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1、第二章 平面机构的结构分析填空题： （1）机构具有确定运动的条件是 ；根据机构的组成原理，任何机构都可看成是由 和 组成的。 （2）由 M 个构件组成的复合铰链应包括 个转动副。 （3）零件是机器中的 单元体；构件是机构中的 单元体。 （4）构件的自由度是指 ；机构的自由度是指 。 （5） 在平面机构中若引入一个高副将引入 个约束，而引入一个低副将引入 个约束，构件数、约束数与机构自 由度的关系是 。 （6）一种相同的机构 组成不同的机器。.可以 B.不可以（7）级杆组应由 组成。A.三个构件和六个低副； B四个构件和六个低副； C.二个构件和三个低副。（8）内燃机中的连杆属于 。 A机器 B
2、.机构 C.构件（9）有两个平面机构的自由度都等于，现用一个有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构，这时自由度等于 。A .0 B.1 C.2 （10）图 1.10 所示的四个分图中，图 所示构件系统是不能运动的。2画出图 1.11 所示机构的运动简图。 3图 1.12 所示为一机构的初拟设计方案。试求： （1）计算其自由度，分析其设计是否合理?如有复合铰链，局部自由度和虚约束需说明。 （2）如此初拟方案不合理，请修改并用简图表示。4计算图 1.13 所示机构的自由度，判断是否有确定运动；若不能，试绘出改进后的机构简图。修改的原动件仍为 AC 杆（图中有箭头的构件） 。 5计算图 1.14
3、所示机构的自由度。6计算图 1.15 所示机构的自由度。7计算图 1.16 所示机构的自由度。8判断图 1.17 所示各图是否为机构。9计算图 1.18 所示机构的自由度。10计算图 1.19 所示机构的自由度。11计算图 1.20 所示机构的自由度。已知 CD=CE=FE=FD，且导路 H,J 共线，L 和 G 共线，H，J 的方向和 L，G 的 方向垂直。机构中若有局部自由度，虚约束或复合铰链，应指出。12计算图 1.21 所示机构的自由度。13计算下图所示平面机构的自由度（若存在复合铰链、局部自由度及虚约束请指明） ，并判断该机构的运动是否确 定。若运动是确定的，进行杆组分析，并画图表示
4、拆杆组过程，指出各级杆组的级别及机构的级别。13 题图 14 题图 14计算图示平面机构的自由度（若存在复合铰链、局部自由度及虚约束请指明） ，并判断该机构的 运动是否确定。若运动是确定的，进行杆组分析，并画图表示出拆杆组过程，指出各级杆组的级别及机构 的级别。 15计算下图所示平面机构的自由度（若存在复合铰链、局部自由度及虚约束请指明） ，并判断该机构的运动是否 确定。 15 题图 16 题图16图示为一机构的初拟设计方案。试：计算其自由度，分析其设计是否合理? 如果此初拟方案不合理，请修改并用简图表示。 （修改时应保持原设计意图，即原动件与输出构件运动形式和相对位置不变） 17 计算图示机
5、构的自由度；当构件 1 和构件 5 分别作为原动件时，分析组成机构的基本杆组数目及级别，并判定 机构的级别；17 题图 18 题图18如图所示为牛头刨床的一个机构设计方案简图。设计者的意图是动力由曲柄 1 输入，通过滑块 2 使摆动导杆 3 作往 复摆动，并带动滑枕 4 往复移动以达到刨削的目的。试分析该方案能否实现设计意图？若不能实现，应如何修改？ 第三章 平面机构的运动分析1 填空题:432 156（1）速度瞬心可以定义为为相互作平面相对运动的两构件上 的点。 （2）相对瞬心与绝对瞬心的相同点是 ，不同点是 ；在由 N 个构件组成的机构中， 有 个相对瞬心，有 个绝对瞬心。 （3）作相对运
6、动的三个构件的三个瞬心必 。 （4）在机构运动分析图解法中，影像原理只适用于求 。 （5）当两构件不直接组成运动副时，其瞬心位置用 确定。 （6）当两构件的相对运动为 动，牵连运动为 动时，两构件重合点之间有哥式加速度。哥式加速度的大 小为 ；方向与 的方向一致。 （7）当两构件组成转动副时，其相对瞬心在 处；组成移动副时，其瞬心在 处；组成兼有滑动和滚动的高副时，其瞬心在处。 2 试在下列各图上标出机构图示位置的全部瞬心。2 题图3 在图 2.9 所示的机构中，已知 AB=BE=EC=EF=1/2CD,ABBC,BCEF,BCCD,1常数，求构件 5 的角速度和角加速 度大小和方向。4 图2
7、.10 所示为齿轮连杆机构运动 简图，已知 Z1=24,Z2=36,Z3=96,m=4mm,1=1rad/s，顺时针方向转动， ABC=90，各齿轮均为标准齿轮。试求： （1）此机构的自由度； （2）此位置时构件 5 相对构件 6 的相对速度以及构件 5 的角速度（用相对运动图解法，列出必要解算式。 ）5 图 2.11 所示连杆机构中给定各构件长度和 1常数，已完成机构的速度分析。试用相对运动图解法求杆 5 的角加 速度 a5，写出求解的加速度矢量方程，作出加速度多边形（法向加速度、哥氏加速度只需写出计算式，作图时可以 不按比例画） 。6 已知图 2.12 所示的机构的尺寸及 11rad/s，
8、试用图解法求 3，a3,vD和 aD7 已知机构的尺寸和位置如图 2.13 所示，AB=100mm，1常数，ABCD。试写出全部瞬心，D 点的速度，加速度。8 在图 2.14 所示六杆机构中，已知 LAC25mm，LAB40mm，LBD=20mm，LED=80mm，110rad/s，130。 （1）试用瞬心法求构件 4 上速度为零的点的位置； （2）试用相对运动图解法求 vB（写出矢量方程式，各量的大小和方向，并画出速度多边形） ； （3）求构件 4 的角速度 4。9 在图 2.15 所示曲柄滑块机构中，已知 LAB=100mm，LBC300mm，曲柄角速度 1100rad/s，且沿逆时针方向
9、等速转 动，曲柄转角 160，试用解析法求滑块 3 在此瞬时的速度 vc。10在图 2.16 所示正切机构中，已知 h400mm，160，构件 1 以等角速度 16rad/s 沿逆时针方向转动。 试用解析法求构件 3 的速度 v3。11已知一机构的运动简图（图 a） 、速度图（图 b）和加速度图（图 c） 。试： 1） 分析图 b，标明速度多边形中各矢量所表示的相应的速度矢量，并列出速度方程； 2） 分析图 c，标明加速度多边形中各矢量所表示的相应的加速度矢量，并列出加速度方程。 11 题图12图示为一铰链四杆机构的运动简图、速度多边形和加速度多边形，要求： 1) 根据两个矢量多边形所表示的矢
10、量关系，标出多边形各边所代表的矢量，并列出相应的矢量方程； 2) 求出构件 2 上速度为零的点及加速度为零的点。 12 题图第四章 平面机构的动力分析 (返回） 4-1 图 a 和 b 所示两种牛头刨床机构，已知： =580mm， =260mm， h=960mm；从动件 5 上作用工作阻力 =200N。试 分别求两机构的平衡力矩 。 4-2 在图示曲柄摆动导杆机构中，已知： =150mm， =360mm； S1、S2 和 S3 分别为构件 1、2 和 3 的质心， =200mm；构件 3 质量 m3=10kg，转动惯量 =0.2kgm2； =100rad/s(常数)。试求平衡力矩 M1 及各运
11、动副中 反力。 第五章 机械效率(返回） 5-1 填空题 (1)槽面摩擦比平面摩擦力大是因为_。 (2)从受力观点分析，移动副的自锁条件是_ ；转动副的自锁条件是_ ；从效 率观点分析，机械自锁的条件是_ (3)三角螺纹比矩形螺纹摩擦_。故三角螺纹多用于_ 矩形螺纹多应用于_ 。 5-2 比较各种螺纹当量摩擦系数 的大小。已知螺纹的牙形角 。 5-3 如图所示，已知 r=40mm,R=60cm， f=0.15，不计转动副中的摩擦，试确定偏心。夹紧装置自锁时的最小距离 。第六章 机械的平衡1简答题: （1）简述机械中不平衡惯性力的危害与利用。 （2）机械的平衡和调速都可以减轻机械中的动载荷，但两
12、者有何本质的区别？ （3）为什么绕定轴作等速转动的转子也要进行平衡？ （4）什么是平面机构的部分平衡法？为什么要这样处理？ （5）研究机械平衡的目的是什么？ （6）何谓静平衡？何谓动平衡？各需要几个平衡基面？ （7）刚性转子静平衡和动平衡的力学条件是什么？ （8） 对平面四杆机构进行平衡的基本原理和基本方法是什么？ （9） 工程上为什么要规定许用不平衡量？为什么说完全的绝对平衡是不可能也是不必要的？ （10） 机构总惯性力在机架上平衡的条件是什么？ 2在图 10.3 所示曲轴上，四个曲拐位于同一平面内，若质径积 m1r1=m2r2=m3r3=m4r4,l1=l2=l3,试判断该曲轴是 否符合动
13、平衡条件？位什么？3其转子由两个互相错开 90的偏心轮组成，每一偏心轮的质量均为 m，偏心距均为 r，在平衡平面 A,B 上半 径为 2r 处添加平衡质量，使其满足动平衡条件。试求平衡质量（mb）A 和（mb）B 的大小和方位。4高速水泵的凸轮轴系由三个互相错开 120的偏心轮组成，每一偏心轮的质量为 m，其偏心距为 r，设在平 衡平面 A 和 B 上各安装一个平衡质量 mA和 mB，其回转半径为 2r，其它尺寸如图 10.5 所示。试求 mA和 mB的 大小和方位（可用图解法） 。5图 10.6 所示为一刚质圆盘。盘厚 20mm，在向径 r1=100mm 处有一直径 d=50mm 的通孔，向径 r2200mm 处有一重量为 2N 的重块，为使圆盘满足静平衡条件，拟在向径 r200mm 的圆周上再钻一通孔，试求此通孔 的直径和方位（刚的重度 7.6x10-5N/mm2） 。第七章 机械的运转及速度波动的调节1简答题: （1）是否一定要选择原动件作为等效构件？ （2）机构中各外力的合力是否等于其等效力？机构中各活动构件的质量之和是否等于其等效质量？ （3）一个力系的等效力与平衡力有什么关系？ （4）在一个工作循环中，作用在主轴上的驱动力矩和输出摇杆上产生的生产阻力矩都是常数，这时理论上 是否要安飞轮？试说明理由。 （5）在飞轮设计中，
