清华大学计算流体力学讲义第二章理论基础(2)

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1、七、差分数值解的耗散(Dissipation)和频散(Dispersion)性质 1、微分方程解的耗散或频散特性;考查方程: 的解的性质,(271)nnnnxuvxuatu 2设初值条件为: ikx keAxuoxu0,设解的一般形式为: (272))(0,txik kkeAtxu其中 为复数,并且 k kkk若写成 其中为实数kkkki21kk21,则:)()()(0112,txikt ktxiktk kkkkeAeeAtxu将(27-2)式的解代入(271)方程,得:)(02)(0)( )0(txik k nnn ntxik ktxik kkkkkeAikveikAaeikA)(020)(

2、txik k nnn ntxik kkkkeAikveaikA即 2)()(nnn nkikvaik将 代入:kkki21 1112 122 22111)(mmmm mmm mkkkvikviaik)()( 1112 122 21211)(mmmm mmm mkkkvikvaikk)()(12 221mmm mkkvk)(12 12 11) 1()( m m mm kkvakakkvkm m mm k ) 1(12 12 11iakttkvitikm m mm k ) 1(12 12 11 112 1212 2112 1212 2) 1()() 1(0) 1(10),(mm mmmm mmmm

3、 mmmmm mtkvtatxkiktkvkikattkviikxktkvkeeAeeeeAtxu)(273) 讨论几种特例;所有 即 行波方程i, 0nvoxuatu解为: )(0),(atxikkkeAtxu这表示分解的振幅将终是 ,所以解是无耗散的;不论 k 是多少, 波速均为oAh所以波形不发生任何变化,所以也是无频(色)散的解。, a,其余的偏导数项系数均为 0。方程为: ii02v222xuvxuatu 解为:)(02 2),(atxikktkv keeAtxu此解表示 仅当时解的振幅才是衰减的,即为(正)耗散解ov 2而 当 时 振幅随时间呈指数增长,解将是无界的,有时也称为负o

4、v 2耗散解。但不论 ,波速与波数 k 无关,波速恒为,所以是一种0, 022vorva无频散的解。,其余的偏导数项系数均为 0。方程为: 方iii03v333xuvxuatu DK 程(弧立波方程)解为:)(02 3),(tkvaxikkkeAtxu解是无耗散的,但不同的分立波(波数不同) ,传播速度不一样,其传播速度为即 时 k 越大,则波速越大,换言之,波数较大的子波会逐步赶上波;2 3kva ov 3数较小的子波,在满足一定的条件下,将形成孤立波。 类似地讨论iv).时 :ov 4)(04 4),(atxikktkv keeAtxu正耗散 负耗散(无界解)ov ov 44结论: (1)

5、偶阶导数项影响解的耗散,并且对于能被 4 的整除的偶阶项, 当其系数为负时,是 正耗散,为正时是负耗散(解趋于无穷) ;而其余的偶阶项(即不能被 4 整除的偶阶项,例 如 2 阶、6 阶、10 阶等)当系数为正时是正耗散,系数为负时是负耗散(解) ;(2)奇阶导数项只影响解的频散(色散)特性,不影响解的耗散特性; (3)方程(271)的解既有耗散,也有频散,其耗散及频散特性与这两个无穷级数的和有密 112 1212 2) 1() 1( mm mmmm mmkvkv以及切的关系。 2、解的耗散,频散特性的定量讨论方法。例 1;0 xuatu解为 )(0),(atxikkkeAtxu当时,解可以写

6、成:ttt)(0),(ttaxikkkeAttxu对于的每一个分量(即分立波) ;引入放大因子 G;G 是复数tika atxik kttaxik keeAeAG 000对于复数 G,可以考察,以及 G 的复角G :GArg10GtkaArgGo的含义;是相邻时间间隔内解的振幅的改变;GtG 的含义是相邻时间间隔内解的相位差的改变。Argt例 2;222xuvxuatu 解为;)(02 2),(atxikktkv keeAtxu放大因子 tikatkv atxiktkv kttaxikttkv keeeeAeeA txuttxuG 22 22220)(02,当时 tkveG222 ov 212

7、 GtkaArgG 2由于只要求 G,所以并不一定需要将的仔细形式写出,而重点放在),(txu这两个瞬时的解表达式tt ,例 3;对于差分方程 例; 的格式,0 xuatu Lax 022111111 xuuauuun jn jn jn jn jD该差分格式的修正方程为(通式):nnnnxuvxuatu 2回阅(273)式,其解为:ikxkn knikxkkikxikattkviktkv ktkvtatxkiktkv keAtnttetkfAeeeeAeeAtxummmmmmmmmmmmmmmm )(),(),(0) 1() 1(0) 1()() 1(01121212211212 122初值

8、ikxkkeAxunt 0 0)0 ,(0, 0若,解可写成: tntttnn11 ikxkn kikx nkkneAetkfAttxu 110),(),(注意此时 都是复数,其含义不仅仅是据幅了(与的含义不同!)1,n kn kAA0 kA从 的改变包含振幅和相位的改变:, tttnn1n kAikattkvitkveeemm mmmm mm 112 1212 2) 1() 1(因此,若固定空间位置,考虑时间间隔前后的解之比:t n kn k kikxn kikxn k n jn jAAGeAeAuutxuttxuG111,可以逐一讨论分量关系对于线性问题另一方面(273)式的解,当空间位置

9、变化时,即:当时 ,或时xxxn jn juu1相应的解的形式改变是: xxikn keA综合以上: 对于线性差分格式(274)式:kikxn kn jeAu11 kxxikn kn jeAu)( 1 kxxikn kn jeAu)( 1将此假设代入差分格式(274) ,并考虑对于线性差分格式,可以分别讨论每一个 Fourier 分量的关系,有: 02)( 211 xeAeAateAeAeAxxikn kxxikn kxxikn kxxikn kikxn k所有项均有并同除以,ikxen kA 02211 xikxikcxikxik n kn keeeeAA0sincos)(xkicxkGLa

10、xkxkicxkGLaxksincos)(有时习惯将写成,所以放大因子: xksincos)(icGLaxk显而易见,Lax 差分格式的解与源方程的解的特性存在差异。oxuaxu22222sin) 1(1sincosccGoLax)()(cossintgcarctgarctgArgGc Lax与相比 oGcxkctkaArgG0讨论:对于任意,要求则充分和必要的条件是:或 ,k, 1)(LaxkG12c1c就是 Lax 格式的稳定条件。1 c从另一角度看, 即使,保证了解差分数值解的有界, (稳定了!)但数值解与真解1c的差别,仍存在着耗散和频散这两个方面的误差。 可通过下列图示表示:八、差分

11、格式的守恒性质;如果对一个差分方程在定义域的任意有限空间内作求和运算, (即相当于在连续问题中 对微分方程在空间域中作积分运算)所得的表达式仍能满足该区域上物理量的守恒关系, 则称该差分格式具有守恒性,或守恒格式。例;对于连续方程; 0vtr 00)(SVGaussVsdvdVtdVv VdVtrrr0 SVsdvdVtrr有限体积域内的质量守恒律为简单起见,讨论一维问题;守恒型 0 xu t非守恒型0 xuxu t对守恒方程用 FTCS 格式; 02111 xuutn jn jn jn j若从 N 至 M 累加j 02111 xuutn jn jMNjn jn jMNj0)()(21)(111111MNjn jMNjn jMNjn jMNjn juuxt0)()()()()()(21)()(1 1111111 n Nn NMNjn jMNjn jn Mn MMNjn jMNjn juuuuuuxt02)()( 2)()(1)()(1111 n Nn Nn Mn MMNjn jMNjn juuuu xt02)()( 2)()()()(1111n Nn Nn Mn MMNjn jMNjn juuuuxxt可见,该格式在离散的概念下,所描

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