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1、 全自动排料机全自动排料机操作使用说明书操作使用说明书中山市三乐电子有限公司中山市三乐电子有限公司地址：中三市南朗镇第六工业区地址：中三市南朗镇第六工业区电话：电话：目 录 一. 前言全自动排料机。二. 简述自动排料机工作原理。三. 全自动排料机的结构。3.1 主机结构3.2 送料部分3.3 驱动部分3.4 显示操作部分3.5 气路部分四. 全自动排料机的使用操作4.1 人机界面各种设定的操作4.2 人机界面工程切换的操作4.3 人机界面复位的操作4.4 人机界面自动与手动参数设定及操作4.5 人机界面产品项目的操作五. 全自动排料机的调试5.1 手动调试各轴 5.2 设定工作参数一 前言全自
2、动排料机随着社会日新月移的发展，科技的不断进步，新兴的生产工艺以其生产模式理念，将逐步的代替传统生产模式及理念。这款第四代全自动排料机，是我公司自主研发的非标设备，是专门为电子行业使用的自动化设备。主驱动采用精密丝杆和精密同步带，精度达到0.01mm。机器设计紧凑，所占空间少。本机器采用先进的可编程控制器，人性化的人机界面，可方便的调整速度和相关参数，及性能优良的驱动器和电机。由于设计和装配技术的不断更新优化，本机器在生产线上有着性能稳定，运行速度快，故障率少，噪音小的特点。还有着良好的互换性，也就是一台机器可生产几个系列的产品，达到一机多用，降低了生产成本，减少了空间。我们本着以人为本，服务
3、至上的宗旨。努力为客户量身打造自动化设备，尽最大努力为客户降低成本，提高竞争力。也感谢贵公司使用我们所生产的自动排料机，敬请多提宝贵意见！最后祝愿贵公司兴旺发达！二.简述自动排料机工作原理。自动排料机是按照生产工艺要求，有规律的把产品排列，为下一道工序做准备。首次启动机器后，可先用手动来调试，首先把参数设定好 ，再把机器复位，才能开自动。每次开机如是重新上电，都必须复位，以保证精度，减少误差。这些条件都做好了，按下启动按钮，机器就按照程序自动运行，当排完后，就报警提醒工作人员。本机的电源有三路，一是主电源220V交流电，二是24v直流电，供给可编程控制器和驱动器及传感器，三是5v直流电，供给人
4、机界面和驱动器。有两个电磁阀，吸气阀和送料阀，气压设定在5kg/c,最低不能低于4kg/c，气压太低吸嘴吸力小，会造成漏吸现象。产品经送料轨道送到接料口，直线振动器的速度，经调速器控制，调速器有两种设定，一是调压，二是调频，正常运行时，调压和调频都要调试。此调速器还受主机的可编程控制器控制，产品进给到位调速器就停止，缺料就自动启动。三.全自动排料机的结构。 3.1 主机结构主机部分主要有机身，机架，x.y.z.u四轴的驱动机构，机器的支撑架是采用铝合金材料，盖 板是采用烤漆制成的。 3.2送料部分：送料部分有直线导轨，直线震动器和调速器构成。直线导轨是采用不锈钢材料，不会产生剩磁，易于产品进给
5、。3.3驱动部分驱动部分是采用精密丝杆和同步带，及高精度直线导轨构成。完全满足机器的精度，电机和驱动器都是采用知名品牌。传感器使用的是欧姆龙U形光电，和神视光电，性能稳定。3.4显示操作部分机的显示面板有人机界面和启动，停止，急停，蜂鸣器组成。运行信息都可在人机界面里看到，包括可编程控制器的输入输出都可以监视。3.5 气路部分另外吸料和接料电磁阀在不通电情况下，可手动调试。 气路部分有吸料和接料两部分，接料部分气压有两个调解阀，用来调节气压高低。四.全自动排料机的使用操作4.1 人机界面各种设定的操作1 2图1是本机的初始画面 。 图2是功能画面。在进入功能画面后，触摸各种设 定按钮，就进入各
6、种设定3的各项。34.1.1产品数量设定包括有总产量设定，每板数量设定，每行数量设定，在初次开机，一定要把该参数设定好，才能开自动运行。4.1.2 I O 操作主要是对可编程控制器的IO监视，及取料气缸和真空电磁阀，平振器的手动操作。4.1.3 动作开关是控制取料动作开和关，当取料动作开时，是整机可工作；当取料气缸关时，u轴就不能工作。4.1.4 进入报警开关，可以把每板数量到报警，总数量到报警的打开和关闭。4.2 人机界面工程切换的操作4.2.1 触摸工程切换进入总工程选择4。4 5在更改上面的产品系列号里选择一个系列号。如选择是系列一的各种产品5，再按设定 按钮进入6画面，去设定各轴的参数
7、。6 7 4.2.2 x 移起点行程的设定：就是自动运行时x轴初次从取料到放料的行程。 4.2.3 x 列距行程的设定：是x轴上次放料列与下次放料列之间的距离。8 9 4.2.4 x 轴移动速度的设定8： 是指x 轴自动运行的速度，最大可设定80khz，最小是1khz. 4.2.5 x轴运行加减速时间设定值大就降低速度，机器运行就平稳，设定值小机器反应就快。可根 据实际来设定。 4.2.6 z轴吸料行程设定9：是指z 移起点到产品的距离 。移起点是复位到位又移动到对应产品的位置，是自动运行的第二个原点位。4.2.7 z轴放料行程：是移起点到模具产品位距离。4.2.8 z 轴吸料速度: 是z 自
8、动运行的吸料速度，最大可设定90khz,最小是1khz.4.2.9 z轴放料速度10：是z自动运行的放料速度，最大可设定90khz,最小是1khz.4.2.10 z轴上升速度： 是z自动运行的上升速度，最大可设定90khz,最小是1khz.4.2.11 z 运行加减速时间与x 原理相同。10 114.2.12 y 行距行程11：是指y移起点到下一行之间的距离，每行行距是相等的。 4.2.13 y运行速度: 是y自动运行的速度，最大可设定20khz,最小是1khz. 4.2.14 y 运行加减速时间与x 原理相同。124.2.15 u 取料行程12：是指u移起点到接料口之间的距离。4.2.16
9、u运行速度: 是u自动运行的速度，最大可设定20khz,最小是1khz。 4.3 人机界面复位的操作4.3.1 复位：是指机器回机械原点，及气缸和各参数复位。是机器 开机的必须条件。回原点是按照程序反向回原点模式进行的 ，正常运行各轴都是参照原点工作。4.4 人机界面自动与手动的操作13自动页面 14手动页面自动页操作：复位完，选择自动按钮，延时进入13自动页面，按操作面板启动按钮，就 开始自动运行。手动页操作: 在人机界面上按手动按钮切换到手动页。手动有限长移动，要在移动坐标输入坐标值；无限 长移动就不用输入坐标值。如选择了x轴，x轴图标就变黑，说明已选中。正转按cw,反转按ccw即可。手动
10、时尽量把速度调慢一点，要注意观察机器运行，以防撞机。Z,y,u,轴手动都是 一样操作的。4.3 人机界面产品项目的操作15 16 4.3.1 触摸产品项目，进入15页。4.3.2 x 轴offset图16 :是指x轴复位完后，再向正方向偏移一个距离，此时正对产品位可称作复又原点。4.3.3 z轴offset :是指z轴复位完后，再向正方向偏移一个距离，又称作z轴复位又原点。17 4.3.4 y 轴offset 图17 :是指y轴复位完后，再向正方向偏移一个距离，又称作y轴复位又原点。4.3.5 u轴offset :是指u轴复位完后，再向正方向偏移一个距离，又称作u轴复位又原点。4.3.6 OF
11、FSET 的设定，是在手动模式下设定，主要目的是节省机器的运行时间，使运行周期缩短。设定时可根据产品来设定。X,z,y,u 轴的行程都是以OFFSET 为基准来设定。五. 全自动排料机的调试5.1 手动调试各轴 : 机器上电后，先进入主功能页，再进入产品项目，查看原点OFFSET页，把各轴OFFSET 设为零，再返回主功能页，触摸复位按钮复位整机，各坐标归零后，再触摸马达手动按钮，进入手动页，手动把x,y,z,u 轴的预置原点OFFSET 值记录下来，再进入产品项目，把x,y,z,u 轴的预置原点OFFSET 值，设定在x,y,z,u 轴的原点OFFSET数据表里。然后再进入工程切换页，根据产
12、品把x,y,z,u 轴工作行程参数设定进去。5.2 设定工作参数18 19 20 5.2.1 进入总工程页18,触摸其它参数按钮，再触摸时间参数19 set 按钮，进入时间参数SET20页。5.2.2 在定时编号里输入0-15，然后再依次在设定值数据部件里设定参数，按set 按钮确认。5.2.3 定时编号0：x轴复位超时参考值：9S5.2.4 定时编号1：y轴复位超时参考值：9S5.2.5 定时编号2：z轴复位超时参考值：9S5.2.6 定时编号3：u轴复位超时参考值：9S5.2.7 定时编号4：真空打开延时时间参考值：0.5S5.2.8 定时编号5 ：x运行子程序超时参考值：8S5.2.9
13、定时编号6：y运行子程序超时参考值：8S5.2.10 定时编号7：z 运行子程序超时参考值：8S5.2.11 定时编号8 ：u 运行子程序超时参考值：8S5.2.12 定时编号9 ：送料检知延时时间参考值：0.05S5.2.13 定时编号10 ：真空关闭延时时间参考值：0.1S5.2.14 定时编号11：z下降后延时时间参考值：0.01S5.2.15 定时编号12 ：气缸检知延时时间参考值：0.8S5.2.16 定时编号13 ：气缸复位超时延时时间参考值：3S 5.2.17 定时编号14 ：取料气缸伸出延时时间参考值：0.01S 5.2.18 定时编号15： 取料气缸退回延时时间参考值：0.01S
