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1、无人机航测数无人机航测数无人机航测数无人机航测数北数据处理整体数据处理整体数据处理整体数据处理整体 解决方案解决方案解决方案解决方案北京嘉禾宇图信息技术有限公司 2015年8月前言前言航空摄影测量技术作为空航空摄影测量技术作为空 之一，发挥越来越重要的无人机航空摄影测量系统 任务灵活性高等优点，正任务灵活性高等优点，正 系统的有益补充? 无人机航摄成为空间数据无人机航摄成为空间数据空间信息技术获取的手段空间信息技术获取的手段 的作用统具有运行成本低、执行 正逐渐成为航空摄影测量正逐渐成为航空摄影测量据获得的重要工具之据获得的重要工具之一无人机航测技术优势无人机航测技术优势快捷快捷 机动性强，影
2、 像获取快捷无人像获取快捷成本降低硬件的成本在不硬件的成本在不 断完善，性能逐 步提高步提高适应性强适应性强 受天气情况影响小 ，对起飞降落环境人机航测，对起飞降落环境 要求低应用领域广 无人机航测已经应用无人机航测已经应用 于应急、农村土地确 权等工作存在的问题存在的问题 无人机在飞行时由飞控 手远程遥控控制， 由于自身质量小惯性由于自身质量小，惯性 俯仰角、侧滚角和旋偏 化快，而且幅度远超传 其结果造成以下其结果造成以下： 姿态稳定性差姿态稳定性差 排列不整齐非量 片子数量多控系统自动控制或操控性小受气流影响大性小，受气流影响大， 偏角较传统航测来说变 传统航测规范要求影像旋偏角大影像旋偏
3、角大 量测型相机影像畸变大根据POS测区布局根据POS测区布局根据连接点测区布局根据连接点测区布局无人机数据处理难姿态差，很多软件空三直 影像片子多，自动化程度空三精度差精度不满足空三精度差，精度不满足 对就匹配不上连接点 相机参数不准，造成空三 DEM编辑人工工作量大DEM编辑人工工作量大， DOM成果房屋变形拉花DOM成果房屋变形拉花 不能做到快拼和正式成果 空三成果不能导入测图软 处理速度慢处理速度慢难点直接处理不过去 度低足要求或者很多立体像足要求，或者很多立体像三难以匹配 ， 严重严重 果功能兼备 软件这样的成果无法提交！这样的成果无法提交！什么软件能有效的什么软件能有效的的解决这些
4、问题？的解决这些问题PHOTOMOD整体解PHOTOMOD整体解俄罗斯RACURS公司产品俄罗斯RACURS公司产品最早的PC机商业摄影测量软目前在全球应用最广泛的数 全球均有用户（6000 lice功能完备的遥感数据（航天具备分布式并行运算能力的具备分布式并行运算能力的解决方案解决方案软件之一（1993年）数字摄影测量系统之一，并在 nses） 天/航空/Radar）处理系统 的高效的数据处理系统的高效的数据处理系统PHOTOMOD发展历程 19601990年 算法积累 1993年 Racurs公司成立 年自动影像匹配 1994年 PHOTOMOD AT (自动影像匹配) 1995年 PHO
5、TOMOD DTM (TIN/DEM/等高 1996年 PHOTOMOD StD 1996年 PHOTOMOD Stereo Draw 1999年 PHOTOMOD AT (完善空三、平差 2001年 PHOTOMOD 3 0版 (网络技术卫 2001年 PHOTOMOD 3.0版 (网络技术，卫 2004年 PHOTOMOD Radar (SAR数据处理 2005年 PHOTOMOD GeoMosaic 2005年 PHOTOMOD GeoMosaic 2006年 PHOTOMOD 4.0版 (航片/卫片全自 2009年 PHOTOMOD 5.0版 (并行运算、分( 2010年 PHOTOM
6、OD 5.1版 (GPGPU技术的 2011年 PHOTOMOD 5.2版 (“一键”工作) 2012年 PHOTOMOD实现全中文汉化， “ 2013年，研发3DMod模块，空三加密算 2014年PHOTOMOD最新的V6 0版本发布程高线/正射影像), PHOTOMOD VectOr) 卫星影像处理)卫星影像处理) )自动空三及连接点量测) 分布式处理) ) 的支持)“Dense” DTM技术, 支持 VisionMap A3 数据处 算法优化，更加自动化 布支持刀片式集群运算系统PHOTOMOD多版本配置支持 立立运行支持网络/集群版网络/集群版模块化设计 机数据处理。 包括空三加标标准
7、版准版包括空三加 、镶嵌匀色及A标标准版准版UAS版UAS版支持小画幅低空无人 、平差、DSM/DTM/DEM提 嵌匀色嵌匀色提供可升级的提供可升级的置持局域网节点式分布式运行，也可单节点独 行 持刀片式集群运算，具备标准版全部功能，单机多线程分布式运行。支持无人机、大飞密平差/提取及生成正射纠正密、平差、DSM/DTM/DEM提取及生成、正射纠正 ADS推扫式模块机摄影测量，包含空三加密 提取及生成、正摄纠正、镶的解决方案！的解决方案！PHOTOMOD技术优自动化程度高，一键操 力强每个环节均可力强，每一个环节均可 PHOTOMOD软件对POSPHOTOMOD软件对POS 甚至无pos都能处
8、理数据 强速度快质量可靠强，速度快，质量可靠 具备相机自检校功能具备相机自检校功能， 确性并修正 先进DSM滤波功能，无 DOM成果精度可靠色DOM成果精度可靠，色 优势操作；同时人机交互能 可进行质量检查可进行质量检查 S要求低POS质量差S要求低，POS质量差， 据。空三自动匹配效果 靠靠。 及时发现相机参数准及时发现相机参数准无需人工编辑DEM 色彩真实影像清晰色彩真实，影像清晰全中文显示HOTOMOD无人机HOTOMOD无人机机影像处理流程机影像处理流程快速DOM生成快速DOM生成PHOTOMOD软件可以把空PHOTOMOD软件可以把空 DSM点，快速构建DEM， 通过DEM快速生成D
9、OM 布设底图等工作布设底图等作空三的连接点直接转换成空三的连接点直接转换成，满足应急救灾、像控点空三连接点直接转空三连接点直接转转换成DSM点转换成 S点快速DEM生产的快快拼PHOTOMOD核心技术-空处理过程中没有任何影像数 制制 基于先进而独特的影像处理算 提供自动、高效、精确和可靠 空三加密成果直接导出PATB空三加密成果直接导出PAT B空三加密目的限制，无任何数据容量限算法和缜密的三角测量模型 靠的摄影测量空三加密处理 B，无缝兼容国内测图软件B，无缝兼容国内测图软件相机自检校功能相机自检校功能原始提供原始提供软件自检校软件自检校复杂地形连接点匹配PHOTOMOD核心技术全自动、
10、高效率地基于各种低 测量影像及卫星影像的立体像测量影像及卫星影像的立体像 DSM数据 在平面或立体模式下进行各种 具有独特的建筑物和植被滤波具有独特的建筑物和植被滤波DSM自动生产模块低空无人机影像、航空摄影 像对提取极高精度的或像对提取极高精度的DTM或种灵活的交互式编辑处理 波功能波功能PHOTOMOD核心技术 具备多种自动滤波、内插 能，并可基于点云直接构并构DSM滤波 插、拓扑、构建等高线等功 构建TIN及DEM等数据构等数据建筑物、水域、高架桥局部建筑物水域高架桥局部部区域点云滤波部区域点云滤波HOTOMOD Mosaic获得高精度的正射影像，并具 实现正射影像的镶嵌处理获实现正射影
11、像的镶嵌处理，获 并可自动生成镶嵌线和交互式并可自动成镶嵌线和交式 自动灵活地进行分幅输出等功c正射纠正模块具备真正射处理能力 获取卓越的镶嵌成果获取卓越的镶嵌成果。 式编辑，式编辑 功能PHOTOMOD Geom对任意来源的影像进行镶嵌对任意来源的影像进行镶嵌 理模块对不同分辨率不同坐标系对不同分辨率、不同坐标系 均可以进行整体匀色 生缝过像生成无缝、过渡自然的影像maice 镶嵌匀色嵌匀色和自动生成拼接线等处嵌匀色和自动生成拼接线等处不同栅格格式的正射影像、不同栅格格式的正射影像像数像数据h hotoMod介绍-优异的拼接otoMod介绍-优异的拼接线线线线和匀色功能和匀色功能匀色前、后数
12、据情况什么是分布式运什么是分布式运分布式计算是一种把需分布式计算是一种把需分布式计算是一种把需分布式计算是一种把需 程数据分区成小块，程数据分区成小块，由由 在上传运算结果后在上传运算结果后，在上传运算结果后在上传运算结果后， 数据结论的科学数据结论的科学。数据结论的科学数据结论的科学 分为：单机的多核多分为：单机的多核多处处 &多机（集群多机（集群） 集群计算集群计算&集群集群集群计算集群计算&集群集群 高性能计算，超高性能计算，超高性能计算，超高性能计算，超 多核技术是处理器发多核技术是处理器发展展算算需要进行大量计算的工需要进行大量计算的工需要进行大量计算的工需要进行大量计算的工 由由多台计算机分别计算多台计算机分别计算 将结果统合并得出将结果统合并得出将结果统将结果统一一合并得出合并得出处处理器的并行理器的并行 ）的并行的并行 群服务群服务群服务群服务 超级计算超级计算超级计算超级计算 展展的必然趋势。的必然趋势。处理速度快处理速度快PHOTOMOD每一步均可实PHOTOMOD每步均可实 网络版可以实现集群运算实现单机多核分布式运算实现单机多核分布式运算 算云南鲁甸地震无人机数据据处理谢 谢谢 谢谢！谢！
