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1、看门狗/单片机驱动步进电机 2008-06-25 10:09分类：单片机篇 字号： 大 中 小小 AT89S51 看门狗功能的使用方法看门狗功能的使用方法89S51 看门狗功能的使用方法如下：在程序初始化中向看门狗寄存器（WDTRST 地址是 0A6H）中 先写入 01EH，再写入 0E1H。即可激 活看门狗。ORG 0000H LJMP beginBegin:MOV 0A6H,#01EH ;先送 1EMOV 0A6H,#0E1H ;后送 E1；在程序初始化中激活看门狗。For:MOV 0A6H,#01EH ;先送 1EMOV 0A6H,#0E1H ;后送 E1;喂狗指令LJMP For在 C
2、 语言中要增加一个声明语句。 在 AT89X51.h 声明文件中 增加一行 sfr WDTRST = 0xA6;Main()WDTRST=0x1E;WDTRST=0xE1;/初始化看门狗。While (1)WDTRST=0x1E;WDTRST=0xE1;/喂狗指令注意事项：1 89S51 的看门狗必须由程序激活后才开始工作。所以必须 保证 CPU 有可靠的上电复位。否则看门狗也无法工作。2 看门狗使用的是 CPU 的晶振。在晶振停振的时候看门狗也 无效。3 89S51 只有 14 位计数器。在 16383 个机器周期内必须至少 喂狗一次。而且这个时间是固定的，无法更改。当晶振为 12M 时每
3、16 个毫秒需喂狗一次。还可利用定时器把看门狗的喂狗时间延长几 秒至几分钟。AT89C2051 单片机驱动步进电机的电路和源码单片机驱动步进电机的电路和源码T89C2051 单片机驱动步进电机的电路和源码程序 stepper.c stepper.hex /* * STEPPER.C * sweeping steppers rotor cw and cww 400 steps * Copyright (c) 1999 by W.Sirichote */ #include c:mc518051io.h /* include i/o header file */ #include c:mc51805
4、1reg.h register unsigned char j,flag1,temp; register unsigned int cw_n,ccw_n; unsigned char step8=0x80,0xc0,0x40,0x60,0x20,0x30,0x10,0x90 #define n 400 /* flag1 mask byte 0x01 run cw() 0x02 run ccw() */ main() flag1=0; serinit(9600); dISAble(); /* no need timer interrupt */ cw_n = n; /* initial step
5、 number for cw */ flag1 |=0x01; /* initial enable cw() */ while(1) tick_wait(); /* wait for 10ms elapsed */ energize(); /* round-robin execution the following tasks every 10ms */ cw(); ccw(); cw() if(flag1 /* decrement cw step number */ if (cw_n !=0) j+; /* if not zero increment index j */ else flag
6、1 /* dISAble cw() execution */ ccw_n = n; /* reload step number to ccw counter */ flag1 |=0x02; /* enable cww() execution */ ccw() if(flag1 /* decremnent ccw step number */ if (ccw_n !=0) j-; /* if not zero decrement index j */ else flag1 /* dISAble ccw() execution */ cw_n = n; /* reload step number
7、 to cw counter */ flag1 |=0x01; /* enable cw() execution */ tick_wait() /* cputick was replaced by simpler ASM code 10ms wait */ asm“ JNB TCON.5,*“; /* wait for TF0 set */ asm“ CLR TCON.5“; /* clear TF0 for further set */ asm“ ORL TH0,#$DC“; /* reload TH0 with $DC, TL0 = 0 */ energize() P1 = step(j /* only step 0-7 needed */
