《电动汽车之整车控制器(vcu),simulink无缝连接,支持快速原型rcp、代码生成》由会员分享，可在线阅读，更多相关《电动汽车之整车控制器(vcu),simulink无缝连接,支持快速原型rcp、代码生成（8页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、 新麓思创 1.1 简介简介 16 位及 32 位整车控制器（VCU）主要针对新能源汽车控制而设计，能满足纯电动汽车、混合动力汽车的实时控制要求，通过该整车控制器可以管理、协调各部件系统的运行，以使整车达到最佳运行状态；同时，综合各部件系统的总线信息或物理信号，可以对整车各部件系统状态进行监控，对可能出现的故障或异常状态进行预警或报警，还可为用户或维修人员提供故障诊断的接口，方便车辆维护。 整车控制器硬件满足汽车级要求，在元器件选型、电路设计、测试试验等方面，均按照汽车电子产品开发的要求进行。 整车控制器主要功能： ? 动力系统CAN总线一体化控制，支持总线刷录、标定； ? 基于转矩和转速控制
2、的双路动力系统控制模式， 更稳定可靠； ? 智能化的能量管理与动力分配控制，提高系统综合效能； ? 制动能量回馈控制，回馈力度可调； ? 低速蠕动控制策略，速度可调，功能开关可配置； ? 陡坡缓降、防遛坡及驱动防滑功能； ? 整车用电设备上、下电时序安全控制； ? 碰撞安全控制策略； ? 热管理控制策略； ? 基于CAN总线的实时高压绝缘安全控制策略； ? 故障诊断及失效安全控制策略； ? 制动优先及高位踏板防错策略； ? 基于状态的SOC修正及里程预测策略； 新麓思创 ? 基于CAN总线的故障诊断； ? 兼容GPRS远程监控系统设计，实现远程诊断和处理。 1.2 16 位控制器特性位控制器特
3、性 1.2.1 系统资源系统资源 系统 CPU： ? MCU：MC9S12XDP512，主频 40MHz，FLASH 512K ? CAN：2 路高速 CAN ? RS232：1 路 ? K-Line：1 路 ISO9141 供电： ? 系统供电电压：DC 932V ? 传感器供电输出：2 路 5V 传感器供电电源，2 路 12V 传感器供电电源 ? 电源监控 输入： ? 模拟量输入：4 路 05V 输入，2 路 012V 输入，1 路 048V 输入，1 路内部上拉检测，1 路内部 12V 电压检测 ? 开关量输入：5 路 12V 隔离开关输入，5 路 12V 非隔离开关输入，可兼容 5V
4、和 24V 开关量输入 ? 频率量输入：2 路磁电/霍尔频率信号输入 输出： ? 模拟量输出：2 路 05V DA 输出 ? PWM 输出：2 路低端 PWM 驱动，额定电流 4.6A，2 路 012V PWM 信号输出 ? 低端驱动开关输出：4 路 12V 低端驱动，额定电流 1A ? 高端驱动开关输出：4 路 12V 高端驱动，额定电流 1.4A 规格如下表： 新麓思创 性能参数 工作温度 -4085 电路保护 电源反接、短路保护，关键输入输出光耦隔离、过流保护 防护等级 防水防尘等级 IP65，气候环境防护符合 ISO16750-4，化学环境防护符合 ISO16750-5 机械强度 振动
5、、冲击、跌落试验符合 ISO16750-3 外壳 材料铝，外部尺寸 200mm130mm40mm（图 1） 接插件 FCI 64PIN 接插件 重量 300g 图 1 16 位整车控制器 新麓思创 1.2.2 接插件结构图接插件结构图 图 2 1.2.3 接插件引脚定义接插件引脚定义 表 1 16 位 VCU 引脚顺序定义 接插件引脚 序号 名称 信号类型 备注 1 O_SW02_L 开关量输出 低端驱动，额定电流 1A2 I_SW04_H 开关量输入 高有效 3 I_SW01_H 开关量输入 高有效 4 I_SW05_H 开关量输入 高有效 5 I_ACC 接 ACC 6 I_ON 接 ON
6、 7 I_SW02_L 开关量输入 低有效 8 O_12V01 12V 输出 12V 输出，额定 400mA 9 O_12V02 12V 输出 12V 输出，额定 400mA 10 O_AN02_5V 模拟输出 05V 可调 11 I_CAP05_HS 捕获/开关输入 高有效 12 I_CAP03_HS 捕获/开关输入 高有效 13 I_AN08_10K 模拟输入 新麓思创 14 NC NC NC 15 O_PWM01_LS 开关量输出 低端驱动， 额定电流4.6A16 O_PWM02_LS 开关量输出 低端驱动， 额定电流4.6A17 O_SW07_H 开关量输出 高端驱动， 额定电流1.4
7、A18 O_SW08_H 开关量输出 高端驱动， 的定电流1.4A19 I_SW03_H 开关量输入 高有效 20 S_GND 信号地 21 O_5V01 5V 输出 5V 输出，额定 400mA 22 S_GND 信号地 23 I_CAP02_LS 捕获输入/转速传 感器接口 低有效/正弦 24 I_AN03_12V 模拟输入 25 I_AN07_5V 模拟输入 26 I_AN06_5V 模拟输入 27 I_CAP04_HS 捕获/开关输入 高有效 28 NC NC 29 I_AN04_5V 模拟输入 30 S_GND 信号地 31 P_GND 电源地 接蓄电池负极 32 P_GND 电源地
8、 接蓄电池负极 33 O_SW01_L 开关量输出 低端驱动，额定电流 1A34 O_SW05_H 开关量输出 高端驱动， 额定电流1.4A35 O_SW06_H 开关量输出 高端驱动， 额定电流1.4A36 S_GND 信号地 37 O_AN01_5V 模拟输出 05V 可调 38 I_CAP01_LS 捕获输入/转速传 感器接口 低有效/正弦 39 O_5V02 5V 输出 5V 输出，额定 400mA 40 S_GND1 隔离地 41 I_AN02_12V 模拟输入 42 O_SPWM02_12V PWM 信号输出 默认 10K 电阻上拉，电 压 12V，5V 可配置 43 S_GND
9、信号地 44 O_SPWM01_12V PWM 信号输出 默认 10K 电阻上拉，电 压 12V，5V 可配置 45 K_LINE 诊断通讯 46 I_AN01_48V 模拟输入 47 I_BAT 接蓄电池正级 48 I_BAT 接蓄电池正极 49 O_SW03_L 开关量输出 低端驱动，额定电流 1A50 O_SW04_L 开关量输出 低端驱动，额定电流 1A51 O_MP01 功率电源输出 新麓思创 52 O_MP02 功率电源输出 53 O_MP03 功率电源输出 54 O_MP04 功率电源输出 55 NC NC 56 CAN2_L 非隔离 CAN 57 CAN2_H 非隔离 CAN
10、58 CAN1_H 隔离 CAN 59 CAN1_L 隔离 CAN 60 I_AN05_5V 模拟输入 61 S_GND 信号地 62 S_GND 信号地 63 I_BAT 接蓄电池正极 64 P_GND 电源地 接蓄电池负极 1.3 32 位整车控制器位整车控制器 1.3.1 系统参数系统参数 ? MCU：MPC5554，主频80MHz，FLASH 2MB，SRAM 64KB ? CAN：3路高速CAN ? LIN：2路 ? K-Line：1路ISO9141 供电： ? 系统供电电压：932V ? 传感器供电输出：2路5V传感器供电电源，1路05V可编程电源，1路010V可编程电源 ? 电源
11、监控 ? 模拟量输入： 9路0-5V输入， 6路028V输入， 6路无源传感器输入，12位精度，内部电源检测 ? 开关量输入：10路高有效，2路低有效，8路高低有效可配置输入 ? 频率量输入：8路霍尔式信号输入，8路磁电式信号输入 新麓思创 ? 模拟量输出：2路，010V ? 并行控制高端PWM：4路，2.9A ? 并行控制低端PWM：8路，1.8A ? 并行控制低端开关：最多17路 表2 32位整车控制器参数表 性能参数 工作温 度 4085 电路保 护 电源反接、短路保护，关键输入输出光耦隔离、过流保护 防护等 级 防水防尘等级IP65，气候环境防护符合ISO167504，化学环境防护符合 ISO167505 机械强 度 振动、冲击、跌落试验符合ISO167503 外壳 材料铝，外部尺寸200mm180mm40mm （图3） 接插件 AMP121PIN接插件 重量 500g 图 3 1.3.2 开发模式开发模式 开发平台与 Simulink 无缝连接，支持 V 模式开发，自动代码生成。 新麓思创 图 3 开发模式 2 产品开发验证产品开发验证 整车控制器产品按照 ISO16750 标准进行了测试验证， 包括随机振动、 高温、低温、温度冲击、温度梯度、盐雾等试验。
