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1、Charmilles Technology Robofil Training (FI380/390/690 FIx40/SL/SLC/CC)Present by Tony Wong1Charmilles HK application培训目标:使操作员可以掌握基本的操作过程一般的加工过程便是从图纸到成品的一个流程:l图纸l加工程式准备 1.加工路径程序 (主要利用CAD/CAM 软件产生,或手工编程简单程序)2.把加工路径程序拷贝至机床3.加工放电条件组合的确定 (CT-EXPERT的应用)l装夹工件及确定工件在机床上的位置 (碰数功能的应用)l基本参数的设置 (Mir, Rot, Cle 等等
2、) (用户参数的选择)l移动机头至起割点并检查程序,然后启动程序开始加工 (移位命令, 屏幕作图,空跑等等的应用)l观察加工状况及必要时修改放电条件参数 (Exe, Info, Graph 功能综合应用)l加工结束,得到所需的产品2 Charmilles HK application加工程式准备备1.加工路径程序 (主要利用CAD/CAM 软软件产产生,或手工编编程简单简单 程序) 2.加工放电电条件组组合的确定 (CT-EXPERT的应应用)本节节主要介绍绍常用的G,M代码码及手工编编程简单简单 程序,根据要求确定加工放电电条件组组合l常用的G代码lG92 : 确定座标系的原点 (工件座标系
3、) lG90 : 绝对座标lG91 : 相对座标 lG74 : 确定座标系的原点 (机床座标系) lG75 : 直线快速移动 (机床座标系) lG00 : 直线快速移动 (工件座标系) lG01 : 直线插补 / 直线加工 (工件座标系) lG02 : 顺时针圆弧插补 / 顺时针圆弧加工 (工件座标系) lG03 : 逆时针圆弧插补 / 逆时针圆弧加工 (工件座标系) lG40 : 取消补偿 lG41 : 左偏补偿 lG42 : 右偏补偿 lG48 : 在内外角处自动修改为圆角有效 lG49 : 在内外角处自动修改为圆角无效 lG50 : 取消锥度加工 lG51 : 向左倾斜锥度加工 lG52
4、 : 向右倾斜锥度加工 lG60 : 上下同R锥度加工 / 上下指定圆弧锥度加工 lG10 : 特殊设置(主要用来设置CLE数值) lG11 : 选择TEC 或 WIR文件 (激活功能) lG13 : 修改放电条件参数l常用的M代码lM00 : 无条件暂停 lM01 : 有条件暂停 (由OSP参数控制)lM02 : 程式结束 lM23 : 转角策略无效 lM24 : 转角策略有效 lM27 : 断线保护策略无效 lM28 : 断线(第一层)保护策略有效 lM29 : 断线(第二层)保护策略有效 lM50 : 自动剪线 lM60 : 自动穿线 lM30 : 程序结束,同时光标跳回程序初始段 lM
5、98 : 呼叫子程序 lM99 : 程序循环结束(子程序结束段)参阅用户参数部分 Sxxx :代表放电规准的代码3 Charmilles HK application加工程式准备备本节节开始介绍绍主要的G,M代码码 (第1页页)lG92 : 确定座标系的原点 (工件座标系)语法格式: G92 X_ Y_ I_ J_X_Y_确定机头当前位置与座标系的原点的座标值, I_ 代表锥度 加工(或四轴联动)程式第二平面的高度, J_代表锥度加工(或四轴 联动)程式基准面距机床基准面(一般为工作台面)的高度。lG90 : 绝对座标lG91 : 相对座标机床的移动方式有两种方式: 1. 绝对座标即只有单一的
6、座标系原点。2. 相对座标即以当前位置为座标系原点,座标系原点是变化的 。例如: G92X60.Y40.I_ J_定义规则请参阅锥度加工部分。例如: G90G00X40.Y25. 或 G91G00X30.Y10304 Charmilles HK application加工程式准备备本节节开始介绍绍主要的G,M代码码 (第2页页)lG74 : 确定座标系的原点 (机床座标系)语法格式: G74 X_ Y_ X_Y_确定机头当前位置与座标系的原点的座标值。lG75 : 直线快速移动 (机床座标系)语法格式: G75 X_ Y_机床执行命令时先两轴同时移动(45)至其中一轴到达目标 值后再单独移动另
7、一轴到达目标值。例如: G74X60.Y40.例如: G90G75X90.Y20. 或 G91G75X60.Y-305 Charmilles HK application加工程式准备备本节节开始介绍绍主要的G,M代码码 (第3页页)lG00 : 直线快速移动 (工件座标系)语法格式: G00 X_ Y_ G00 U_ V_ ( MDI 状态或四轴联动锥度方式 )机床执行命令时先两轴同时移动(45)至其中一轴到达目标 值后再单独移动另一轴到达目标值。lG01 : 直线插补 / 直线加工 (工件座标系)语法格式: G01 X_ Y_ G01 U_ V_ ( MDI 状态或四轴联动锥度方式 )机床执
8、行命令时两轴同时移动到达目标。例如:G90G00X90.Y20. 或G91G00X60.Y-30例如: G90G01X35.Y10. 或 G91G01X25.Y-25.6 Charmilles HK application加工程式准备备本节节开始介绍绍主要的G,M代码码 (第4页页)lG02 : 顺时针圆弧插补 / 顺时针圆弧加工 (工件座标系)lG03 : 逆时针圆弧插补 / 逆时针圆弧加工 (工件座标系)语法格式: G02 X_ Y_ I_ J_ G03 X_ Y_ I_ J_ X_ Y_ 是圆弧终点座标值，I_ J_ 是圆弧圆心座标值，该座标值的座标系原点就是该圆弧的起始点。例如:G90
9、G03X35.Y25.I-15.J0.G90G02X15.Y15.I-12.5J0.或G91G03X-15.Y15.I-15.J0.G91G02X-20.Y-10.I-12.5J0. 7 Charmilles HK application加工程式准备备本节节开始介绍绍主要的G,M代码码 (第5页页)lG40 : 取消补偿lG41 : 左偏补偿lG42 : 右偏补偿所谓向左偏或向右偏补偿是指眼望着程序路径的方向，若线中 心需向左偏移则称之为左偏补偿，反之则称之为右偏补偿。补 偿将在代码 (G41/G42) 读取后的下一句产生作用，而取消补偿 则在代码 (G40) 读取的那一句产生作用lG50 :
10、 取消锥度加工lG51 : 向左倾斜锥度加工lG52 : 向右倾斜锥度加工(锥度值使用“T”加数值来表达，例如 T2. 表示 2 )所谓向左倾斜或向右倾斜锥度加工是指眼望着程序路径的方向，若上机头需 向左倾斜则称之为向左倾斜锥度加工，反之则称之为向右倾斜锥度加工。倾 斜将在代码(G51/G52) 读取后的下一句产生作用，而取消斜锥度加工则在代码 (G50) 读取的那一句产生作用。8 Charmilles HK application加工程式准备备本节节开始介绍绍主要的G,M代码码 (第6页页)lG60 : 上下同R锥度加工 / 上下指定圆弧锥度加工语法格式: G60 R_ (上下同R锥度加工)
11、 具体内容参照范例9 Charmilles HK application加工程式准备备本节节开始介绍绍主要的G,M代码码 (第7页页)lG60 : 上下同R锥度加工 / 上下指定圆弧锥度加工语法格式: G60 R_ K_ (上下指定圆弧锥度加工)具体内容参照范例10 Charmilles HK application加工程式准备备本节节开始介绍绍主要的G,M代码码 (第8页页)lG10 : 特殊设置(主要用来设置CLE / Rmin数值及跳段选项)语法格式: G10 P16 R_R_所附代的数值便是CLE的设置值语法格式: G10 P17 R_R_所附代的数值便是Rmin 的设置值语法格式:
12、G10 P_ B_P_ 所附代的数值便是跳段选项的号码( P = 0 9 )B_ 所附代的数值便是跳段选项的开关( B=1 跳段有效 B=0 跳段无效)lG11 : 选择TEC 或 WIR文件 (激活功能)语法格式: G11 (TEC , xxx)G11 (WIR , xxx )xxx代表所要激活文件的文件名称lG13 : 修改放电条件参数语法格式: G13 X_ Y_ V_ R_ L_ J_ B_X 代表: WB ( 线张力 )Y 代表: B ( 休止时间 )V 代表: S ( 伺服速度 )R 代表: WS ( 线速 )L 代表: ATT (开始切割时断线自动保护距离，针对冲水机系列内置为3
13、.5mm)J 代表: Aj ( 伺服电压 )B 代表: Inj ( 冲水压力 )lM00 : 无条件暂停程序读取到该代码(M00)时便会暂停程序lM01 : 有条件暂停 (由OSP参数控制)程序读取到该代码(M01)时是否暂停程序取决于用户参数中OSP的 设置，若OSP设置为 则暂停程序，反之则不会暂停程序。lM23 : 转角策略无效M23代码使机床在转角处策略无效，机床不改变放电参数及速度，从而不确保拐角精度。lM24 : 转角策略有效M24代码使机床在转角处策略有效，机床改变放电参数及速度，从 而确保拐角精度。lM50 : 自动剪线lM60 : 自动穿线lM30 : 程序结束,同时光标跳回
14、程序初始段lM98 : 呼叫子程序语法格式: M98 Pxxx xxx为呼叫的子程序编号 (Oxxx)lM99 : 程序循环结束(子程序结束段)以上各项可参阅用户参数及高级用户参数介面11 Charmilles HK application加工程式准备备本节节开始介绍绍主要的G,M代码码 (第9页页)lM27 : 断线保护策略无效lM28 : 断线(第一层)保护策略有效lM29 : 断线(第二层)保护策略有效M29主要是应用在较恶劣状况，如下图所示12 Charmilles HK application加工程式准备备程式范例 (第1页页) 典型图例，单工位，多工位，锥度加工范例l典型图图例 1
15、 (无锥锥度)(假设起始点 (start point)为 X15.Y10. )O001(SAMPLE1.ISO) N001 G92X15.Y10. N002 G01G42Y5. N003 G01X5. N004 G01Y19. N005 G01X7.Y21. N006 G01X13. N007 G03X15.Y23.I0.J2. N008 G02X17.Y25.I2.J0. N009 G01X22. N010 G02X25.Y22.I0.J-3. N011 G01Y5. N012 G01X15. N013 G01G40Y10. N014 M30 % 13 Charmilles HK appli
16、cation加工程式准备备程式范例 (第2页页) 典型图例，单工位，多工位，锥度加工范例l典型图图例 2 (一般锥锥度 + I 与 J 值值的设设置)(假设起始点 (start point)为 X0.Y0.，锥度为单边 2 )( 例1 )O002(SAMPLE2A.ISO) N01G92X0.Y0.I25.J0. N02G01G51G42Y5.T2. N03G02X0.Y-5.I0.J-5. N04G02X0.Y5.I0.J5. N05G01G40G50Y0. N06M30 %工作台面( 例4) ( 例1)( 例2)( 例3)基准面(编程面)垫块I 与 J 的设置规则: 1.若 J= 0，I 设置为材料的厚度 2.若 J 0，I 设置为负的J数值 3.若四轴联动加工，I 为两程式面之间的距离(一定要准确)(锥度加工 G51/G52)( 例2 )O003(SAMPLE2B.ISO) N01G92X0
