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1、机械工程控制基础课程号_试卷试卷注意事项注意事项 出卷时， 试卷之间应 留答题空格， 且字迹工整。考试时， 请勿将试卷 摊开。密 专 业 班 级准考证号封 学 号姓 名线一、简答题：（一、简答题：（45 分分=20 分）分）1. 什么是传递函数？2.时间响应有哪两部分组成？各部分的定义是什么？3. 试述开环控制系统的主要优缺点。4. 一个系统稳定的充分和必要条件是什么？第 1 页，共 6 页机械工程控制基础课程号_试卷试卷二、填空（二、填空（201 分分=20 分）分）1. 反馈控制系统按反馈信号作用情况可分为 和 两种。2按系统响应产生的原因分为 响应和 响应。3. 对于自动控制系统，按照输
2、出变化规律，可以分为： 、和 。4. 当系统已定，确定输入，且确定的输入应使得输出尽可能符合给定的最佳要求，此即为 。5. 机械工程系统在外加作用(输入)激励下，其输出量随时间变化的函数关系称之为系统的 。6. 评价二阶控制系统对单位阶跃输入的瞬态时域性能指标有 、和 等。其中， 反映了系统的相对稳定性。7. 具有最小相位传递函数的系统称为 。8. 有系统的性能指标按照其类型分为 和 。对系统进行分析时，如果以上性能指标不能满足系统要求，就要对系统增加元件或者环节，这就是系统的 。9. 根据校正环节在系统中的连接方式，校正可以分为 、和 。三、判断正误（三、判断正误（52 分分=10 分）分）
3、 （ ）1控制系统的被控变量简称控制量。（ ）2对单位负反馈系统，误差与偏差是相等的。（ ）3控制系统的谐振峰值就是系统的最大超调量 （ ）4由系统初始状态引起的响应，称为零输入响应。（ ）5系统的稳定性不仅与系统自身结构有关，而且与初始条件、外作用的幅值有关。第 2 页，共 6 页 机械工程控制基础课程号_试卷试卷四、计算分析题（四、计算分析题（50 分）分）1.（6 6 分）分）已知系统微分方程为 2683y ty ty tx tx tA AAA A求系统的传递函数。2.（8 8 分）分）设有一闭环系统的传递函数为为了使系统对阶 2222nnn sssRsC 跃输入的响应有约 5%的过调量
4、和 2 秒的调整时间，试求和值应为等于多大。n第 3 页，共 6 页机械工程控制基础课程号_试卷试卷密封线3.（8 分）分）已知系统传递函数方框图如图所示，现作用于系统输入信号，试求系统的稳态输出。系统的传递函数如下：ttxi2sin 2,15sHssG4.（8 分）分）已知系统的单位阶跃响应为，t0;试求 491 1.80.8ttC tee 系统幅频特性和相频特性。第 4 页，共 6 页 sX0 sXi + sG sH机械工程控制基础课程号_试卷试卷 5.（8 分）分）判别图所示系统的稳定性。第 5 页，共 6 页机械工程控制基础课程号_试卷试卷密封线6. （12 分）分）画出开环传递函数的乃奎斯特图， )2 . 01)(1 . 01 (102ssssHsG并判别系统是否稳定。第 6 页，共 6 页
