《硕士论文-基于智能控制的汽车防抱死制动系统的研制》由会员分享，可在线阅读，更多相关《硕士论文-基于智能控制的汽车防抱死制动系统的研制（73页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、基于智能控制的汽车防抱死制动系统的研制专业：模式识别与智能系统研究生孙天健指导老师古钟璧汽车防抱死制动系统( A B S ) 属于典型的非线性、时变和不确定性系统，轮胎特性变化范围大，车辆模型有各种不确定性。因此，汽车防抱死制动系统的控制方法如何选择，是决定其制动性能的主要因素之一对于具有较高非线性特性的汽车制动过程来说，建立精确的数学模型是很难实现的。智能控制易于实现对具有时变、不确定和非线性对象进行控制，具有较强的鲁棒性和抗干扰能力，这正好适应了汽车A B S 这种变工况、非线性和时变的系统。目前的汽车A B S 产品是基于车轮制动加减速度为控制对象的逻辑门限控制方法，必须进行大量的试验来
2、确定控制参数的数值，才能达到较理想的控制效果，其过程非常繁琐。本文提出以A B S 滑移率为对象进行控制，它容易实现连续控制，从而提高A B S 在制动过程中的平稳性，并最大限度地发挥A B S 的制动效能。本文根据A B S 系统原理，建立了A B S 单车轮的仿真模型，对A B S 系统制动过程进行仿真。文章分别对基于滑移率的门限控制、P I D 控制以及模糊P I D 复合控制和P I D 参数模糊自整定控制、模糊神经网络控制的汽车A B S 系统进行了仿真与研究，仿真结果证明了模糊、模糊与其他控制方式相结合的智能控制策略应用在A B S 系统中能达到较好的控制效果，有进一步研究的价值。
3、液压系统是A B S 的重要部件，A B S 液压系统需要很强的安全性和快速的响应。本文对A B S 试验台液压控制系统进行了研究、设计，通过试验验证液压系统设计较好地满足A B S 的工作要求。本文设计制作了以1 6 位I n t e l 9 0 C 1 9 6 K B 单片机为核心的汽车A B S 控制器，编制了A B S 控制软件，并对系统的硬件电路和软件进行调试，在不同车轮滑移率的情况下，做了大量的试验，取得了比较满意的试验结果。试验过程中制动平稳，车轮无抱死状态，制动距离、制动时间满足G B l 2 6 7 6 1 9 9 9 制动性能要求，车轮滑移率很好地保持在期望的滑移率附近。关
4、键词：A B S 仿真智能控制滑移率系统研制I IA u t o m o b i l eA B SS y s t e mD e s i g n e dB a s e do nI n t e l l i g e n tC o n t r o lM a j o r ：P a t t e rr e o r g a n i z a t i o na n di n t e l l i g e n ts y s t e mP o s t g r a d u a t e ：S u nT i 枷i 觚T u t o r ：G uZ h o n g b iA u t o m o b i l eA B Si sa
5、n o n - l i n e a r , v a r i a b l et i m ea n di n d e t e r m i n a c ys y s t e m T h ec h a r a c t e r i s t i c so ft h et y r e sa n dm o d eo ft h ea u t o m o b i l ea r ei n d e t e r m i n a c y ：S ot h ec o n t r o lm e t h o do f A B Si so n eo f t h ev i t a lf a c t o r sf o rd e c i
6、 d i n gb r a k i n gp e r f o r m a n c e I t i si m p o s s i b l et Oe s t a b l i s hap r e c i s em a t h e m a t i c a lm o d e lt 0n o n - h n e a rb r a k i n gp r o c e s s I n t e l l i g e n tc o n t r o le y e so nh o w 幻c o n h o lb u tn o tc o n t r o lo b j e c t I n t e l l i g e n t
7、c o n t r o lm e t h o di Se a s i e rt or e a l i z et h ec o n t r o lf o ru n c e r t a i na n dn o n - l i n e a rc o n t r o lo b j e c t s I th a sas t r o n gr o b u s ta n da n t i i n t e r f e r i n gc h a r a c t e r i s t i c ，a n dj u s ta d a p t st ot h eA B St h a ti sav a r i a b l
8、ew o r k - c o n d i t i o na n dn o n - l i n e a rs y s t e m S oa ni d e a lc o n t r o le f f e c tc a l lb ea c h i e y e d N o wp r o d u c t so fA B Sa r eb a s e do na c c e l e r a t i o no fC a rw h e e l sa n db a n g _ b a n gc o n t r lm o d e T h eb r a k i n gp r o c e s sb a s e do n
9、e x p e r i e n t i a lc o n t r o lm e t h o di so v e r l o a d e dw i t hd e t a i l s T h ec o n t r o lm o d eo ft h ep a p e ri ss l i p I ti se a s yt or e a l i z ec o n t i n u o u sc o n t r o l ，C a ni m p r o v eb r a k i n gs t a b i l i t y ，a n dC a ne x e ab e t t e rb r a k i n ge f
10、 f e c t P r i n c i p l eo fA B Sa n dd e v e l o p m e n to fi n t e l l i g e n tc o n t r o la r ei n t r o d u c e di nt h ep a p e r , a n dt h ev a l u ea n ds i g n i f i c a n c eo ft h eA B Sb a s e do nt h ep r i n c i p l eo fi n t e l l i g e n tc o n t r o li sa n a l y z e d T h ec o
11、m p u t e rs i m u l a t i o no ft h es t r a i g h t - l i n eb r a k i n go ft h eA B Si sf u l f i l l e d A f I c rt h em o d e le s t a b l i s h e d , t h ed y n a m i cs i m u l a t i o ni sa c c o m p l i s h e di nt h ee n v i r o n m e n to fM a t l a b S i m u l i n ks o f t w a r ew i t
12、ht h eo n - o f fc o n t r o l ，t h eP I Dc o n t r o l ，f u z z y - P I Dc o n t r o l ，t h ep a r a m e t e rs e l f - r e g u l a t i n gP I Dc o n t r o lb a s e do nw h e e ls l i pr a t i o O nt h eb a s eo f s i m u l a t i o n ，t h es a m p l ep r o d u c to f t h ea u t o m o b i l eA B Sc
13、o n t r o l l e rw i t hh t e l8 0 C 1 9 6 K Bs i n g l e c h i pm i c r o c o m p u t e ri sd e s i g n e da n dm a d e H a r d w a r ea n ds o f t w a r eo f m es y s t e mb ed e b u g g e d H y d r a u l i cs y c t e mo f A B Si sd e s i g n e d a n da p p l i e di nt e s tb e do f A B S M a n yb
14、 r a k et e s t sh a v eb e e nd o n eu n d e rd i f f e r e n tw h e e ls l i pr a t i oO nt h ee x i s t i n gb r a k i n gt e s t b e d T h et e s tr e s u l t si n d i c a t et h a tt h ea u t o m o b i l eA B Sb a s e do nf u z z yc o n t r o lm e t h o dh a sag o o db r a k i n ge f f e c to n
15、t h es i n g l e - w h e e lb r a k i n gt e s t - b e d ，a n db r a k i n gs m o o t h l y A n dt h ew h e e li s n o tl o c k e dd u r i n gt h eb r a k ep e r i o d , a n db o t hb r a k i n gd i s t a n c ea n dt i m ef u l f i l sd e m a n da c c o r d i n gt Ot h eG B l 2 6 7 6 1 9 9 9 K e y w
16、 o r d s ：A B S ，S i m u l a t i o n ，I n t e l l i g e n tc o n t r o l ，S l i pr a t i o ，S y s t e md e s i g nI V四川大学硕士学位论文第1 章绪论从汽车诞生时起，车辆制动系统在车辆安全方面就扮演着重要的角色。汽车制动性是指汽车行驶时能在短距离内停车且维持行使方向稳定性和可操纵性。近年来，随着车辆技术的进步和汽车行驶速度的提高，它的重要性表现得越来越明显汽车防抱死制动系统( A n t i 1 0 c kB r a k i n gS y s t e m ，简称A B S ) 是集微电子技术、精密加工技术、液压控制技术为一体的机电一体化产品；是汽车在任何路面上进行较大制动力刹车时，防止车轮完全抱死的系统；是一种提高汽车制动安全性的高技术装置“1 1 汽车防抱死制动系统简介1 1 2A B S 的功能。据统计，驾车时遇到突然情况刹车，9 0 9 6 以上的驾驶者往往会一脚将刹车踏板踩到底，来
