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系统的主要任务n云台接收来自系统控制台 发出的控制命令，解释后 控制云台进行上、下、左 、右4个方向的动作控制。 研究内容n步进电机原理、驱动原理n硬件电路组成及各模块工作过程n整个系统软件系统开发硬件主要组成模块：n单片机系统n驱动模块n检测模块n电源n通讯显示模块主控电路设计主控电路有三部分组成：nATmega128单片机控制电路n晶振电路n复位电路主控电路图驱动电路L298N主要用于电机 驱动，当电机堵转时 ， 1脚和15脚产生一 个电流，传给检测电 路。电流检测电路OP07为运算放大电 路，将驱动电路中 产生的电路进行放 大。MAX144是将从IN3 、IN4中传来的模拟 信号转化为数字信 号MAX144起到A/D 转换的作用。通讯显示电路图n通讯电路MAX232与 RS232组成n显示电路ST7920与主控 电路连接电源电路电路图电源电路：由交 流12V经整流桥 变为直流，数值 比12V大，分别 经7812和7805 三端稳压器得到 直流12V和直流 5V电压。主控制程序流程框图运动控制主程序流程图电动云台系统整体原理图
