物流设施与设备（中）

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1、物流设施与设备（中 ）主编：朱新民 制作：李晓新物流设施与设备n第一章 绪论n第二章 运输设施与设备n第三章 连续输送机械n第四章 装卸搬运机械与设备n第五章 集装箱装卸专用机械n第六章 仓储设施与设备n第七章 流通加工与包装设备物流设施与设备n第八章 物流信息技术设施与设备n第九章 物流设施设备的使用与管理第四章 装卸搬运机械与设备技能应用 1、装卸搬运机械的概念及工作特点。 2、简述常有叉车、起重机械的类型、总体 构造、主要技术参数及主要使用性能。 3、简述AGV的基本概念、总体构成。 4、按照导引方式AGV是如何分类的？它们 实现导引的基本原理如何？ 5、简述装卸搬运设备配置的原则第四章

2、 装卸搬运机械与设备能力拓展请认真阅读下面的案例结合所学知识，对问 题进行分析，给出自己的回答。联华公司创建于1991年5月，是上海首家发 展连锁经营的商业公司。经过11年的发展，已 成为中国最大的连锁商业企业。2001年销售额突 破140亿元，连续3年位居全国零售业第一。联华 公司的快速发展，离不开高效便捷的物流配送 中心的大力支持。目前，联华共有4个配送中心 ，分别是2个常温配送中心，1个便利物流中心 、1个生鲜加工配送中心，总面积7万余平方米 。第四章 装卸搬运机械与设备联华便利物流中心总面积8000平方米 ，由4层楼的多结构组成。为了实现货物 的装卸搬运，配置的主要装卸搬运机械设 备主

3、要为：电动叉车8辆；手动托盘搬运 车20辆；垂直升降机2台；笼车1000辆；辊 道输送机5条；数字拣选设备2400套。在 装卸搬运时，操作过程如下：对来货卸下 后，把其装在托盘上，由手动叉车将货物 搬运至入库运载处，入库运载装置上升， 将货物送上入库输送带。第四章 装卸搬运机械与设备当接到向第一层搬送指示的托盘在经过升降 机平台时，不再需要上下搬运，将直接从当前 位置经过一层的入库输送带自动分配到一层入 库区等待入库；接到向二至四层搬送指示的托 盘，将由托盘垂直升降机自动传输到所需楼层 。当升降机到达指定楼层时，由各层的入库输 送带自动搬送货物至入库区。货物下平台时， 由叉车从输送带上取下托盘

4、入库。出库时，根 据定单进行拣选配货，拣选后的出库货物用笼 车装载，由各层平台通过笼车垂直输送机送至 一层的出货区，装入相应的运输车上。第四章 装卸搬运机械与设备先进实用的装卸搬运系统，为联华便 利店的发展提供了强大的支持，使联华便 利物流运作能力和效率大大提高。请分析 ： 1、分析该物流中心装卸搬运系统装卸搬运 作业的具体内容，并说明如何用装卸搬运 机械设备实现装卸搬运作业？ 2、该装卸搬运系统对各平台间的搬送自动 化做了哪方面的考虑，应用了哪些设备？ 3、你认为该装卸搬运机械系统有改进的余 地吗？假如有，如何该进？第五章 集装箱装卸专用机械第一节 集装箱装卸概述 第二节 集装箱吊具 第三节

5、 集装箱正面吊运机 第四节 岸边集装箱起重机 第五节 集装箱龙门起重机 第六节 其他集装箱装卸机械第一节 集装箱装卸概述一、集装箱装卸作业方式 （一）吊上吊下方式：是指码头前沿采用起 重机进行装卸，用码头或船上的起重机械 设备往船舱或甲板上装集装箱，或卸集装 箱。吊上吊下方式也称为“垂直作业方式” 。吊上吊下方式是当前用得最为广泛的一 种方式。第一节 集装箱装卸概述（二）滚上滚下方式：是采用滚装船运输集 装箱，将集装箱放置在半挂车（底盘车） 上，船舶到港后，牵引车通过与船首门、 尾门或舷门铰接的跳板，进入船舱将半挂 车（底盘车）拖带到码头货场，或者是将 集装箱直接堆放在船舱内。船舶到港后， 用

6、叉车把集装箱放到底盘车上，由牵引车 拖带到码头货场，或者仅用叉车通过跳板 搬运集装箱。这种方式称为滚上滚下方式 。滚上滚下方式也称为“水平作业方式”。第一节 集装箱装卸概述滚上滚下方式与吊上吊下方式相比较 ，其装卸速度要快30左右，勿需动用价 格昂贵的港口大型专用机械设备，装卸费 用低；有利于组织集装箱“门到门”运输； 减少集装箱在港口的装卸环节，降低集装 箱破损率。但滚装集装箱船的造价比吊上 吊下集装箱船约高10左右，其舱容利用 率仅为吊上吊下集装箱船的50，从而使 每一载重吨的单位运费比吊上吊下集装箱 船要高，滚装集装箱码头所需要的货场面 积也比一般吊上吊下集装箱码头要大。第一节 集装箱装

7、卸概述二、集装箱的起吊方式 （一）上部四点起吊：上部四点起吊，如图 所示，均采用专用的集装箱吊具（伸缩式 吊具或固定式吊具）起吊集装箱。吊具的 旋锁通过机械液压装置，与集装箱的四个 顶角件自动结合。其特点是钢丝绳垂直受 力均衡，起吊平稳，当吊具旋锁与集装箱 上部四个顶角件全部锁紧，可通过装设在 司机室里的显示装置确认无误。这种起吊 方式广泛用于集装箱装卸专用机械。第一节 集装箱装卸概述上部四点起吊 第一节 集装箱装卸概述（二）上部单点起吊：上部单点起吊，如图 所示，通常采用简易吊具起吊集装箱。这 种吊具的四角钢丝绳集中于一处，采用单 点起吊。起吊集装箱时将吊具对准集装箱 上部四个顶角件孔，工人

8、站在地面上，牵 动拉索，带动旋锁机构，使旋锁在顶角件 孔中转动90，并目睹四个顶角件的旋锁 确实锁紧后，再通知起重机司机开始起吊 。这种吊具结构简单、重量轻，但需要辅 助工人操作，且一点起吊，集装箱容易打 转。一般用于臂架型起重机。 第一节 集装箱装卸概述上 部 单 点 起 吊 第一节 集装箱装卸概述（三）上部单点起吊，用于挂钩：采用单点 起吊，在吊架四角下面的钢丝绳上装有普 通吊钩或安全吊钩、U型钩、旋锁。起吊 集装箱时，将吊架对准集装箱上方，由工 人将吊钩（或安全吊钩、U型钩、旋锁） 挂入四个顶角件孔中，在确认四个顶角都 已挂牢后，再以手势告知司机起吊。这种 起吊方式需要辅助工人挂钩或摘钩

9、，效率 低，且单点起吊集装箱容易打转。因此， 仅适用于集装箱吞吐量较小的综合码头。第一节 集装箱装卸概述（a） （b） （c） （d） 上部单点起吊，用于挂钩 （a）普通吊钩 （b）安全吊钩 （c）U型钩 （d）旋锁 第一节 集装箱装卸概述（四）用钢丝绳直接挂钩自上部起吊：将四 根钢丝绳一端装上吊钩，另一端集中到一 起，用吊环直接挂到起重机的吊钩上起吊 集装箱，如图所示。采用这种方法起吊集 装箱，需要注意四根钢丝绳与水平面的夹 角应大于60。这种起吊方式不能用于起 吊20ft和20ft以上的集装箱。 第一节 集装箱装卸概述钢 丝 绳 直 接 挂 钩 自 上 部 起 吊 第一节 集装箱装卸概述（

10、五）采用横梁从下部起吊：采用一根横梁 ，横梁的两端各系两根钢丝绳，钢丝绳的 末端装有手动旋锁，横梁用吊环挂到起重 机的吊钩上起吊集装箱，如图所示。采用 这种方式起吊集装箱，是将钢丝绳末端的 手动旋锁插进集装箱下部四个底角件孔中 ，转动90，在确认四个底角件都已锁紧 后，方可起吊。用这种方式起吊集装箱， 工人可在地面操作旋锁。 第一节 集装箱装卸概述采用横梁从下部起吊 第二节 集装箱吊具一、集装箱吊具的种类 （一）固定式吊具 1、直接吊装式吊具它是起吊20ft或40ft集装箱的专用吊具 ，它直接挂在起升钢丝绳上。在吊具上装 设的液压装置通过旋锁机构转动旋锁，与 集装箱的角配仵连接或松脱。这种吊具

11、结 构简单，重量最轻，但只适用于起吊一定 尺寸的集装箱。为了起吊不同尺寸的集装 箱，须更换吊具，不仅要花费较长的时间 ，而且使用起来也不方便。第二节 集装箱吊具直接吊装式吊具 第二节 集装箱吊具2、可更换式吊具（吊梁式吊具）它是将专门制作的吊梁悬挂在起升钢 丝绳上，根据起吊集装箱的需要来更换与 吊梁连接的20ft或40ft集装箱专用吊具，液 压装置分别装设在专用吊具上。这种专用 吊具比直接吊装式方便，但增加了重量。 第二节 集装箱吊具可更换式吊具 第二节 集装箱吊具（二）组合式吊具它是一种由两种不同规格的吊具组合 在一起并可快速装拆的组合式吊具。主从 吊具的主吊具用于20ft集装箱，装有液压

12、装置，通过旋锁机构转动旋锁。当需要起 吊40ft集装箱时，则通过旋锁机构与40ft集 装箱专用吊具相连接，其旋锁由主吊具的 液压装置驱动。这种吊具构造较简单，故 障少，拆装和维修保养较方便，对于集装 箱跨运车等流动装卸机械比较适用。第二节 集装箱吊具主从式吊具 第二节 集装箱吊具（三）伸缩式吊具伸缩式吊具如图所示。具有伸缩吊架 ，因而能适应不同规格集装箱的吊运。吊 具的伸缩在司机室内通过液压机构操纵。 变换吊具的时间只需20min左右，动作迅 速平稳，但结构较复杂，自重也较大，约 10t左右。伸缩式吊具是目前集装箱起重机 采用最为广泛的一种吊具，特别是对岸边 集装箱起重机和龙门起重机这类码头前

13、沿 和堆场的装卸机械更为合适。第二节 集装箱吊具伸缩式吊具 1-上架；2-底架；3-伸缩架；4-旋锁驱动装置；5-导 向装置；6-吊具前后倾斜装置；7-吊具滑轮；8-油 泵驱动装置和油箱；9-电缆存储器第二节 集装箱吊具二、集装箱吊具的主要部件 （一）导向装置它在吊具接近集装箱时起定位作用， 常用导向板式，其末端是用钢板做成的角 锥形包角，在使用时可转180而向下，正 好套在集装箱的四个角上，不工作可翻转 为向上。导向板的动作通常靠液压机构控 制。第二节 集装箱吊具（二）连接装置它是使吊具与集装箱在吊运时连成一 整体的机构。对于国际标准集装箱，采用 旋锁连接装置，即在吊具框架的四角相应 于集装

14、箱角配件的孔位置处，装设一个可 以转动的旋锁。第二节 集装箱吊具连接装置的工作原理如图所示。旋锁 装置内有一个顶杆3，顶杆在弹簧作用下 ，突出于旋锁体底部。当旋锁4进入集装 箱角件孔后，旋锁箱底面与集装箱角件顶 面接触时，突出的顶杆即被压回。顶杆3 上端接触开关，吊具四角的指示灯和司机 室操作台上的指示红灯同时发亮，即可转 动旋锁，通过液压传动装置使旋锁转动 90，触及限位开关，指示灯绿灯亮，表 示旋锁已锁闭，即可开始起吊集装箱。第二节 集装箱吊具旋 1-定轴座； 锁 2-定轴套； 装 3-顶杆； 置 4-旋销 第二节 集装箱吊具当吊具通过导向装置降落到箱体上时 ，吊具旋锁即准确地插入集装箱角

15、件的椭 圆形孔内，将旋锁就可锁住集装箱而吊运 。第二节 集装箱吊具1-吊具旋锁；2-集装箱角配件 旋锁连接装置 第二节 集装箱吊具（三）安全连锁装置集装箱吊具上设有电器和机械的连锁 安全装置，在一个动作没有完成以前，后 一个动作不能进行。第三节 集装箱正面吊运机一、集装箱正面吊运机的应用范围码头集装箱堆场，包括堆场与前沿主 装卸机械之间集装箱的水平运输；集装箱 货场、中转站的装卸与堆码；铁路场站的 集装箱集散点。集装箱正面吊运机换装吊钩后，可作 为轮胎式起重机使用。个别场合里，也可 换装木材抓斗，作为木材装卸机械使用。第三节 集装箱正面吊运机二、集装箱正面吊运机的分类集装箱正面吊运机按作业对象

16、的不同 可以分为两类： 1、重箱正面吊运机：主要对重载货物的集 装箱进行作业，一般可以堆码45层集装 箱。第三节 集装箱正面吊运机重箱正面吊运机 第三节 集装箱正面吊运机2、空箱正面吊运机：仅对空集装箱进行作 业，一般可以堆码78层集装箱，最高到 lO层。第三节 集装箱正面吊运机空 箱 正 面 吊 运 机 第三节 集装箱正面吊运机三、主要技术参数 （一）起重量（额定起重量）：最小工作幅 度下吊具能够吊起的最大集装箱质量。集 装箱正面吊运机的额定起重量一般为36t、 40t、41t、42t、45t等。空箱正面吊运机的 额定起重量一般为610t。第三节 集装箱正面吊运机（二）起升高度：起升高度即堆码高度，一 般为4层箱高，如按8ft6in（即2.591m）箱 高考虑，还加上一定的安全高度，故起升 高度一般为11m左右。如要求堆五层箱高 时，起升高度应不小于12.955m，一般为 13m左右