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1、第1 9 卷第1 期 2 0 0 6 年2 月模式识别与人工智能 P R 华东理工大学,自动 化研究所,上海,200237)， 刘士荣,LIU Shi-Rong(宁波大学,电气工程与自动化研究所,宁波 ,315211)， 俞金寿,YU Jin-Shou(华东理工大学,自动化研究所,上海,200237)， Simon X.Yang,Simon X.Yang(School of Engineering,The University of Guelph,Guelph,Ontario,Canada N1G 2W1) 刊名：模式识别与人工智能 英文刊名：PATTERN RECOGNITION AND A
2、RTIFICIAL INTELLIGENCE 年，卷(期)：2006,19(1) 被引用次数：2次参考文献(6条)参考文献(6条)1.Hodgkin A L;Huxley A F A Quantitative Description of Membrane Current and Its Application toConduction and Excitation in Nerve 1952(04)2.Grossberg S Nonlinear Neural Networks:Principles,Mechanism,and Architectures 1988(01)3.Yang S X;
3、Meng M Q H Neural Network Approaches to Dynamic Collision-Free Trajectory Generation2001(03)4.Yang S X;Meng M Q H An Efficient Neural Network Approach to Dynamic Robot Motion Planning外文期刊 2000(02)5.Yang S X;Luo C A Neural Network Approach to Complete Coverage Path Planning外文期刊 2004(01)6.李开生;张慧慧;费仁元;
4、宗光华 具有遍历特性的移动机器人规划方法的研究期刊论文-机器人 2001(06)本文读者也读过(10条)本文读者也读过(10条)1. 张赤斌.颜肖龙.Zhang Chibin.Yan Xiaolong 矩形环境分解机器人遍历算法期刊论文-东南大学学报（英文版）2008,24(2)2. 谷学静.王静.王志良.林文永.GU Xue-jing.WANG Jing.WANG Zhi-liang.LING Weny-yong 基于行为智能体的移动机器人系统期刊论文-河北理工学院学报2006,28(3)3. 田甜.吕安涛.毛恩荣 拖拉机自动驾驶控制系统软件系统的研究会议论文-4. 侯江丽.宋正河.毛恩荣
5、基于GIS的拖拉机自动驾驶路径规划方法的研究会议论文-5. 王俭.赵鹤鸣.陈卫东.WANG Jian.ZHAO He-ming.CHEN Wei-dong 移动机器人全覆盖任务的研究进展期刊论文-工矿自动化2006(3)6. 王俭.陈卫东.赵鹤鸣 优化的移动机器人无障区域内覆盖路径研究期刊论文-苏州科技学院学报(工程技术版)2004,17(2)7. 张炜 日本新一代机器人智能化技术开发项目介绍期刊论文-机器人技术与应用2010(3)8. 杨竹丰.张赤斌.颜肖龙.YANG Zhu-feng.ZHANG Chi-bin.YAN Xiao-long 基于标点定位的清扫机器人遍历算法研究期刊论文-电子机械工程2006,22(1)9. 吴伟华.刘一松.WU Wei-hua.LIU Yi-song 基于流演算和FLUX的办公室机器人控制期刊论文-计算机工程与设计2008,29(11)10. 李春梅.韩军.殷爱华.冯虎田 MOTOMAN-UP6型机器人智能化改造方案与实验期刊论文-山东轻工业学院学报(自然科学版)2004,18(4)引证文献(2条)引证文献(2条)1.王妹婷.齐永锋.陆柳延.吕学智 双向清洗机器人玻璃幕墙完全遍历路径规划期刊论文-机械设计与制造2013(11)2.谢斌 移动机器人遍历运动规划与多机器人仿真软件开发学位论文硕士 2006本文链接：http:/
