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1、 WSSS 无线独立传感系统 运动捕捉系列 WSSS 无线独立传感系统 运动捕捉系列 WSSS(Wireless Standalone Sensing System)是一款高性能，低成本的无线独立传感系统，板载传感器可实现三维运动的感知 (AHRS/ IMU/ Orientation sensor/ Motion Tracker)，可根据客户需求增扩 1-8 路外接扩充 AD 输入端口，并实现外接传感器的无线数据传输。 WSSS 提供的产品结构紧凑，体积小，精度高，可方便灵活地嵌入到其他系统中工作，灵活多样的接口模式可以满足不同系统应用的需求。 WSSS 提供的运动姿态测量设备采用先进的数据融
2、合算法，实时输出以四元数、欧拉角等零漂移三维姿态数据，实现系统实时高精度全姿态测量，相比于传统运动捕捉设备，该系统不受光线及物体遮挡等因素影响，结合配套上位机软件，可轻松实现人体运动捕捉与实时再现。所有数据均能以 Excel 或.txt 文本格式进行存储，便于后续进行实验分析与数据处理。 硬件构成 硬件构成 12 套无线独立运动捕捉传感器 2 套无线独立运动捕捉系统接收器 2 套排式充电器，传感器可同时充电 12 套魔术贴弹性安装系统 性能参数 性能参数 WSSS 传感器能实时反馈四元数及欧拉角，角度分辨率为 0.01 度 办公室环境无线传输距离 7 m， 选配距离扩展模块后最远距离可达 2
3、km 饱和充电后传感器可持续工作 180 分钟左右， 充电时间为 30-40 分钟 默 刷 新 率 30Hz ( 可 根 据 客 户 需 求 定 制 至100Hz-200Hz) 传感器底层硬件性能 陀螺仪 加速度 磁场 维度 三轴 三轴 三轴 满量程2000/s 16g 1200 T 分辨率0.006 /s 488 g 0.3 T per LSB机械结构参数 传感器尺寸： 2412. 526 mm 重量： 8.5 g 对被测系统影响小，无误差累积 体积小重量轻，可避免传感器因自身过重而对测量系统造成影响 无线传输，摆脱连线束缚，不影响穿戴者正常运动 各传感器独立反馈相对于重力场和地磁场世界坐标
4、系的绝对测量值，无累积误差，准确性高无漂移使用方便，环境适应范围广 方便的魔术贴弹性安装系统，易于安装拆卸，可适用不同体形使用者 易于使用的上位机配套软件，可同步显示人体模型运动画面及各传感器当前姿态 实验过后全部传感器数据，包括三轴欧拉角、三轴加速、三轴角速度、四元数等均自动保存，便于后续数据分析处理、撰写论文 不受光线、遮挡物影响，可灵活应用于 室内、室外、运动场等多种环境 预留底层通讯端口，便于二次开发 底层数据通讯协议开放，可灵活提取传感器各类数据 提供开放源代码实例，开发更加容易 WSS 传感器预留底层串行通讯接口,便于实现与单片机、嵌入式等微控系统进行通讯，方便进行二次开发 WSR
5、 接收器预留底层串行通讯接口,便于实现通讯距离扩展（选配扩展模块后通讯距离最远可达 2 km，选配部分价格另计） 系统特点 系统特点 应用领域 应用领域 人体运动分析测量 模拟仿真训练 虚拟现实 动作捕捉与三维动作再现 人体运动生命科学研究 体育竞技训练 3D 影视动作捕捉与游戏开发 应用举例 应用举例 使用传感器姿态观测软件 实时观测显示 3D 姿态数据 导出运动姿态状态数据 指南针显示磁传感器指北角度(Yaw)水平仪显示俯仰角(Pitch)，侧滚角（Roll）角度分辨率 0.01 度 3D 运动模型展示 使用运动捕捉与实时再现软件 WSSS Motion Capture 骨骼模型实时同步运
6、动再现 实时轨迹追踪与 3D 轨迹显示 实时显示各传感器 3D 姿态 Excel 或 Txt 形式自动保存实验数据 使用运动回放软件 WSSS Motion Replay 根据存储数据再现人体骨骼模运动 轻松实现快进，慢放功能 轨迹绘制，加速度、角速度和姿态角度分析功能Wireless Standalone Sensing System Wireless Standalone Sensing System 森之高科科技有限公司 地址：辽宁省沈阳市和平区文化路 89 号（易购大厦 207） 森之高科科技有限公司 地址：辽宁省沈阳市和平区文化路 89 号（易购大厦 207） 联系人联系人：龚先生龚先生 电话电话：1824031668518240316685 邮箱邮箱：gongjiasen126 comgongjiasen126 com
