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1、大工机械工程控制基础课程考试 模拟试卷（A） 第 1 页 共 4 页机 密启用前大连理工大学网络教育学院2014 年 3 月份机械工程控制基础课程考试模 拟 试 卷考试形式：闭卷 试卷类型：（A） 注意事项：本考卷满分共：100 分；考试时间：90 分钟。学习中心_ 姓名_ 学号_一、单项选择题（本大题共 10 小题，每小题 2 分，共 20 分）1、在零初始条件下，线性定常系统输出和输入量的拉氏变换之比称为系统的（ ）A相频特性 B幅频特性C问题误差 D传递函数2、 的拉氏变换为（ ）ateA 1sC 2()aB 21()saD 2()3、某单位负反馈控制系统的开环传递函数为： ，在单位脉冲
2、信号输入下，输出函数为（ ()3Gs）A 25sC B 23sD 4、已知系统的传递函数为 ，则系统的幅频特性为（ ）10().5)sGs大工机械工程控制基础课程考试 模拟试卷（A） 第 2 页 共 4 页A210().5B 2()10.C2210().5AD2()10.5、某单位负反馈系统的开环传递函数为 ，则系统为( ) 2()1GsA型系统C型系统B型系统D0 型系统6、已知 ，其反变换 为（ ）1()Fs()ftA teC 1tB 1teD t7、对最小相位系统而言，系统的相对稳定性是指相位裕量 和幅值裕量 Kg 为（ ）A 大于 0，而 Kg 可以小于 0C 和 Kg 均大于 0B
3、和 Kg 均小于 0D 小于 0，而 Kg 可以小于 08、已知系统的开环传递函数为 ,则在 时,它的频率特性的相位角为（ ）1(4)SA270 oC-90 oB180 oD90 o9、扰动信号是一种输入量，一般对系统的输出量（ ）A不产生影响C有时产生影响B产生影响D产生影响不大10、为提高某二阶欠阻尼系统相对稳定性，可（ ）A加大 nC加大 B减小 nD减小 二、填空题（本大题共 10 小题，每小题 3 分，共 30 分）1、控制系统在典型输入信号的作用下，输入量随时间变化的函数关系称为_。2、一阶系统的典型形式是_ 。3、响应曲线达到超调量的第一个峰值所需要的时间叫做_。4、二阶系统的标
4、准形式为_。大工机械工程控制基础课程考试 模拟试卷（A） 第 3 页 共 4 页5、一阶系统 的单位阶跃响应的表达式是_。 1Ts6、 的拉氏变换为_。2()intfe7、 的拉氏反变换为_。2156sF8、工业上用的控制系统，根据有无反馈作用可分为两类：_、_。9、最佳阻尼比为_。10、系统稳定与否，由系统_决定。三、简答题 （本大题共 2 小题，每小题 5 分，共 10 分）1、(5 分) 机械系统如图所示，其中，外力 为系统的输入，位移 为系统的输出， 为小车质量，()ft ()xtm为弹簧的弹性系数， 为阻尼器的阻尼系数，试求系统的传递函数（忽略小车与地面的摩擦） 。kB2、(5 分)
5、 已知开环系统的传递函数如下，试用罗斯-赫尔维茨判据判别其闭环稳定性。 10()()23sGsH四、计算题 （本大题共 2 小题，第一小题 15 分，第二小题 25 分，共 40 分）1、(15 分) 某单位反馈的位置控制系统，其开环传递函数为 ，开环放大倍数 。()1)KGs4K（1）试确定该系统的特征参量 和 ；n（2）试求出系统的最大超调量和调整时间；（3）若采用最佳阻尼比 ，试确定系统的开环放大倍数 K 值。0.72、(25 分) 已知单位反馈控制系统的开环传递函数为 ，试选择 及 值以满足下列指()1)KWsK标：大工机械工程控制基础课程考试 模拟试卷（A） 第 4 页 共 4 页（1）当 时，系统的稳态误差 ；()rxt()0.2ve（2）当 时，系统的 ， 。1r %35.3sts
