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1、编 号： 审定成绩： 毕业设计（论文）设计（论文）题目： 基于安卓手机蓝牙控制的智能小车设计学 院 名 称 ： 自 动 化学 生 姓 名 ：专 业 ： 测控技术与仪器班 级 ：学 号 ：指 导 教 师 ：答辩组 负责人 ：填表时间：2013 年 05 月制重庆邮电大学本科毕业设计（论文）- I -摘 要随着物联网的兴起，Android 手机以其独有的开放性优势正在为我们提供更多优质便捷的技术成果。本课题研究的是基于安卓手机蓝牙控制的智能小车设计，基于手机平台,借助于蓝牙技术,设计和实现了一种无线遥控小车新的解决方案。设计以手机控制平台、蓝牙通讯模块、电机驱动模块等硬件模块组成的遥控小车。实现小
2、车的前进、后退、前左转弯、前右转弯、后左转弯、后右转弯等实时控制功能。为遥控玩具小车的设计提出了一种新的思路,同时可以为将来智能家居的遥控设计提供一定的参考意义。阐述一种通过手机蓝牙遥控小车行走的软、硬件设计。手机蓝牙作为客户端,小车上的蓝牙模块 HC-06 作为服务端。客户端采用 Eclipse 开发环境,JAVA 编程,服务端采用单片机控制。双方通过串口进行通信,单片机驱动直流电机控制小车行动。实验结果表明,小车可以接收手机遥控信号并灵活地进行前行、倒退、左转、右转和停止等功能。 本文介绍了基于安卓手机的蓝牙智能小车控制要实现的功能，接着阐述该系统电路的设计及原理的说明，包括了方案的设计、
3、重要元器件的介绍、电路设计的说明（包括单片机控制电路、电机驱动电路）安卓手机软件界面设计、软件设计流程以及系统的调试。最后总结了基于安卓的蓝牙智能小车控制设计完成的任务，分析系统出现的不足。【关键词】Andriod 蓝牙 智能小车 智能手机 AT89C52 单片机重庆邮电大学本科毕业设计（论文）- II -ABSTRACTWith the rise of the Internet of Things, Android phones with its unique advantage of being open for us to provide more quality and conveni
4、ent technological achievements. The research is based on the Android mobile phone Bluetooth controlled smart car design, based on mobile platforms, by means of Bluetooth technology, design and implementation of a wireless remote control car new solutions. Control platform designed for mobile phones,
5、 Bluetooth communication module, motor drive modules and other hardware modules remote control car. Realize the car forward, backward, turn left in front, front right turn after turn left, turn right after the other real-time control functions. For the remote control toy car design presents a new wa
6、y of thinking, and can for the future smart home remote control designed to provide some reference value.Describes one kind of walking through the phones Bluetooth remote control car software and hardware design. Bluetooth mobile phone as a client, a small car Bluetooth Module HC-06 as a server. Cli
7、ents using the Eclipse development environment, JAVA programming, client services using micro-controller. The two sides communicate through the serial port, the microcontroller drive DC motor control car action. Experimental results show that the car can receive mobile phone remote control signals a
8、nd the flexibility to move forward, backward, turn left, turn right and stop functions.Introduces the based on Andrewss the Bluetooth intelligent trolley control want to achieve the function is trolley be able to forward, backward, turn left, turn right, then expounded that the system circuit design
9、 and principle of description, including the program design, it is important components introduction, circuit design Description of (, including SCM control circuit, the motor drive circuit) Andrews mobile phone software interface design, software design flow as well as system debugging. Finally sum
10、med up the based on Andrewss the Bluetooth intelligent trolley control design is completed the task of, analysis system appear deficiencies.【Key words】Andriod Bluetooth Intelligent car Smartphone AT89C52 SCM重庆邮电大学本科毕业设计（论文）- III -目 录前 言 1第一章 绪论2第一节 国内外研究现状2第二节 发展趋势分析4第三节 本章小结4第二章 设计方案分析5第一节 设计方案分析确定
11、5第二节 本章小结8第三章 安卓操作系统概述 9第一节 安卓操作系统发展历史及趋势 9第二节 Android 开发环境搭建 9一、 Android 的基本介绍 9二、 Android 系统构架10三、 Android 开发包及其工具的安装和配置11第三节 本章小结13第四章 系统硬件电路设计 14第一节 单片机最小系统14第二节 电机驱动模块17第三节 蓝牙模块21第四节 本章小结22第五章 系统软件程序设计 23第一节 主程序设计23第二节 手机端程序设计25、 手机界面程序设计27、 手机监听程序设计28第三节 本章小结29第六章 系统整体的调试31第一节 调试的方案31第二节 硬件电路调
12、试31重庆邮电大学本科毕业设计（论文）- IV -一、 独立元件的检测31二、 单片机最小系统的调试33三、 电源电路的测试34四、 驱动电路的调试34第三节 软件调试37第四节 系统整体调试38第五节 本章小结40结 论 41致 谢43参考文献 44附 录 46一、英文原文46二、英文翻译54三、源程序601前 言遥控小车是玩具市场一种很常见的玩具,但是每个小车都有自己特定的遥控器,原装遥控器坏了很难与其它型号的进行匹配。现在手机使用十分普遍,如果利用手机这个平台,通过软件编程,可以很方便的在一个硬件平台实现多种小车的遥控器。蓝牙,是一种支持短距离通信的无线电技术。则可以通过手机蓝牙来控制我们的玩具小车 1、2 。随着家用电器的越来越普及和人们生活节奏的加快，人
