。PT-LA-BCAR接线盒还可进行扩展，从而可手工连接所有ECU针脚。同时，它的标准电源可由一个功能更强大的电源(LABCAR系统升级电源)代替。LA
10、BCAR系统部件专门用于集成用在各种建模工具和程序语言(例如MATLAB/Simulink)中的DVE(车辆驾驶环境)模型。它可以是LABCAR模型、第三方模型(例如en-DYNA、GT-Power)或专用开发模型。优点 开放式的可扩展结构适于标准及高端应用可轻松进行再配置，从而可在多个测试项目中使用技术可靠、性能优异、利用率高可大大减少系统配置和维护的工作量LABCAR系统故障模拟LABCAR系统电源升级硬件LABCAR系统测量标定组件LABCAR系统软件包LABCAR基本系统PT-LABCAR接线盒可用户化的部件，LABCAR或第三方硬件PT-LABCAR发动机ECU I/OContact
11、 addressesETAS GmbH 70469 Stuttgart, Germany Phone +49 711 89661-0 Fax +49 711 89661-106 ETAS S.A.S. 94588 Rungis Cedex, France Phone +33 1 56 70 00 50 Fax +33 1 56 70 00 51 ETAS Ltd. Burton-upon-Trent Staffordshire DE14 2WQ Great Britain Phone +44 1283 546512 Fax +44 1283 548767 ETAS Inc. Ann Arbor
12、, MI 48103, USA Phone +1 888 ETAS INC Fax +1 734 997-9449 ETAS K.K. Yokohama 220-6217, Japan Phone +81 45 222-0900 Fax +81 45 222-0956 ETAS Korea Co., Ltd. Seoul 137-889, Korea Phone +82 2 57 47-016 Fax +82 2 57 47-120 ETAS (Shanghai) Co., Ltd. Shanghai 200120, P.R. China Phone +86 21 5037 2220 Fax
13、+86 21 5037 2221 ETASAutomotive India Pvt. Ltd. Bangalore 560 068, India Phone +91 80 4191 2588 Fax +91 80 4191 2586 系统规范 发动机ECU I/O模块的基本配置PT-LABCAR 配置名称 基本配置 基本配置 发动机ECU 变速箱ECU LABCAR 系统基础 LABCAR系统软件包 LABCAR 系统软件包服务合同 PT-LABCAR 发动机ECU I/O模块 PT-LABCAR 变速箱ECU I/O模块(按用户要求提供) PT-LABCAR 断接盒 LABCAR 系统测量与
14、标定工具 LABCAR 系统故障模拟模块 LABCAR 系统升级电源 附加信号I/O模块 订购信息产品名称 简称 产品编号LABCAR系统基础(LABCAR System Base) LCSY_BASE F-00K-105-069PT-LABCAR 发动机ECU I/O模块 LCSY_PT_EIO F-00K-105-065LABCAR 系统软件包V1.0 LCSY_SWP F-00K-105-066包括 LABCAR-OPERATOR、LABCAR-RTC、 LABCAR-NIC、LABCAR-MCS、LABCAR-RTPC LABCAR 系统软件包服务合同 LCSY_SWP_SC F-00
15、K-105-067PT-LABCAR 断接盒 LCSY_PT_BOB F-00K-105-064LABCAR 系统测量与标定套件 LCSY_MC F-00K-105-071LABCAR 系统故障模拟 LCSY_FAU F-00K-105-070LABCAR 系统升级-电源 LCSY_UPG_PWR F-00K-105-068ETAS/MKT12_Jzh/07.2008可选附件名称 特性 数据ECU 连接器 信号针脚 300 通道高电流针脚 50 通道 CAN 总线 控制器数量 2 (高/低)电源 最高电压/最高电流 50伏/30安培电池节点数量 5节基于角度的信号 输出通道 6基于角度的测量 16数字I/O 输入通道 16 输出通道 24模拟I/O 输入通道 16输出通道 20 电阻信号 通道 6尺寸 高 480 mm宽 600 mm长 800 mm* * (根据用户要求可为600 mm)
