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1、(1)选择电动机选择电动机类型和结构形式。俺找找工作要求和条件，选用一般用途的，Y 系列三相异步电动机，为卧式封闭结构。确定电动机功率。工作及所需的功率（kw）按下式计wP算www wVFP1000式中，m/s 滚筒效率=0.96，代入上式NFw26001 . 1wVw得=2.98kw96. 010001 . 12600wP电动机所需功率（kw）按下式计算，查各类机械传动的0P效率值： 96. 0滚筒99. 0联轴器98. 0齿轮99. 0轴承wP0P923. 0223联轴器齿轮轴承kw 3.23kw923. 098. 20wPP选取电动机额定功率(kw),使=（11.3） mPmP=3.23
2、（11.3）=3.234.200P确定电动机转速。工作机卷筒轴的转速 为：wn=65.68r/minDVnw w1000603201 . 1100060 查机械设计手册 取=4kw 。根据机械设计手册，取二级mP齿轮减速器=840 。齿轮i故电动机的转速可取范围为：=（840）65.68r/min=525.442627.2r/minwmnin总符合此转速要求的同步转速有 Y132M1-6 和 Y112M-4 两种电动机，综合考虑选择同步转速为 1000r/min 的 Y 系列电动机 Y132M1-6 ,满载转速r/min 。960mn（2）计算传动装置的总传动比并分配各级传动比传动装置的总传动
3、比为：960/65.68=14.62wwnni/总分配各级传动比：=1.3 =3.35 =3.35 =4.3721齿齿总iii1齿i2齿i1齿i2齿i2齿i计算传动装置的运动参数和动力参数1. 各轴转速轴：960r/minmnn轴：=960/3.35=286.57r/min1/齿inn轴：=286.57/4.36=65.73r/min2/齿inn滚筒轴：=65.73r/min滚筒nn2. 各轴功率轴：=4 0.99=3.96kwP联轴器0P轴：=3.96 0.98 0.99=3.84kwP轴承齿轮P轴：=3.73kw轴承齿轮PP99. 098. 084. 33. 各轴转矩电动机轴：Nmm410
4、55. 91055. 9606 0mnPT轴：Nmm3939399. 0397910000联轴器TiTT轴：=128034Nmm99. 098. 035. 339393iTT轴：=541593Nmm99. 098. 036. 4128034iTT滚筒轴：=530815Nmm99. 099. 0541593滚iTT高速级1. 选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数按图所示的传动方案，选用直齿圆柱齿轮传动。运输机一般工作机器，速度不高，故选用 7 级精度（GB10095-88）材料选择。由表 10-1 选择小齿轮材料为 40Cr（调质） ，硬度为 280HBS，大齿轮材料为 45 港（调质）硬度为24
5、0HBS，二者材料硬度差为 40HBS。选小齿轮齿数=23，大齿轮齿数=77.0，取1Z2Z2355. 3=782Z2. 按齿面接触强度设计由设计计算公式（10-9a）进行试算，即：32. 21td213 1 HEZ uu dKT （1）确定公式内的各计算数值试选载荷系数=1.3tK计算小齿轮传递的转矩=3.94 101151105 .95 nPT96096. 3105 .9554由表 10-7 选取吃苦按系数=1d由表 10-6 查得材料的弹性影响系数=189.8MpaEZ21由图 10-21d 按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限=550Mpa1limH由式 10=13 计算应力循环次数
6、60960 1 （3 8 300 10）=4.147 10njLnN11609=1.238 102N35. 310147. 499由图 10-19 取接触疲劳强度寿命系数=0.90 1HNK=0.952HNK计算接触疲劳许用应力取失效概率为 1%，安全系数 S=1，由式 10-12 得=0.9 600=540Mpa1HSKHN1lim1=0.95 550=522.5Mpa1HSKHN2lim2（2）计算试计算小齿轮分度圆直径，代入中较小值td1H2.32=47.8td1213 1 HEdtZ uuTK 2435 .5228 .189 35. 335. 411094. 33 . 132. 254
7、mm计算圆周速度0V=2.40m/s0V10006011ndt 100060960854.47 计算齿宽pb66.10854.4711tdpdb计算齿宽与齿高之比hb模数： =47.854/24=1.99411 zdmt t齿高：h=2.25 1.994=4.49mm =10.66mmhb 49. 4856.47计算载荷系数根据 v=2.46m/s，7 级精度，由图 10-8 查得动载系数k =1.11 直齿轮 K=k=1,由表 10-2 查得使用系数 K =1vHfa由表 10-4 用插值法查得 7 级精度小齿轮相对支撑费堆成布置时 K =1.42, =10.66 查图 10-13 得 K
8、=1.35 故载hhb荷系数 K=1.576按实际的载荷系数校正说算的分度圆直径由式 10-10a 得d =d=51.0261t 1ktk /3计算模数 m0m=d /z=2.1313.按齿根弯曲强度设计由式 10-5 得弯曲强度的设计公式为 FSaFaYY dzKTm2 113 2（1）确定公式内的各计算数值由图 10-20c 查得小齿轮的弯曲疲劳强度极限500Mpa;大1FE齿轮的弯曲疲劳极限380Mpa2FE由图 10-18 取弯曲疲劳系数0.85，,0.881FNK计算弯曲疲劳许用应力取取弯曲疲劳安全系数 S=1.4，由式 10-12 得=303.57Mpa4 . 1 50085. 0
9、11 1SKFEFN F=238.86Mpa4 . 1 38088. 022 2SKFEFN F计算载荷系数 K=1 1.11 1 1.34=1.4874FFVAKKKKK查取齿形系数由表 10-5 查得=2.65 =2.2281FaY2FaY查取应力校正系数由表 10-5 查得=1.58 =1.71SaY2SaY计算大小齿轮的并加以比较 FSaFaYY =0.01379111FSaFaYY 57.30358. 165. 2=0.01645222FSaFaYY 86.238764. 1228. 2大齿轮的齿数大（2）设计计算=1.54mm01645. 02311096. 34874. 1224
10、3 m对比计算结果，由齿面接触疲劳强度的模数 m 大于齿根弯曲疲劳强度，计算的模数，忧郁齿轮模数 m 的大小主要取决于弯曲疲劳强度所决定的承载能力，仅与齿轮直径（即模数与齿数的乘积）有关，可取有弯曲强度算得的模数 1.54 并就近圆整为标准值 m=2mm,按接触强度算得的分度圆直径=51.026mm,算出小齿轮齿数1d=25.513 262026.511 1mdZ大齿轮齿数=3.35 26=87.1 取=812Z2Z这样设计出的齿轮传动，既满足了齿面接触疲劳强度，又满足了齿根弯曲疲劳强度，并做到结构紧凑，避免浪费。4. 几何尺寸设计（1）计算分度圆直径26 2=52mm11174mm22（2）
11、计算中心距：mm113217452 221dda计算齿轮宽度：1 52=52mm1dbd圆整后：mm =60mm552B1B低速级1.选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数按图所示的传动方案，选用直齿圆柱齿轮传动。运输机一般工作机器，速度不高，故选用 7 级精度（GB10095-88）材料选择。由表 10-1 选择小齿轮材料为 40Cr（调质） ，硬度为 280HBS，大齿轮材料为 45 港（调质）硬度为240HBS，二者材料硬度差为 40HBS。选小齿轮齿数=23，大齿轮齿数=77.0，取1Z2Z2355. 3=782Z2.按齿面接触强度设计由设计计算公式（10-9a）进行试算，即：32. 21
12、td213 1 HEZ uu dKT （1）确定公式内的各计算数值试选载荷系数=1.3tK计算小齿轮传递的转矩=1.278 101151105 .95 nPT28784. 3105 .9555由表 10-7 选取吃苦按系数=1d由表 10-6 查得材料的弹性影响系数=189.8MpaEZ21由图 10-21d 按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限=550Mpa1limH由式 10=13 计算应力循环次数60287 1 （3 8 300 10）=1.240 10njLnN11609=2.844 102N36. 410240. 198由图 10-19 取接触疲劳强度寿命系数=0.92 1HNK=
13、0.982HNK计算接触疲劳许用应力取失效概率为 1%，安全系数 S=1，由式 10-12 得=0.92 600=552Mpa1HSKHN1lim1=0.98 550=539Mpa1HSKHN2lim2（2）计算试计算小齿轮分度圆直径，代入中较小值td1H2.32=6td1213 1 HEdtZ uuTK 2535 .5228 .189 36. 436. 5110278. 13 . 132. 29.558mm计算圆周速度0V=1.04m/s0V10006011ndt 100060287558.69 计算齿宽pb558.69558.6911tdpdb计算齿宽与齿高之比hb模数： =69.558/
14、24=2.89811 zdmt t齿高：h=2.25 2.898=6.52mm =10.67hb 52. 6558.69计算载荷系数根据 v=1.04m/s，7 级精度，由图 10-8 查得动载系数k =1.02 直齿轮 K=k=1,由表 10-2 查得使用系数 K =1vHfa由表 10-4 用插值法查得 7 级精度小齿轮相对支撑费堆成布置时 K =1.423, =10.67 查图 10-13 得 K =1.35 故载hhb荷系数 K=1.451按实际的载荷系数校正说算的分度圆直径由式 10-10a 得d =d=72.1531t 1ktk /3计算模数 m0m=d /z=3.0113.按齿根弯曲强度设计由式 10-5 得弯曲强度的设计公式为 FSaFaYY dzKTm2 113 2（1）确定公式内的各计算数值由图 10-20c 查得小齿轮的弯曲疲劳强度极限500Mpa;大1FE齿轮的弯曲疲劳极限380Mpa2FE由图 10-18 取弯曲疲劳系数0.85，,0.881FNK计算弯曲疲劳许用应力取取弯曲疲劳安全系数 S=1.4，由式 10-12 得=303.57Mpa4 . 1 50085. 011 1SKFEFN F=238.86Mpa4 . 1 38088. 022 2SKFEF
